Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02
Wstęp
Jesteśmy grupą studentów UQD10801 (Robocon I) z Universiti Tun Hussei Onn Malaysia (UTHM). Na tym kursie jest 9 grup. Moja grupa to grupa 2. Działalność naszej grupy to silnik prądu stałego i enkoder do kontroli pozycji i prędkości. Celem grupy jest sterowanie obrotami silnika prądu stałego z potrzebną prędkością.
Opis
Napędzanie silników elektrycznych wymaga wysokiego prądu. Ponadto kierunek i prędkość wirowania to dwa ważne parametry, które należy kontrolować. Te wymagania można obsłużyć za pomocą mikrokontrolera (lub płytki rozwojowej, takiej jak Arduino). Ale jest problem; Mikrokontrolery nie zapewniają wystarczającego prądu do uruchomienia silnika, a jeśli podłączysz silnik bezpośrednio do mikrokontrolera, możesz uszkodzić mikrokontroler. Na przykład piny Arduino UNO są ograniczone do 40mA prądu, który jest znacznie mniejszy niż prąd 100-200mA niezbędny do kontrolować mały silnik hobby. Aby rozwiązać ten problem, powinniśmy użyć sterownika silnika. Sterowniki silników można podłączyć do mikrokontrolera, aby otrzymywać polecenia i uruchamiać silnik z dużym prądem.
Krok 1: Przygotowanie materiału
Wymagany materiał
Aby wykonać tę czynność, musimy przygotować:
-Arduino UNO R3
-2 Potencjometr z 10kOhm
-2 silnik prądu stałego z enkoderem
-Zasilanie 12V i 5A
-Sterownik silnika mostka H
-2 przycisk
-8 rezystor z 10kOhm
-Przewody połączeniowe
-Breadvroad mały
Krok 2: połączenie pinowe
1. Dla silnika po lewej stronie podłącz do Arduino UNO 3:
-Kanał A do pinu 2
-Kanał B do pinu 4
2. Dla odpowiedniego silnika podłącz do Arduino UNO 3:
-Kanał A do pinu 3
-Kanał B do pinu 7
3. Dla potencjometru 1 podłącz do Arduino UNO 3:
-Wycieraczka do analogu A4
4. Dla potencjometru 2 podłącz do Arduino UNO 3:
-Wycieraczka do analogu A5
5. Dla przycisku 1 połącz się z Arduino UNO 3:
-Zacisk 1a do pinu 8
6. Dla przycisku 2 połącz się z Arduino UNO 3:
-Zacisk 1a do pinu 9
7. W przypadku napędu silnikowego H-Bridge podłącz do Arduino UNO 3:
-Wejście 1 do pinu 11
-Wejście 2 do pinu 6
Krok 3: Kodowanie
Możesz pobrać kod, aby przetestować silnik prądu stałego, który może się obracać. To kodowanie może pomóc w obracaniu i pracy silnika prądu stałego. Aby wykonać następny krok, musisz pobrać to kodowanie na komputer.
Krok 4: Testowanie silnika prądu stałego
Tak więc, po pobraniu kodowania z poprzedniego kroku, musisz otworzyć je w swoim Arduino IDE, które jest już zainstalowane na twoim komputerze lub użyć Tinkercad w Internecie. I to, prześlij to kodowanie na płytkę Arduino za pomocą kabla USB. Tinkercad w Internecie, po prostu prześlij to kodowanie do „kodu”, który pokazano na zdjęciu. Po przesłaniu źródła kodowania możesz uruchomić silnik prądu stałego. uruchomić ten system.
Krok 5: Wynik
Po uruchomieniu symulacji widzimy, że oba silniki prądu stałego obracają się, ale w innym kierunku. Kiedy widzimy „monitor szeregowy”, kierunek M1 jest zgodny z ruchem wskazówek zegara, a kierunek M2 jest przeciwny do ruchu wskazówek zegara.
Zalecana:
Jak kontrolować silnik prądu stałego za pomocą L298n i Arduino: 5 kroków
Jak sterować silnikiem prądu stałego za pomocą L298n i Arduino: Witam wszystkich. Przedstawmy się. Nazywam się Dimitris i pochodzę z Grecji. Bardzo kocham Arduino, ponieważ jest to inteligentna płytka. Postaram się jak najlepiej opisać tę instrukcję, aby każdy mógł ją wykonać. A więc zacznijmy
Obwód sterowania prędkością silnika prądu stałego: 5 kroków
Obwód sterowania prędkością silnika prądu stałego: W tym krótkim artykule dowiemy się, jak utworzyć obwód ujemnego sprzężenia zwrotnego prędkości silnika prądu stałego. Głównie dowiadujemy się, jak działa obwód i o co chodzi z sygnałem PWM? oraz sposób, w jaki sygnał PWM jest wykorzystywany do regulacji
Silnik krokowy sterowany silnikiem krokowym - Silnik krokowy jako enkoder obrotowy: 11 kroków (ze zdjęciami)
Silnik krokowy sterowany silnikiem krokowym | Silnik krokowy jako enkoder obrotowy: Masz kilka silników krokowych i chcesz coś zrobić? W tej instrukcji użyjmy silnika krokowego jako enkodera obrotowego do sterowania pozycją innego silnika krokowego za pomocą mikrokontrolera Arduino. Więc bez zbędnych cere
Sterowanie prędkością i oświetleniem silnika prądu stałego PWM - Ściemniacz DC: 7 kroków
Sterowanie prędkością i oświetleniem silnika prądu stałego PWM | DC Dimmer: Dzisiaj w tym filmie pokażę Ci, jak przyciemniać światła, kontrolować prędkość silnika w prądzie stałym lub stałym, więc zacznijmy
Sterowanie prędkością silnika prądu stałego za pomocą algorytmu PID (STM32F4): 8 kroków (ze zdjęciami)
Kontrola prędkości silnika prądu stałego za pomocą algorytmu PID (STM32F4): witam wszystkich, To jest tahir ul haq z innym projektem. Tym razem jest to STM32F407 jako MC. To koniec projektu w połowie semestru. Mam nadzieję, że Ci się spodoba. Wymaga wielu koncepcji i teorii, więc najpierw zajmiemy się tym. Wraz z pojawieniem się komputerów i