RC Thrust Dyno: 10 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

Bawię się zabawkami RC od bardzo dawna. Niedawno zacząłem od samolotów elektrycznych. Przy samolotach z napędem nitro łatwo było stwierdzić, kiedy są dobrze zestrojone. Możesz to usłyszeć.

Ci mali fani z kanałami naprawdę nie nadają się do strojenia ze słuchu…

Postanowiłem zrobić proste Dyno.

Krok 1: Wzmacniacz tensometryczny

Pierwszą rzeczą było uzyskanie ogniwa obciążnikowego i pasującej płytki wzmacniacza. Jest ich mnóstwo w serwisie eBay.

Użyłem wzmacniacza tensometrycznego HX711 24Bit i ADC. Wydrukowałem małą obudowę chroniącą płytkę wzmacniacza.

Krok 2: Ogniwo obciążnikowe

Do zamontowania ogniwa użyłem krótkiego kawałka kątownika aluminiowego. Następnie przymocowałem do wolnego końca drut do zawieszania obrazów.

Krok 3: Czujnik napięcia i prądu

Zrobiłem trójnik, aby przejść między akumulatorem a samolotem. Pozwala mi to zmierzyć napięcie i prąd akumulatora pod obciążeniem. Użyłem czujnika prądu Halla ACS 712 30A do pomiaru prądu i prostego dzielnika napięcia podłączonego do pinu analogowego do pomiaru napięcia pakietu.

Krok 4: Testowanie różnych silników i rekwizytów

Lubię testować różne silniki i rekwizyty i zrobię do tego proste sanki. Byłoby miło mieć też czujnik obrotomierza. Myślę, że to dla V2.

Krok 5: Montaż wszystkiego do góry

Zacząłem od Arduino mini. Do zamontowania wszystkich części użyłem kawałka podłogi laminowanej. Dodałem też mały nadajnik wifi ESP, aby zastąpić kabel USB. To nigdy nie działało tak dobrze, jak się spodziewałem. Wtedy spróbowałem Linkit One. Wbudowany Bluetooth SPP wydawał się naturalnym wyborem. Mogłem też skorzystać z WiFi.

Łącznik miałem już zamontowany na płycie, więc przymocowanie go było łatwe. Użyłem 4 śrub skrzydełkowych, które są dołączone do tych płyt Turtlebot. Musiałem dodać kilka gumowych nóżek, aby był stabilny i aby te śruby nie uderzały o stół.

Krok 6: Tester radia lub serwomechanizmu

Czasami łatwiej jest użyć testera serwo do uruchamiania silników. Ostateczne testy nadal powinny być wykonane z zainstalowanym radiotelefonem, z którym planujesz latać. W ten sposób wiesz, że będziesz jechał pełną parą.

Mówiąc o przepustnicy, chcę zrobić tester serwomechanizmu z dużym joystickiem z uchwytem pistoletowym, takim jak prawdziwe użycie silnika Dyno do przepustnicy……

Krok 7: Schemat i kod

Okablowanie jest dość proste. Kod jest jeszcze prostszy. Po prostu wysyła 3 wartości oddzielone przecinkami. Ciąg, napięcie, prąd. Miałem tam też milisekundy, ale nie wydawały się potrzebne. Pozwolę Maker Plot wykonać całą ciężką pracę.

Szczególnie lubię używać jego alarmu Klaxon do warunków przetężenia i podnapięcia….

Krok 8: Testowanie i kalibracja

Jeśli używasz szkicu szeregowego USB, po prostu uruchom monitor szeregowy Arduino Ide. Jeśli używasz szkicu Bluetooth, najpierw musisz sparować z portem szeregowym Bluetooth Linkit. Włącz Likit, a następnie wyszukaj urządzenia Bluetooth. Powinieneś zobaczyć jeden o nazwie RC_Dyno. Po prostu kliknij "paruj", nie ma hasła. Teraz będziesz miał nowy wybór pod portami w Arduino IDE zwany także RC_Dyno. Jak widać na czapkach ekranu, nie ma różnicy w danych z obu portów.

Aby skalibrować odczyty napięcia i prądu, po prostu skomentuj polecenia „mapa”, aby zobaczyć nieprzetworzone odczyty. Do czujnika prądu użyłem obciążenia statycznego, w tym przypadku światła tylnego samochodu. Typowy 1156 pobiera prawie 3A, gdy połączysz ze sobą oba włókna. Zrób to dla 6 żarówek, a uzyskasz pobór 15 A i trochę fajnego ciepła… Napięcie jest robione w ten sam sposób.

Do skalibrowania ciągu użyłem wagi bagażowej do zważenia wspornika alternatora samochodowego. Następnie zawiesiłem ten wspornik na drucie pociągowym na ogniwie obciążnikowym. Wziąłem surowy odczyt podzieliłem go przez wagę w gramach wspornika. Użyłem tego jako dzielnika we współczynniku skali. Następnie usunąłem wspornik i również nowy odczyt jako wagę tary. Odjąłem to od odczytu, aby uzyskać ostateczny wynik. Lepszym sposobem jest odczytanie masy tara przy każdym uruchomieniu lub posiadanie przycisku Zero/Tara, który ustawia ją na żądanie. Ale nie jestem taki wybredny.

Krok 9: Pierwsze biegi na hamowni

W garażu czekają na uwagę te dwa wentylatory. Jeden ma jeden wentylator, a drugi dwa.

Są tu dwa filmy. Jednym z nich jest samolot podporowy typu park fly. Drugi to podwójny wentylator kanałowy z jednym silnikiem piszczącym od uszkodzonych łożysk.

Zgadnij, który jest który…..

Krok 10: Przyszłe ulepszenia

Mam te zabudowane czujniki temperatury Dallas 18B20. Lubię dodać kilka do odczytów temperatury akumulatora, silnika i ESC.

Przydałby się obrotomierz silnika lub dwa.

Może DHT11 do odczytów temperatury i wilgotności otoczenia….

Aby naprawdę przesadzić, można dodać odczyt szerokości impulsu do sygnału do ESC.