UAV: 8 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

Cześć, Większość ludzi zna UAV (bezzałogowy pojazd powietrzny), który jest również nazywany DRONE.

opowieść w tle:

Widzę drona po raz pierwszy, gdy miałem 14 lat. Tego dnia staram się sfotografować drona, ale straciłem go wiele razy, ponieważ nie znam teorii. W tym czasie nie mam żadnego połączenia z Internetem. Później za jakiś miesiąc. Mam połączenie z Internetem w mojej szkole i mam laboratorium do zbudowania drona. ale w tym czasie istnieje ograniczenie wejścia do laboratorium. tylko seniorzy mogą wejść. więc nie mogę wejść, ale wpadłem na inny pomysł. Zacząłem się tego najpierw uczyć, zadając pytania i wątpliwości seniorom. które dają więcej informacji za teorią itp.

oszczędzam pieniądze na zakup części do dronów. w końcu to zrobiłem. nie mam pieniędzy na zakup pełnych części

więc nie kupuję kontrolera lotu i używam arduino zamiast FC. ale program jest dla mnie bardzo trudny. ale w końcu też to zrobiłem. ale moja wartość PID ma wiele błędów. nie wiem, jak się zmienia i jak to działa. idę blisko ziemi i latam bez poprawiania błędu PID. mój dron lata, ale nagle przestrzelił i śmigło zostało złamane, jest mi zbyt smutno, ponieważ tego nie wykluczam. biorę go i wracam do domu. mój ojciec i mama zapytali, co się stało, jesteś smutny. nie mówię. ponieważ cały materiał z drona był nowy. więc jeśli uszkodził się przy pierwszym użyciu, jest to dla mnie bardzo wstyd. Ale moja mama miała ku temu powód. mówi tacie, ale mi nic nie mówią, zachowują się normalnie. Po kilku tygodniach wracam ze szkoły, dotarłem do domu, tata i mama poczuli, że są bardzo wściekli, mówią, że musimy zobaczyć śmigło drona. jestem zszokowany. powiedzieli, weź to od siebie szybko.

myślę, że to mój koniec. kiedy otwieram jaźń to była niespodzianka, że pojawiło się nowe śmigło i nowy kontroler lotu, znowu zaszokowałem, to dla mnie bardzo przypuszczenie. mama powiedziała, że ci się podobało. pobiegłem i przytuliłem ich oboje. teraz wspominam tamten dzień. ale egzamin zacznie się w przyszłym tygodniu i w końcu zacząłem go od nowa

.ale wartość PID również nie była poprawna w tym czasie. więc uczę się tego dogłębnie, w końcu buduję go w tym tygodniu. ponieważ strojenie PID jest bardzo trudne, jeśli nie otrzymamy dokładnej wartości drona, będzie dryfował i przestrzelił. więc zacznijmy nasz projekt

Kieszonkowe dzieci

• rama (q450)
• kontroler lotu (kk 2.1.5)
• nadajnik i odbiornik (fs-i6)
• silnik bezszczotkowy 1000kv
• śmigło
• przewód skokowy
• bateria lipo 12v
• esc 30A

Krok 1: Złóż części drona

nie wyjaśniam tego więcej. ponieważ jest bardzo łatwy i wiem, jak to naprawić.

Krok 2: Zamontuj silnik na ramie

Napraw śmigła. PRAWE ŚMIGŁO MUSI ZAŁOŻYĆ SILNIK OBRACAJĄCY SIĘ W PRAWO, A LEWE ŚMIGŁO NA SILNIK OBRACAJĄCY SIĘ W PRAWO

Krok 3: Konfiguracja FS I6

Pomyślałem, że napiszę instrukcje dotyczące ustawienia przełączników trybu lotu FlySky FS-I6 do instrukcji.

Użyjesz przełącznika 3-pozycyjnego (SWC) i przełącznika 2-pozycyjnego (w tym przypadku SWD. Możesz użyć dowolnego z 2-pozycyjnych przełączników, ale sensowne jest użycie przełącznika obok SWC, aby ułatwić dostęp). To da ci 3 pozycje SWC z SWD na pierwszej pozycji i 3 pozycje SWC z SWD na drugiej pozycji, co daje w sumie 6 pozycji na 6 podstawowych trybów lotu. Kliknij OK, aby wyjść z ekranu głównego.

Teraz kliknij przycisk GÓRA lub DÓŁ, aby przejść do USTAWIEŃ.

Kliknij OK, aby wejść do MENU KONFIGURACJI.

Kliknij przycisk W DÓŁ, aby przesunąć strzałkę wyboru na AUX. KANAŁY.

Kliknij OK, aby wejść do AUX. KANAŁY. Strzałka wyboru powinna znajdować się na KANALE 5. Jeśli nie, kliknij OK, aby przejść i wybierz KANAŁ 5.

