Arduino kontroluje prędkość i kierunek silnika prądu stałego za pomocą potencjometru: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

W tym samouczku nauczymy się używać sterownika L298N DC MOTOR CONTROL i potencjometru do sterowania prędkością i kierunkiem silnika DC.

Obejrzyj film demonstracyjny.

Krok 1: Czego będziesz potrzebować

• Arduino UNO
• L298N STEROWNIK SILNIKA DC
• Silnik prądu stałego
• Paczka baterii
• Potencjometr
• Przewody połączeniowe
• Program Visuino: Pobierz Visuino

Krok 2: Obwód

• Podłącz cyfrowy pin (2) z Arduino do pinu sterownika silnika (IN2)
• Podłącz cyfrowy pin (3) z Arduino do pinu sterownika silnika (IN1)
• Podłącz jeden silnik prądu stałego do jednej strony sterownika silnika;
• Podłącz styk zasilania (baterie) (gnd) do styku sterownika silnika (gnd)
• Podłącz styk zasilania (baterie) (+) do styku sterownika silnika (+)
• Podłącz GND z Arduino do pinu sterownika silnika (gnd)
• Podłącz pin potencjometru (DTB) do pinu analogowego Arduino (A0)
• Podłącz pin potencjometru (VCC) do pinu Arduino (5V)
• Podłącz pin potencjometru (GND) do pinu Arduino (GND)

Krok 3: Uruchom Visuino i wybierz typ płyty Arduino UNO

Aby rozpocząć programowanie Arduino, musisz mieć zainstalowane Arduino IDE stąd:

Należy pamiętać, że w Arduino IDE 1.6.6 występuje kilka krytycznych błędów. Upewnij się, że zainstalowałeś 1.6.7 lub nowszy, w przeciwnym razie ta instrukcja nie będzie działać! Jeśli jeszcze tego nie zrobiłeś, wykonaj kroki opisane w tej instrukcji, aby skonfigurować Arduino IDE do programowania ESP 8266! Visuino: https://www.visuino.eu również musi być zainstalowane. Uruchom Visuino, jak pokazano na pierwszym obrazku Kliknij przycisk "Narzędzia" na komponencie Arduino (Zdjęcie 1) w Visuino Gdy pojawi się okno dialogowe, wybierz "Arduino UNO", jak pokazano na Zdjęciu 2

Krok 4: W Visuino Dodaj i połącz komponenty

• Dodaj komponent "Dual DC Motor Driver Digital and PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)"
• Podłącz Arduino AnalogIn [0] do styku [In] DualMotorDriver1mptors[0]
• Podłącz pin DualMotorDriver1 Direction [B] do pinu cyfrowego Arduino [2]
• Podłącz pin Speed[A] DualMotorDriver1 do pinu cyfrowego Arduino [3]

Krok 5: Wygeneruj, skompiluj i prześlij kod Arduino

W Visuino naciśnij F9 lub kliknij przycisk pokazany na Zdjęciu 1, aby wygenerować kod Arduino i otworzyć Arduino IDE

W Arduino IDE kliknij przycisk Prześlij, aby skompilować i przesłać kod (Zdjęcie 2)

Krok 6: Graj

Jeśli zasilasz moduł Arduino Uno i dodasz baterie do sterownika silnika, silnik prądu stałego jest gotowy do pracy.

Za pomocą potencjometru przesuwnego można regulować prędkość silnika i zmieniać kierunek. Punkt zatrzymania znajduje się pośrodku potencjometru i jeśli przesuniesz go w lewo, to pójdzie w jedną stronę, a jeśli przesuniesz w prawo, to w innym kierunku.

Gratulacje! Ukończyłeś swój projekt. Dołączony jest również projekt Visuino, który stworzyłem dla tego Instructable. Możesz go pobrać tutaj i otworzyć w Visuino: