Mini stół robota (prototyp): 6 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

Co jest lepszego niż stół z kółkami? Stół, którym możesz jeździć! Ten samouczek nauczy Cię, jak zbudować swój własny Mini Robotic Table, projekt, który został wymyślony i zaprojektowany przez jednego z moich uczniów (miała 10 lat, kiedy zaczynaliśmy).

Zbudowaliśmy ten stół, ponieważ według słów mojego ucznia:

„Chciałem coś zbudować i pomyślałem o stole i pomyślałem o robotyce i wygładziłem je razem. Lubię obróbkę drewna i lubię robotykę i chciałem coś zrobić z nimi obojgiem. Zaczęliśmy od pełnowymiarowego stołu ale zajęło to dużo czasu i pieniędzy, więc zdecydowaliśmy się stworzyć małą wersję, która jest prototypem dużej”.

Dopasowaliśmy ten mini stół do wysokości American Girl Doll (lalka American Girl ma wysokość 18 cali, więc stół ma wysokość 9 cali), ale możesz dostosować i zmodyfikować w zależności od potrzeb. Najważniejszą rzeczą, o której należy pamiętać, jest waga stołu, ponieważ większy stół wymaga większych silników i większej mocy baterii.

Poziom trudności: Średniozaawansowany

Szacowany czas budowy: od kilku dni do tygodnia

Koszt: ~75$ - 100$

Wymagany nadzór osoby dorosłej (dużo ostrych i potężnych narzędzi)

Kieszonkowe dzieci

Materiały

• Drewno

  • Blat: 8 "x 16" (szerokość x długość)
  • Nogi: 1,5" x 1,5" x 8" (szerokość x długość x wysokość)
  • Półka stołowa: 8 "x 14"
• Wsporniki (8)

• Śruby (28)

  Do wsporników: śruby 1,25"

• Oś, metal

  Użyliśmy metalowego pręta ze starej (złamanej) prasy francuskiej

• Obudowa na 4 baterie AA i (4) baterie AA
• Serwa obrotowe do pracy ciągłej (2)
• Małe śruby do mocowania kół na serwo (2)
• Kontroler i odbiornik radiowy
• Serwonapędy (2)

• Kółka samonastawne (3)

  zastosowaliśmy te same koła, co do serwomotorów, ale zamontowaliśmy je na osi zamiast serwa

Narzędzia

• Dozownik gorącego kleju i klej w sztyfcie
• Wiertarka elektryczna
• Wiertła
• Bity do wkrętarek
• Piła

  Lub zdobądź kawałki w lokalnym sklepie ze sprzętem

• Papier ścierny
• Klej
• Taśma elektryczna lub rurka termokurczliwa
• Okulary ochronne
• Maska przeciwpyłowa
• Nożyce
• Miarka
• Poziom
• Zaciski

• Opcjonalny:

  • Taśma klejąca
  • Rzep
  • Krawaty na suwak

Krok 1: Wskazówki, sztuczki i dodatkowe informacje! (Proszę przeczytać przed zakupem czegokolwiek!)

Zanim cokolwiek zbudujesz, przeczytaj najpierw pełną instrukcję projektu

Przydatne informacje, które musisz mieć przed rozpoczęciem tego projektu:

1. Przygotuj się na czas schnięcia

2. Jak posługiwać się elektronarzędziami i znać zasady bezpieczeństwa.

Zasady bezpieczeństwa: zaczesanie włosów, ochrona oczu, podwinięcie rękawów, brak luźnych ubrań, biżuterii, która mogłaby przeszkadzać, zawsze miej w pokoju drugą osobę, zwłaszcza osobę dorosłą, jeśli jest się młodszą, maskę przeciwpyłową.

3. Przygotuj się na materiały i narzędzia, których będziesz potrzebować.

4. Dokumentuj w zeszycie podczas późniejszej pracy w celach informacyjnych.

5. Znajdź kontroler radiowy dołączony do odbiornika. Łatwiej jest złożyć elektronikę, jeśli dostaniesz kontroler i odbiornik razem, ponieważ ustalenie, który odbiornik będzie współpracował z konkretnym kontrolerem, zajmie dużo więcej czasu, więc kup kontroler, który jest dostarczany z odpowiednim odbiornikiem.

