Drewniana łódź RC, którą można kontrolować ręcznie lub przez stronę internetową: 9 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

Cześć Jestem studentem w Howest i zbudowałem drewnianą łódź RC, którą można sterować za pomocą kontrolera lub strony internetowej.

Byłem zmęczony tak szybko psującymi się pojazdami rc i chciałem się bawić, gdy mieszkałem nad morzem.

Kieszonkowe dzieci

• drzewo balsa
• siłownik
• silnik prądu stałego
• moduł sterownika silnika
• arduino (uno)
• pi malinowa
• ldr
• drążek sterowy
• żywice epoksydowe
• włókno szklane
• śmigło
• ster
• coś do podłączenia steru do serwosilnika
• gumowa skarpeta (opcjonalnie)
• klej do drewna
• 2x LED
• Rezystory 3x 330 omów
• kable rozruchowe
• MCP3008
• ekran LCD
• 2x moduł NRF24L01 z anteną
• Kondensator 2x 10 µF
• potencjometr
• LED RGB
• Moduł GPS NEO-6m
• śruby

potrzebne umiejętności:

• arduino
• pi malinowa
• pyton
• elektronika
• sieci

cena: 250 €

Krok 1: Wykonanie podstawy łodzi

1. Wytnij części jak na pierwszym zdjęciu. Rozmiar zależy od tego, jak dużą chcesz zrobić swoją łódź, ale upewnij się, że mają ten sam kształt. Otwory zapewniają dodatkową wytrzymałość, dzięki czemu są już prawidłowo przymocowane bez kleju.
2. Sklej części razem, jak na drugim zdjęciu.
3. Teraz możesz łatwo wykonać ściany, układając deski na deskach nośnych.
4. Następnie wytnij środkową część jak na zdjęciu 3. Ma to na celu zrobienie miejsca na elektronikę.
5. Nie zaczynaj od nowa, jeśli w Twojej łodzi jest dziura, którą możemy później rozwiązać, wypełniając ją klejem lub żywicami epoksydowymi.

Krok 2: Zapewnienie wodoodporności podstawy

1. Wypełnij wszystkie luki i dziury wewnątrz łodzi klejem.
2. Następnie wyszlifuj zewnętrzną stronę łodzi, aby wszystko było ładne i gładkie, gdy pokryjemy ją żywicą epoksydową.
3. Następnie bierzesz żywicę i utwardzacz i mieszasz w proporcji 2:1. Oznacza to, że jeśli chcesz 30 gram żywicy epoksydowej, weź 20 gram żywicy i 10 gram utwardzacza. Możesz pracować z harcami przez 45 minut, zanim stanie się zbyt trudny w użyciu.
4. Weź pędzel i pokryj łódź żywicą epoksydową. Zrób to 3 razy i szlifuj po każdej warstwie. Strzec się! Żywica epoksydowa nie może wytrzymać słońca. Potem staje się żółty i kruszy. Rozwiążemy to malując naszą łódź. Ale na razie najlepiej zostawić go w cieniu.
5. Ponieważ drewno balsy jest bardzo kruche, musimy wzmocnić łódź. Robimy to, nakładając włókno szklane. Umieść włókno szklane na zewnątrz łodzi i pokryj je żywicą epoksydową. Po wyschnięciu żywicy przeszlifuj ją ponownie, a następnie nałóż ostatnią warstwę na swoją łódź.

Krok 3: Elektronika w łodzi

Używamy modułu sterownika silnika, aby umożliwić łodzi poruszanie się zarówno przednią szybą, jak i do tyłu, a także użyć 12 V do podłączenia silnika. Wywierć otwór w tylnej części łodzi, który nieznacznie się podnosi i włóż pręt wału silnika. Przyklej go i zaciśnij silnik, przyklejając na nim płytę przymocowaną do boków. Umieść serwomotor na tej płycie, którą następnie sklejasz i zaciskasz, wsuwając go w płytę przymocowaną po bokach. Przylutuj kondensator do nadajnika, aby uzyskać lepszy i bardziej stabilny zasięg. Umieść przełącznik między uziemieniem z akumulatora 12 V a modułem silnika i umieść przełącznik między akumulatorem 9 V a arduino, aby włączyć/wyłączyć łódź.

Krok 4: Budowanie kontrolera

1. Jako kontroler tworzysz proste pudełko, które pasuje do twojej płytki stykowej i twojego Raspberry Pi. Wysokość powinna wynosić co najmniej 7 cm.
2. Na górze wiercisz 2 otwory: na diodę LED RGB i nadajnik.
3. W pokrywie wycinasz 2 prostokąty: na ekran LCD i na joystick.

Krok 5: Kodowanie na Raspberry Pi

Polecam programowanie raspberry za pomocą kodu visual studio. Tutaj znajdziesz wyjaśnienie, jak połączyć kod visual studio z raspberry pi. Będziesz musiał pobrać bibliotekę dla nadajnika. Możesz go znaleźć tutaj. Umieść bibliotekę w tym samym folderze co twój program, aby działała.

Krok 6: Baza danych MySQL

Krok 7: Wykończenie łodzi

1. przyklej deski na dziobie łodzi i wykonaj 2 otwory na diody LED.
2. Ponownie nałóż żywicę na nos, aby był wodoodporny również od góry.
3. Wykonać pokrywkę, sklejając i woskując 2 drewniane deski obok siebie.
4. Nie zapomnij zostawić dziury na ldr, gps i przycisk przełącznika.
5. Połącz tę pokrywę z łodzią za pomocą zawiasu.
6. W 2 tylnych rogach łodzi przykręcasz 2 drewniane kostki.
7. Następnie możesz przełożyć śrubę przez pokrywę w drewnianym bloku, aby móc zamknąć pokrywę. Więc nadal możesz sięgnąć do elektroniki, jeśli coś poszło nie tak.
8. Nałóż na łódź warstwę farby i gotowe.

Krok 8: Strona internetowa

Krok 9: Jak działa łódź?

1. Naciskasz joystick, aby przełączać się między trybem ręcznym i internetowym.
2. Na ekranie LCD pojawi się Twój adres IP.
3. RGB zmienia kolor na zielony, jeśli moter jest nieruchomy lub wolny, a czerwony, jeśli idzie szybko.
4. RGB zmienia kolor na niebieski, jeśli jest w trybie strony internetowej.
5. Diody włączają się, jeśli na zewnątrz jest ciemno