Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
POSTĘPUJ ZGODNIE Z NINIEJSZYMI INSTRUKCJAMI NA WŁASNE RYZYKO, NIE PONOSZAM ODPOWIEDZIALNOŚCI ZA ŻADNE SZKODY LUB SPOWODOWANE KWESTIE PRAWNE. NIE rób tego, jeśli mieszkasz w pobliżu lotniska, stacji radiowej lub usług ratunkowych. Jeśli którykolwiek z twoich sygnałów zakłóca kontrolę ruchu lotniczego, służby ratunkowe (policja, karetka pogotowia) itp., przyjdą szukać twojego sygnału i ostatecznie ciebie!
Jeśli to koliduje z samolotami, FAA (USA) przyjedzie z DF i znajdzie Cię i możesz zostać obciążony. Używaj ostrożnie
Kieszonkowe dzieci
• Raspberry Pi (chyba 3B i więcej)
• Samochód RC (MUSI BYĆ GDZIEŚ WOKÓŁ 27 MHz, WSZYSTKO POWYŻEJ 30 MHz NIE będzie działać, upewnij się, że samochód NIE JEST 2,4 GHz)
• Kamera internetowa USB
• Powerbank (aby zasilić raspberry pi, każdy rodzajowy powerbank będzie działał tak długo, jak ma port USB)
• Akumulatory (w przypadku samochodu RC, jeśli samochód ma wbudowany akumulator, nie musisz go kupować)
• Taśma i klej na gorąco
• żeński przewód dupontowy (do podłączenia do pi jako „anteny”)
Krok 1: Upewnij się, że samochód jest kompatybilny z Raspberry Pi
Więc zanim zaczniesz rozdzierać rzeczy, musisz sprawdzić, czy samochód będzie w ogóle działał z raspberry pi, do wysyłania sygnałów do samego samochodu używam pi-rc w połączeniu z użyciem gniazda do połączenia z kodem pythona.
Umieść przewód dupontowy na GPIO 4/pin 7 (jak pokazano na powyższym obrazku; NIE ŁĄCZYĆ ŻADNYCH PINÓW!!!)
A następnie sklonuj repozytorium git pi-rc do raspberry pi za pomocą tego polecenia:
$ klon git
Po wykonaniu tej czynności postępuj zgodnie z instrukcjami tutaj, aby uzyskać odpowiednią konfigurację i przetestować ją.
Jeśli to zadziała, zapisz parameters.json na później.
Krok 2: Składanie samochodu RC
Upewnij się, że jest miejsce na zamontowanie pi wewnątrz auta (po ściągnięciu karoserii), zamontuj kamerę z przodu i zamontuj na niej powerbank (jeśli pokazuje się goła płytka drukowana samochodu RC następnie umieść między nim coś nieprzewodzącego i umieść pi na wierzchu nieprzewodzącej powierzchni, a następnie przyklej pi na wierzchu
Krok 3: Skonfiguruj kontroler Remo
Aby ustawić kontroler remo, ustaw go normalnie - instrukcje tutaj, następnie przejdź do katalogu "hardware" i usuń cały kod z pliku 'none.py' i zastąp go kodem tutaj, będziesz musiał go edytować niektórzy jednak edytuj wiersze 19-43, aby dopasować to, co jest w tym pliku parameters.json, który zapisałeś wcześniej. NIE ZMIENIAJ MARTWYCH CZĘSTOTLIWOŚCI ANI KODU TUŻ PO ZAKOŃCZENIU 'CZAS. SNU!!!
Następnie skonfiguruj odpowiednio kontrolę witryny remo.tv
- 'f' = do przodu
- 'b' = wstecz
- 'l' = lewo
- 'r' = dobrze
- 'bl' = tył w lewo
- 'br' = tył w prawo
Krok 4: Uruchamianie bota
Otwórz 2 terminale ssh w pi i uruchom skrypt pi-rc, przechodząc do folderu, w którym znajduje się kod pi-rc i uruchamiając 'sudo./pi_pcm -v', a następnie uruchom controller.py w remo.tv folder ręcznie, przechodząc do folderu kontrolera remo i uruchamiając python controller.py