Pulpit Wacky Waving Nadmuchiwane ramię wymachujące rurką Man: 4 kroki (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

Zawsze chciałem zbudować „Wacky Waving Inflatable Arm Flailing Tube Man” w rozmiarze biurka, znany również jako Tube man, znany również jako Skydancer, Air Dancer…

Ten projekt zaczął się w 2013 roku, na pierwszych targach Rome Maker Faire zaprezentowałem pierwszy surowy prototyp wykonany z silnikiem suszarki do włosów, ale zawsze chciałem go dokończyć i stworzyć bardziej dopracowaną wersję. 7 lat później, oto jesteśmy!

…Więc definitywnie kwalifikuje się to do konkursu na odwlekanie projektu w nieskończoność!

Może to być również przyjemna aktywność dla dzieci i dobry sposób na naukę elektroniki w zabawny sposób!

Kieszonkowe dzieci

• kolorowe worki na śmieci nadające się do recyklingu
• lutownica z regulowaną temperaturą
• wzmocnienia otworów klejących
• opcjonalnie: drukarka 3d
• opcjonalnie: wycinarka laserowa
• wentylator promieniowy
• Zasilanie 24V
• Arduino nano
• siłownik
• metalowy lub plastikowy drut siatkowy

Krok 1: Wycięcie kształtu

Aby łatwo stworzyć Tube Mana, odkryłem, że najlepszym sposobem jest dla mnie nałożenie dwóch warstw kolorowego worka na śmieci, ustawienie lutownicy na 180 stopni (Celsjusza) i wycięcie kształtu szybkimi przejściami, aby nie przypalić plastikowa torba.

Po odrobinie praktyki będziesz w stanie dość szybko wycinać i zespawać brzegi. Cięcie odręcznie, rozmiar około 26 cm, ramiona mają 12 cm długości, 2 cm wysokości, tułów 6 cm, głowa około 8 cm długości.

Spód korpusu trzeba wyciąć nożem, a nie lutownicą, bo dwie warstwy worka foliowego nie mogą się tu zgrzewać, potrzebujemy do tego powietrza.

Na koniec za pomocą noża wycinam frędzle na czubku głowy i na dłoniach, aby wypuścić tu powietrze.

Krok 2: Szczegóły dotyczące ciała

Aby dodać oczy, znalazłem już wycięte pęcherze samoprzylepnych wzmocnień otworów, które mają niebieski środek z odrobiną bieli na brzegu. Odrzucam wzmocnienia otworów klejących i zostawiam części środkowe, aby szybko stworzyć oczy!

Do ust wycinam wycinarką laserową (ale można to też zrobić ręcznie) szablon na tekturze, a następnie markerem można go łatwo narysować.

Krok 3: Stwórz bazę

Zaprojektowałem części do druku 3D za pomocą CAD (Solidworks) i możesz je pobrać tutaj.

Części zostały wydrukowane w 3D za pomocą Zortrax M200, ale każda maszyna oparta na filamentach będzie działać.

Do montażu części używa się gorącego kleju.

Okrągła metalowa siatka została wycięta o średnicy około 80 mm.

Na spodzie wentylatora promieniowego cztery miękkie plastikowe nóżki utrzymują go na miejscu po włączeniu.

Serwomotor jest opcjonalny, ale może przesunąć przepływ powietrza i sprawić, że ruchy Tube Mana będą bardziej zróżnicowane.

Elektronika oparta jest na Arduino i tranzystorze IRFZ44.

Możesz użyć gniazda DC i po prostu podłączyć zasilacz DC do wentylatora. Ale z Arduino masz kontrolę nad przepływem powietrza, dzięki czemu jest mocniejszy, łagodniejszy, naprzemiennie, więc sugeruję w ten sposób.

Serwomotor jest podłączony do pinu 9 i utrzymywany w stanie „zamiatania”. Kod Arduino jest również tutaj, gotowy do zaprogramowania w Arduino Nano lub podobnym.

Krok 4: Więcej o elektronice i obwodzie

Schemat podłączenia pokazano na obrazku. Połączenie serwa jest opcjonalne, w przypadku jego użycia, żółty przewód idzie na pin 9, czerwony na +5V, brązowy na Gnd.

Ponieważ pobór mocy z zasilacza DC jest zbyt duży, aby zasilić arduino nano, zastosowano konwerter obniżający napięcie, taki jak Pololu 5V, 500mA Step-Down Voltage Regulator D24V5F5.