Kliknij przycisk W GÓRĘ lub W DÓŁ, aby przechodzić przez opcje przypisania, aż KANAŁ 5 pokaże SWC + D (lub SWC + dowolny przełącznik 2-pozycyjny, którego chcesz użyć).

Kliknij OK, aby przejść w dół do KANAŁU 6.

Kliknij przycisk GÓRA lub DÓŁ, aby zmienić opcję przypisania na SWD (lub dowolny przełącznik 2-pozycyjny wybrany w poprzednim kroku).

Kliknij OK, aby przejść w dół do KANAŁU 5. Strzałka będzie wskazywać dolny PUNKT KOŃCOWY.

Użyj przycisku GÓRA lub DÓŁ, aby dostosować tę liczbę.

kliknij anuluj przez kilka sekund, aby go zapisać.

Krok 4: Konfiguracja Kk 2.1.5

• zresetuj tablicę
• typ modelu - tryb x
• kalibracja wg
• esc kalibracja
• wartość pid

Domyślne wzmocnienia są ustawione na 50/50/50 (przechylenie/nachylenie/odchylenie) P-term oraz 25, 25, 50 I-term. Limity służą do ustawienia maksymalnej wartości dostępnej mocy silnika, która ma być użyta do korekcji więc na przykład 100 to 100%. Wartość „I limit” jest również znana jako „anti wind-up” w teorii PID. Użycie limitów jest najważniejsze na osi odchylenia i zapobiega dużej korekcji odchylenia od nasycania silników (przy pełnym lub braku przepustnicy), powodując brak kontroli nad osią przechyłu/pochylenia. Domyślne wartości pozwalają na użycie 30% („P Limit” 20 + „I limit” 10) mocy silnika do wykonania korekty odchylenia, dzięki czemu 70% jest dostępne dla osi przechyłu/pochylenia, czyli tych najważniejszych. Możesz zwiększyć „Limit P odchylenia”, aby uzyskać szybszą reakcję odchylenia. Możesz także zwiększyć „Limit przechyłu/nachylenia/odchylenia I”, aby zwiększyć „pamięć” trzymania kursu, czyli jak daleko może się odchylić i nadal powracać do pierwotnego nastawienia. Zbyt duża „pamięć” może powodować problemy, jeśli masz „wysadzenie” na jednej z osi, a kontroler lotu próbuje to skorygować za pomocą przeciwnego sygnału sterującego, a następnie, gdy warunki wydmuchu znikną, statek spróbuje wrócić do nieznanej postawy. Zaleca się pozostawienie domyślnych wartości granicznych, o ile nie wiesz, co robisz. Wartości domyślne nie mają wpływu na proces strojenia PI. Zostaw również poziom siebie „Zdobywam” i „Ograniczam” na zero.

Krok 5: Kalibracja ESC

1: Włącz nadajnik i ustaw przepustnicę na max.

2: naciśnij przycisk 1 i 4, naciskaj do ostatniego kroku. Zwolnienie przycisków przerywa kalibrację.

3: Włącz zasilanie FC

4: Poczekaj, aż ESC wyda sygnał dźwiękowy skalibrowanego sygnału pełnego otwarcia przepustnicy. Gdy usłyszysz dwa krótkie sygnały dźwiękowe, całkowicie opuść przepustnicę. Poczekaj, aż usłyszysz jeden krótki sygnał dźwiękowy, a następnie zwolnij przyciski. ESC są teraz skalibrowane

Wybierz sposób włączania i wyłączania trybu samopoziomowania. Jest to w Ustawieniach trybu, Poziom własny. Wybierz Aux lub Stick. Jeśli wybierzesz Aux, możesz włączać i wyłączać tryb Self-Level w nadajniku za pomocą przełącznika. Jeśli wybierzesz Stick, włączasz i wyłączasz tryb Self-Level, przytrzymując lotkę po prawej stronie podczas uzbrajania lub rozbrajania. Wyłącz go lewą lotką. funkcja alarmu niskiego poziomu baterii: ustawienie alarmu, który znajduje się w trybie Misc. Ustawienia, Alarm 1/10 V.

Aby uzbroić i rozbroić kontroler lotu: Uzbrój z prawym sterem i zerową przepustnicą. Rozbrojenie lewym sterem i zerową przepustnicą.

Krok 6: Oś obrotu/skoku:

wartość przechyłu i skoku jest taka sama

Wzmocnienie = 50

Plimit = 100

Wzmocnienie = 25

Ilimit = 20

Krok 7: Oś odchylenia:

Wzmocnienie = 50

Plimit = 20

Wzmocnienie = 25

Ilimit = 10

to moja wartość pi drone może go używać, ale wszyscy drone ta wartość jest inna. więc musisz znaleźć swoją wartość pi

Krok 8: Nasz dron jest gotowy

kiedy lecisz po raz pierwszy, byłby jakiś problem, ale kiedy to ćwiczysz, możemy go rozwiązać