Kontrolowany przez Internet Corona Virus Slapper: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

Dajmy razem wyładować nasze frustracje, uderzając Corona Virus przez Internet!

Żeby było jasne, ten projekt ma zapewnić komiczną ulgę w tych czasach, nie ma na celu lekceważenia powagi obecnej sytuacji. Postępuj zgodnie z najnowszymi wytycznymi dla Twojej okolicy, zostań w domu, bądź bezpieczny i dbaj o siebie nawzajem!

Kieszonkowe dzieci

Kieszonkowe dzieci:

• Malina Pi
• Serwo (z pasującą piastą serwo)
• Kamera Pi
• Drut (najlepiej drut wędkarski, ale każdy inny rodzaj drutu również załatwi sprawę)
• Wyłupiaste oczy
• kij do lodów

Narzędzia:

• drukarka 3d
• Klej
• Szczypce długie (opcjonalnie)

Krok 1: Wideo projektu

Możesz uderzyć Corona Virus na żywo tutaj na Remo.tv.

Krok 2: Drukowanie 3D

Po pierwsze, będziemy potrzebować wersji wirusa Corona, aby uderzyć. Greg Bejtlich stworzył model 3D na podstawie obrazów wirusa wypuszczonych przez CDC. Różne wersje modelu można znaleźć tutaj na Thingiverse.

Przeskalowaliśmy model do 50%, przecięliśmy go na pół i wydrukowaliśmy z podporami, aby stworzyć dużego zielonego wirusa. Za pomocą pary długich szczypiec usunęliśmy podpory i skleiliśmy dwie połówki. Aby zakończyć wygląd wirusa, dodaliśmy dwa gigantyczne, wyłupiaste oczy do spiczastych części wirusa.

Następnie będziemy też potrzebować czegoś, czym go uderzymy. Rolka papieru toaletowego powinna być bardzo skuteczna przeciwko Coronie, dlaczego jeszcze ludzie ją gromadzą? Wydrukowaliśmy ten model w 3D, odpowiednio nazwany „Papier toaletowy to życie”, udostępniony w Thingiverse przez Chrisa Taylora. Oczywiście papier toaletowy potrzebował własnej pary wyłupiastych oczu.

Krok 3: Serwo

Aby przesunąć papier toaletowy w kierunku wirusa, użyjemy patyczka do lodów i serwomechanizmu z metalową zębatką o kącie 180 stopni. Oto świetny przewodnik, jak zacząć sterować serwami za pomocą Raspberry Pi.

Jeden koniec patyczka przykleiliśmy do piasty serwomechanizmu, a drugi koniec przykleiliśmy wydrukowany w 3D papier toaletowy, jak widać na załączonych zdjęciach.

Krok 4: Kamera Pi

Nasz sterowany przez Internet robot również potrzebuje kamery, aby widzowie mogli zobaczyć, jak wirus jest uderzany w zaciszu własnego domu. W tym celu do Raspberry Pi dodaliśmy kamerę Pi. Fundacja Raspberry Pi napisała ten świetny samouczek dotyczący rozpoczynania pracy z kamerą Pi.

Krok 5: Remo.tv

Aby umożliwić ludziom zdalne korzystanie z slapping robota, będziemy korzystać z platformy do przesyłania strumieniowego robotów Remo.tv. Postępuj zgodnie z tym przewodnikiem na GitHub, aby skonfigurować Remo na swoim Raspberry Pi.

Dla naszego slapping robota wybraliśmy typ sprzętu „none” i zmodyfikowaliśmy kod w pliku hardware/none.py. Kod, którego użyliśmy do tego jest dodany w załączniku. Pamiętaj, że może to nie być najczystszy sposób, ale to załatwia sprawę:)

Krok 6: Połącz to wszystko

Na koniec musimy połączyć wszystkie te oddzielne części w jednego robota sterowanego przez Internet.

Nasz zestaw składa się z następujących części, ułożonych w szafie do przechowywania:

• Wirus korony zwisa z sufitu za pomocą drutu wędkarskiego. Przywiązaliśmy drut wokół jednej z ciasnych części wirusa i do śruby, którą częściowo wkręciliśmy w dach szafki. Użyliśmy serwa z papierem toaletowym, aby określić wysokość wirusa podczas przywiązywania go do sufitu.
• Serwo z piastą serwo, patyczkiem do lodów i papierem toaletowym z nadrukiem 3D jest przyklejone do dolnej części szafki do przechowywania. Najpierw przetestowaliśmy robota, aby sprawdzić, czy może trafić w wirusa i ustalić, gdzie go umieścić przed przyklejeniem serwa.
• Kamera Pi jest utrzymywana na miejscu za pomocą solidnego metalowego okablowania i zakręcanej opaski. Nie, nie jest to bardzo zaawansowane technologicznie rozwiązanie i na pewno jest na to lepszy sposób, ale ta metoda okazała się dla nas całkiem skuteczna, ponieważ możesz swobodnie przesuwać kamerę w praktycznie każdą pozycję bez ograniczeń.
• Raspberry Pi znajduje się na podłodze szafki do przechowywania, kontrolując wszystkie rzeczy i łącząc je z Internetem.

I oto mamy to, kontrolowany przez Internet slapper wirusa Corona!

Żeby było jasne, ten projekt ma zapewnić komiczną ulgę w tych czasach, nie ma na celu lekceważenia powagi obecnej sytuacji. Postępuj zgodnie z najnowszymi wytycznymi dla Twojej okolicy, zostań w domu, bądź bezpieczny i dbaj o siebie nawzajem!