Spisu treści:
- Krok 1: Czego będziesz potrzebować
- Krok 2: Łączenie wszystkiego razem
- Krok 3: Kompaktowanie
- Krok 4: Montaż komputera głównego na rowerze
- Krok 5: Montaż baterii
- Krok 6: Montaż serwomechanizmu i podłączenie go do dźwigni hamulca
- Krok 7: Kod
- Krok 8: Zrozumienie kodu i korzystanie z niego
- Krok 9: Sprawdź, czy działa
- Krok 10: Produkt końcowy
Wideo: URZĄDZENIE WHEELIE Cheat: 10 kroków (ze zdjęciami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28
W tym projekcie wykonamy urządzenie arduino, które pomoże w nauce jazdy na wózku. Naciśnie twój tylny hamulec, co zrównoważy cię. Będzie miał również 2 przyciski do zwiększania lub zmniejszania kąta, pod jakim będzie naciskał hamulec, dzięki czemu znacznie łatwiej będzie go regulować w ruchu. Osobiście poprawiłem się w jeżdżeniu na kółkach po tym, jak zacząłem używać tego urządzenia. Więc przejdźmy do budowy tego urządzenia.
Krok 1: Czego będziesz potrzebować
- Arduino (używam Nano ze względu na jego rozmiar)
- czujnik przyspieszenia mpu6050 (znajdziesz go wszędzie)
- Kondensator 100uF (do wygładzania napięcia na serwosilniku)
- serwomotor (spróbuj użyć z metalowymi zębatkami i siłą co najmniej 2kg)
- 2x rezystory 10kOhm
- 2x przyciski
- zacisk węża (do mocowania serwomotoru do kierownicy)
- 3 mini deski do krojenia chleba lub 1 duża
- przewody
- metalowy drut do mocowania hamulca do ramienia serwosilnika,
- Kabel USB do arduino
- Power bank do zasilania urządzenia
Krok 2: Łączenie wszystkiego razem
To jest bardzo łatwe do podłączenia. Dodanie kondensatora 100uF jest opcjonalne, ale będzie znacznie płynniejsze, a serwo będzie miało większy moment obrotowy. Więc jeśli chcesz, podłącz kondensator 100uF między + i - na serwo. Spróbuj użyć złączy płytki stykowej, aby była znacznie bardziej kompaktowa.
Krok 3: Kompaktowanie
Włóż wszystko do płytki i postaraj się zrobić to jak najmniej.
Krok 4: Montaż komputera głównego na rowerze
Zamontuj go na głównej rurze ramy roweru i zabezpiecz paskiem na rzep. Upewnij się, że port USB jest wolny i niczego nie zginaj.
Krok 5: Montaż baterii
Przymocuj baterię do uchwytu na butelkę za pomocą przezroczystej taśmy. Spróbuj, jeśli długość przewodu USB jest wystarczająca do podłączenia baterii i głównego komputera.
Krok 6: Montaż serwomechanizmu i podłączenie go do dźwigni hamulca
Oto główna część. Serwo będzie znacznie łatwiej ciągnąć hamulce hydrauliczne niż hamulce drutowe, więc upewnij się, że jeśli nie masz hamulców hydraulicznych, użyj mocniejszego silnika. Zabezpiecz swój serwomotor na kierownicy za pomocą zacisku węża. Jeśli boisz się, że uszkodzisz plastik na serwo, użyj pianki, aby go zabezpieczyć. Sprawdź również, czy masz wystarczająco dużo miejsca, aby położyć rękę. Następnie weź drut i umieść go jak najbliżej środka obrotu na serwomotorze i jak najdalej od środka obrotu na hamulcach. W ten sposób najłatwiej będzie zaciągnąć hamulec serwomechanizmu.
Krok 7: Kod
Krok 8: Zrozumienie kodu i korzystanie z niego
Ten kod w zasadzie pobiera wartości z mpu6050 i zgodnie z tą wartością (używam kierunku x, ale jest też y, więc jeśli chcesz, spróbuj) uruchamia serwomotor do pociągania hamulca. Dodałem też 2 przyciski, które za każdym razem, gdy je wciśniesz, będą zwiększały lub zmniejszały kąt o 1 stopień. Z tego powodu powinieneś przytrzymać przycisk, aby nie musieć naciskać go 90 razy, jeśli chcesz 90 stopni. A po 90 stopniach wróci do 0 stopni.
Krok 9: Sprawdź, czy działa
Krok 10: Produkt końcowy
Jeśli masz to zrobione i działa, prawdopodobnie nadszedł czas, aby to przetestować. Ale nie zapomnij o kasku i powodzenia.
Zalecana:
Ostrzeżenie przed wodą - urządzenie do ratowania łodzi: 5 kroków (ze zdjęciami)
Ostrzeżenie przed wodą – urządzenie do ratowania łodzi: Jeśli jesteś właścicielem łodzi, możesz w końcu wypłynąć na suchy ląd. Nie może tam zatonąć. Wszędzie indziej toczy nieustanna walka o przezwyciężenie tendencji do prześlizgiwania się pod falami i znikania. Zimą tutaj w Niestety
AccuRep: urządzenie do liczenia pompek: 8 kroków (ze zdjęciami)
AccuRep: urządzenie do liczenia pompek: znam wiele osób, które rozpoczęły tę kwarantannę. Problem z treningami domowymi to brak sprzętu do ćwiczeń. Moje treningi to głównie pompki. Aby naprawdę się wysilić, podczas treningów słucham muzyki rockowej. Problemem jest liczba powtórzeń
Urządzenie do samodzielnej sterylizacji ultrafioletowej (UVClean): 10 kroków (ze zdjęciami)
Urządzenie do sterylizacji ultrafioletowej DIY (UVClean): WprowadzenieWitam wszystkich i witam w mojej pierwszej instrukcji! W tym przewodniku krok po kroku dowiesz się, jak stworzyć własne urządzenie do sterylizacji ultrafioletowej, które może być używane jako różdżka lub jako automatyczna komora sterylizacyjna. De
Zbuduj urządzenie do monitorowania energii za pomocą elektronu cząstek: 5 kroków (ze zdjęciami)
Zbuduj urządzenie monitorujące energię za pomocą elektronu cząstek: W większości firm uważamy energię za wydatek biznesowy. Rachunek pojawia się w naszej poczcie lub e-mailach i płacimy go przed datą anulowania. Wraz z pojawieniem się IoT i inteligentnych urządzeń, energia zaczyna zajmować nowe miejsce na biznesowej bala
Urządzenie ASS (antyspołeczne urządzenie społecznościowe): 7 kroków
Urządzenie ASS (Anti-Social Social Device): Załóżmy, że jesteś osobą, która lubi przebywać z ludźmi, ale nie lubi, gdy są zbyt blisko. Ty też podobasz się ludziom i trudno ci odmawiać ludziom. Więc nie wiesz, jak powiedzieć im, żeby się wycofali. No cóż, wejdź – Urządzenie ASS! T