Arduino kontroluje prędkość i kierunek silnika prądu stałego za pomocą potencjometru i przycisków: 6 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

W tym samouczku nauczymy się używać sterownika L298N DC MOTOR CONTROL i potencjometru do sterowania prędkością i kierunkiem silnika DC za pomocą dwóch przycisków.

Obejrzyj film demonstracyjny.

Krok 1: Czego będziesz potrzebować

• Arduino UNO
• L298N STEROWNIK SILNIKA DC
• Silnik prądu stałego
• Paczka baterii
• Potencjometr
• Przewody połączeniowe
• Dwa przyciski
• Rezystor 2x 1K ohm
• Deska do krojenia chleba
• Program Visuino: Pobierz Visuino

Krok 2: Obwód

• Podłącz Arduino Pin 5V do styku dodatniego płytki stykowej (czerwona linia)
• Podłącz Arduino Pin GND do ujemnego pinu płytki stykowej (niebieska linia)
• Podłącz pierwszy styk przycisku 1 do styku dodatniego płytki stykowej (czerwona linia)
• Podłącz przycisk 1 drugi pin do cyfrowego pinu arduino 6
• Podłącz drugi pin przycisku1 do rezystora1
• Podłącz pierwszy styk przycisku 2 do dodatniego styku płytki stykowej (czerwona linia)
• Podłącz drugi pin button2 do pinu cyfrowego arduino 7
• Podłącz drugi pin przycisku 2 do rezystora 2
• Podłącz rezystor1 do ujemnego styku płytki stykowej (niebieska linia)
• Podłącz rezystor2 do ujemnego styku płytki stykowej (niebieska linia)
• Podłącz cyfrowy pin (2) z Arduino do pinu sterownika silnika (IN2)
• Podłącz cyfrowy pin (3) z Arduino do pinu sterownika silnika (IN1)
• Podłącz jeden silnik prądu stałego do jednej strony sterownika silnika;
• Podłącz styk zasilania (baterie) (gnd) do styku sterownika silnika (gnd)
• Podłącz styk zasilania (baterie) (+) do styku sterownika silnika (+)
• Podłącz GND z Arduino do pinu sterownika silnika (gnd)
• Podłącz pin potencjometru (DTB) do pinu analogowego Arduino (A0)
• Podłącz pin potencjometru (VCC) do pinu Arduino (5V)
• Podłącz pin potencjometru (GND) do pinu Arduino (GND)

Krok 3: Uruchom Visuino i wybierz typ płyty Arduino UNO

Aby rozpocząć programowanie Arduino, musisz mieć zainstalowane Arduino IDE stąd:

Należy pamiętać, że w Arduino IDE 1.6.6 występuje kilka krytycznych błędów. Upewnij się, że zainstalowałeś 1.6.7 lub nowszy, w przeciwnym razie ta instrukcja nie będzie działać! Jeśli jeszcze tego nie zrobiłeś, wykonaj kroki opisane w tej instrukcji, aby skonfigurować Arduino IDE do programowania ESP 8266! Visuino: https://www.visuino.eu również musi być zainstalowane. Uruchom Visuino, jak pokazano na pierwszym obrazku Kliknij przycisk "Narzędzia" na komponencie Arduino (Zdjęcie 1) w Visuino Gdy pojawi się okno dialogowe, wybierz "Arduino UNO", jak pokazano na Zdjęciu 2

Krok 4: W Visuino Dodaj i połącz komponenty

• Dodaj komponent "Dual DC Motor Driver Digital and PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)"
• Dodaj komponent „Prędkość i kierunek do prędkości” W oknie „Właściwości” ustaw „Początkowy bieg wsteczny” na „Prawda”
• Dodaj komponent „SR Flip-Flop”
• Podłącz cyfrowy pin [6] płytki Arduino do pinu „SRFlipFlop1” [Zestaw]
• Podłącz cyfrowy pin [7] płytki Arduino do pinu „SRFlipFlop1” [Reset]

• Podłącz pin[0] płyty Arduino AnalogIn do pinu [SpeedAndDirectionToSpeed1] „SpeedAndDirectionToSpeed1”

• Połącz pin [Out] „SRFlipFlop1” z pinem „SpeedAndDirectionToSpeed1” [Reverse]
• Podłącz pin [Wyjście] „SpeedAndDirectionToSpeed1” do „DualMotorDriver1” > Pin Motors[0] [In]
• Podłącz "DualMotorDriver1" > Pin Motors[0] [kierunek (B]) do pinu cyfrowego karty Arduino[2]
• Podłącz pin „DualMotorDriver1” > Motors[0] [Speed(A)] do cyfrowego pinu płyty Arduino[3]

Krok 5: Wygeneruj, skompiluj i prześlij kod Arduino

W Visuino naciśnij F9 lub kliknij przycisk pokazany na Zdjęciu 1, aby wygenerować kod Arduino i otworzyć Arduino IDE

W Arduino IDE kliknij przycisk Prześlij, aby skompilować i przesłać kod (Zdjęcie 2)

Krok 6: Graj

Jeśli zasilasz moduł Arduino Uno i dodasz baterie do sterownika silnika, silnik prądu stałego jest gotowy do pracy.

Przesuwając potencjometr można regulować prędkość silnika i zmieniać kierunek za pomocą przycisków.

Gratulacje! Ukończyłeś swój projekt. Dołączony jest również projekt Visuino, który stworzyłem dla tego Instructable. Możesz go pobrać tutaj i otworzyć w Visuino: