Model lokomotywy sterowany silnikiem krokowym - Silnik krokowy jako enkoder obrotowy: 11 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

W jednym z poprzednich podręczników dowiedzieliśmy się, jak używać silnika krokowego jako enkodera obrotowego. W tym projekcie użyjemy teraz tego silnika krokowego obracanego obrotowym enkoderem do sterowania modelową lokomotywą za pomocą mikrokontrolera Arduino. Więc bez zbędnych ceregieli zacznijmy!

Krok 1: Obejrzyj wideo

Zalecamy obejrzenie filmu przed przystąpieniem do pracy, aby pomóc nam lepiej zorientować się w projekcie, a także zrozumieć elementy sterujące.

Krok 2: Zdobądź części i materiały

Do tego projektu będziesz potrzebować:

• Płytka mikrokontrolera Arduino kompatybilna z Adafruit Motor Sheild V2.
• * Tarcza silnika Adafruit V2.
• Silnik krokowy obracany enkoderem obrotowym.
• 4 przewody połączeniowe męskie na żeńskie (do podłączenia wzmacniacza enkodera obrotowego do mikrokontrolera Arduino)
• Źródło zasilania 12 V DC.

*Adafruit Motor Shield V2 komunikuje się z mikrokontrolerem Arduino przez I2C i dlatego używa tylko dwóch pinów mikrokontrolera Arduino ('SCL', A5 i 'SDA', A4). Pomaga to w zapisaniu innych pinów I/O. Ponadto podłączenie ekranu zmniejsza okablowanie i sprawia, że jest bardziej uporządkowane.

Krok 3: Zaprogramuj mikrokontroler Arduino

Upewnij się, że masz zainstalowaną bibliotekę Adafruit Motor Shield V2 na Arduino IDE. Jeśli nie, możesz go pobrać stąd.

Krok 4: Skonfiguruj ścieżkę testową

Upewnij się, że szyny torów są wyczyszczone.

Krok 5: Zainstaluj osłonę silnika na płycie Arduino

Zainstaluj osłonę sterownika silnika na płycie Arduino, ostrożnie dopasowując styki płyty sterownika do żeńskich nagłówków płyty Arduino. Zachowaj szczególną ostrożność, aby szpilki nie zostały zgięte podczas procesu instalacji.

Krok 6: Podłącz zasilanie szyny do osłony silnika

Podłącz przewody zasilacza toru do zacisków osłony silnika oznaczonych 'M4'.

Krok 7: Podłącz silnik krokowy do wzmacniacza

• Dla jednobiegunowych silników krokowych:

  1. Podłącz środkowy przewód zaczepu silnika do styków oznaczonych „Q” lub „R”.
  2. Podłącz dowolne dwa z pozostałych czterech przewodów do styków „P” i „S”.

• Dla bipolarnych silników krokowych:

  Podłącz przewody silnika do zacisków zgodnie z powyższym schematem obwodu

Krok 8: Podłącz wzmacniacz do płytki Arduino

Podłącz terminal „GND” i +ve wzmacniacza odpowiednio do styków „GND” i „+5-volt” na płycie Arduino. Podłącz styki wyjściowe płyty wzmacniacza do cyfrowych styków wejściowych „D6” i „D7” płyty Arduino.

Krok 9: Umieść lokomotywę na torze

Umieść lokomotywę na torze testowym. Upewnij się, że koła są odpowiednio wyrównane z szynami. Zaleca się użycie odpowiedniego narzędzia do wkolejania.

Krok 10: Włącz konfigurację i przetestuj elementy sterujące

Podłącz zestaw do źródła zasilania 12 V DC i włącz zasilanie. Sprawdź, czy wszystko działa poprawnie, jak pokazano na powyższym filmie.

Krok 11: Podziel się swoją pracą

Jeśli stworzyłeś swój projekt, podziel się nim ze społecznością. Udostępnianie swojego projektu może pomóc zainspirować innych do realizacji tego projektu.

Śmiało i kliknij „Udało mi się!” i udostępnij kilka zdjęć swojego dzieła, czekamy!