Jak podłączyć samochód RC i Raspberry Pi do Remo.tv: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

POSTĘPUJ ZGODNIE Z NINIEJSZYMI INSTRUKCJAMI NA WŁASNE RYZYKO, NIE PONOSZAM ODPOWIEDZIALNOŚCI ZA ŻADNE SZKODY LUB SPOWODOWANE KWESTIE PRAWNE. NIE rób tego, jeśli mieszkasz w pobliżu lotniska, stacji radiowej lub usług ratunkowych. Jeśli którykolwiek z twoich sygnałów zakłóca kontrolę ruchu lotniczego, służby ratunkowe (policja, karetka pogotowia) itp., przyjdą szukać twojego sygnału i ostatecznie ciebie!

Jeśli to koliduje z samolotami, FAA (USA) przyjedzie z DF i znajdzie Cię i możesz zostać obciążony. Używaj ostrożnie

Kieszonkowe dzieci

• Raspberry Pi (chyba 3B i więcej)

• Samochód RC (MUSI BYĆ GDZIEŚ WOKÓŁ 27 MHz, WSZYSTKO POWYŻEJ 30 MHz NIE będzie działać, upewnij się, że samochód NIE JEST 2,4 GHz)

• Kamera internetowa USB

• Powerbank (aby zasilić raspberry pi, każdy rodzajowy powerbank będzie działał tak długo, jak ma port USB)

• Akumulatory (w przypadku samochodu RC, jeśli samochód ma wbudowany akumulator, nie musisz go kupować)

• Taśma i klej na gorąco

• żeński przewód dupontowy (do podłączenia do pi jako „anteny”)

Krok 1: Upewnij się, że samochód jest kompatybilny z Raspberry Pi

Więc zanim zaczniesz rozdzierać rzeczy, musisz sprawdzić, czy samochód będzie w ogóle działał z raspberry pi, do wysyłania sygnałów do samego samochodu używam pi-rc w połączeniu z użyciem gniazda do połączenia z kodem pythona.

Umieść przewód dupontowy na GPIO 4/pin 7 (jak pokazano na powyższym obrazku; NIE ŁĄCZYĆ ŻADNYCH PINÓW!!!)

A następnie sklonuj repozytorium git pi-rc do raspberry pi za pomocą tego polecenia:

$ klon git

Po wykonaniu tej czynności postępuj zgodnie z instrukcjami tutaj, aby uzyskać odpowiednią konfigurację i przetestować ją.

Jeśli to zadziała, zapisz parameters.json na później.

Krok 2: Składanie samochodu RC

Upewnij się, że jest miejsce na zamontowanie pi wewnątrz auta (po ściągnięciu karoserii), zamontuj kamerę z przodu i zamontuj na niej powerbank (jeśli pokazuje się goła płytka drukowana samochodu RC następnie umieść między nim coś nieprzewodzącego i umieść pi na wierzchu nieprzewodzącej powierzchni, a następnie przyklej pi na wierzchu

Krok 3: Skonfiguruj kontroler Remo

Aby ustawić kontroler remo, ustaw go normalnie - instrukcje tutaj, następnie przejdź do katalogu "hardware" i usuń cały kod z pliku 'none.py' i zastąp go kodem tutaj, będziesz musiał go edytować niektórzy jednak edytuj wiersze 19-43, aby dopasować to, co jest w tym pliku parameters.json, który zapisałeś wcześniej. NIE ZMIENIAJ MARTWYCH CZĘSTOTLIWOŚCI ANI KODU TUŻ PO ZAKOŃCZENIU 'CZAS. SNU!!!

Następnie skonfiguruj odpowiednio kontrolę witryny remo.tv

- 'f' = do przodu

- 'b' = wstecz

- 'l' = lewo

- 'r' = dobrze

- 'bl' = tył w lewo

- 'br' = tył w prawo

Krok 4: Uruchamianie bota

Otwórz 2 terminale ssh w pi i uruchom skrypt pi-rc, przechodząc do folderu, w którym znajduje się kod pi-rc i uruchamiając 'sudo./pi_pcm -v', a następnie uruchom controller.py w remo.tv folder ręcznie, przechodząc do folderu kontrolera remo i uruchamiając python controller.py