URZĄDZENIE WHEELIE Cheat: 10 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

W tym projekcie wykonamy urządzenie arduino, które pomoże w nauce jazdy na wózku. Naciśnie twój tylny hamulec, co zrównoważy cię. Będzie miał również 2 przyciski do zwiększania lub zmniejszania kąta, pod jakim będzie naciskał hamulec, dzięki czemu znacznie łatwiej będzie go regulować w ruchu. Osobiście poprawiłem się w jeżdżeniu na kółkach po tym, jak zacząłem używać tego urządzenia. Więc przejdźmy do budowy tego urządzenia.

Krok 1: Czego będziesz potrzebować

• Arduino (używam Nano ze względu na jego rozmiar)
• czujnik przyspieszenia mpu6050 (znajdziesz go wszędzie)
• Kondensator 100uF (do wygładzania napięcia na serwosilniku)
• serwomotor (spróbuj użyć z metalowymi zębatkami i siłą co najmniej 2kg)
• 2x rezystory 10kOhm
• 2x przyciski
• zacisk węża (do mocowania serwomotoru do kierownicy)
• 3 mini deski do krojenia chleba lub 1 duża
• przewody
• metalowy drut do mocowania hamulca do ramienia serwosilnika,
• Kabel USB do arduino
• Power bank do zasilania urządzenia

Krok 2: Łączenie wszystkiego razem

To jest bardzo łatwe do podłączenia. Dodanie kondensatora 100uF jest opcjonalne, ale będzie znacznie płynniejsze, a serwo będzie miało większy moment obrotowy. Więc jeśli chcesz, podłącz kondensator 100uF między + i - na serwo. Spróbuj użyć złączy płytki stykowej, aby była znacznie bardziej kompaktowa.

Krok 3: Kompaktowanie

Włóż wszystko do płytki i postaraj się zrobić to jak najmniej.

Krok 4: Montaż komputera głównego na rowerze

Zamontuj go na głównej rurze ramy roweru i zabezpiecz paskiem na rzep. Upewnij się, że port USB jest wolny i niczego nie zginaj.

Krok 5: Montaż baterii

Przymocuj baterię do uchwytu na butelkę za pomocą przezroczystej taśmy. Spróbuj, jeśli długość przewodu USB jest wystarczająca do podłączenia baterii i głównego komputera.

Krok 6: Montaż serwomechanizmu i podłączenie go do dźwigni hamulca

Oto główna część. Serwo będzie znacznie łatwiej ciągnąć hamulce hydrauliczne niż hamulce drutowe, więc upewnij się, że jeśli nie masz hamulców hydraulicznych, użyj mocniejszego silnika. Zabezpiecz swój serwomotor na kierownicy za pomocą zacisku węża. Jeśli boisz się, że uszkodzisz plastik na serwo, użyj pianki, aby go zabezpieczyć. Sprawdź również, czy masz wystarczająco dużo miejsca, aby położyć rękę. Następnie weź drut i umieść go jak najbliżej środka obrotu na serwomotorze i jak najdalej od środka obrotu na hamulcach. W ten sposób najłatwiej będzie zaciągnąć hamulec serwomechanizmu.

Krok 7: Kod

Krok 8: Zrozumienie kodu i korzystanie z niego

Ten kod w zasadzie pobiera wartości z mpu6050 i zgodnie z tą wartością (używam kierunku x, ale jest też y, więc jeśli chcesz, spróbuj) uruchamia serwomotor do pociągania hamulca. Dodałem też 2 przyciski, które za każdym razem, gdy je wciśniesz, będą zwiększały lub zmniejszały kąt o 1 stopień. Z tego powodu powinieneś przytrzymać przycisk, aby nie musieć naciskać go 90 razy, jeśli chcesz 90 stopni. A po 90 stopniach wróci do 0 stopni.

Krok 9: Sprawdź, czy działa

Krok 10: Produkt końcowy

Jeśli masz to zrobione i działa, prawdopodobnie nadszedł czas, aby to przetestować. Ale nie zapomnij o kasku i powodzenia.