Kontrolery RC mogą być bardzo drogie, a inne są super tanie i nie działają dobrze. Przeczytaj cały opis kontrolera i odbiornika, który Cię interesuje. Sposób, w jaki to ustaliliśmy, polegał na znalezieniu trzech opcji: jednej, która była droga, jedna, która była w środku, i ta, która była tańsza. Wykorzystaliśmy nasz budżet, aby znaleźć najlepszą opcję i ostatecznie wybraliśmy opcję, która była pośrodku.

Krok 2: Zbuduj stół

Zbierz swoje narzędzia do obróbki drewna, kawałki drewna i wsporniki (rozmiary w sekcji Materiały eksploatacyjne). Pamiętaj, aby odmierzyć dwa lub trzy razy przed wierceniem, klejeniem i/lub cięciem:)

Krok 1: Określ położenie nóg i wsporników oraz zaznacz ołówkiem wszystkie otwory wsporników. (Zobacz zdjęcia)

Użyliśmy 2 wsporników dla każdej nogi i 4 śrub dla każdego wspornika, z wyjątkiem dwóch wsporników, które nakładają się między nogami (patrz zdjęcie).

Pomocne jest użycie taśmy mierniczej, aby uzyskać jak najdokładniejsze umieszczenie.

Krok 2: Przymocuj nogi do blatu za pomocą wsporników i śrub

A. Wywierć małe otwory w blacie i nogach stołu, aby uniknąć pękania drewna. (Zobacz zdjęcie)

B. Przymocuj dwa wsporniki do każdej nogi.

C. Przymocuj nogi ze wspornikami do stołu.

Krok 3: Dodaj półkę do stołu

Nasze przycinamy tak, aby zmieściły się między nogami i mocowane za pomocą kleju do drewna.

Porada: Umieść przedmiot pod półką podczas suszenia, aby półka się nie przesuwała.

Krok 4: W razie potrzeby wyszlifuj stół

Krok 5: Zmierz wysokość kół i uwzględnij w całkowitej wysokości stołu

Krok 3: Skonfiguruj i podłącz elektronikę

1. Skonfiguruj kontroler radiowy i odbiornik

Powiąż odbiornik z kontrolerem, jak pokazano w instrukcjach dołączonych do wybranego kontrolera.

2. Podłącz pojemnik na baterie do odbiornika radiowego

Podłącz akumulator do pinów z napisem „B/VCC” (czarny przewód biegnie na zewnątrz odbiornika). Zobacz zdjęcie 1.

W przypadku tego rozmiaru i wagi stołu, cztery baterie AA wystarczą do zasilania odbiornika i dwóch ciągłych serwomotorów. Jeśli zbudujesz większy stół, będziesz potrzebować większych silników i większej mocy baterii.

3. Wykonaj szybki test, aby dowiedzieć się, które wtyczki wejściowe odbiornika najlepiej sprawdzają się w sterowaniu twoim stołem za pomocą kontrolera.

Do testu wykonaj następujące czynności:

Jeśli używasz tego samego kontrolera radiowego i odbiornika, zalecamy korzystanie z kanałów 2 i 3 odbiornika.

A. Podłącz jeden silnik do pierwszego kanału odbiornika. Dopasuj przewody serwa do kanału odbiornika, jak pokazano na Zdjęciu 3. Następnie przesuń elementy sterujące na kontrolerze, obserwuj, kiedy i jak porusza się silnik, i zapisz wyniki.

B. Przesuń silnik do następnego kanału odbiornika i powtórz krok 2A. Czy dla wszystkich kanałów w odbiorniku.

C. Zdecyduj, które kanały najlepiej sprawdzą się w napędzaniu Twojego zrobotyzowanego stołu!

Krok 4: Zbuduj układ napędowy i dołącz koła

Układ napędowy to sposób, w jaki łączymy silnik i koła ze stołem.

Krok 1: Przymocuj koła do serw

Koła przykręciliśmy śrubami, ale musieliśmy znaleźć śruby, które pasowałyby i mocno przytrzymywały koła. Musieliśmy też wywiercić kawałek koła w miejscu, w którym znajduje się otwór, aby śruby mogły się przez nie przecisnąć. Być może będziesz musiał przeprowadzić trochę testów, aby znaleźć odpowiednie śruby.

Krok 2: Zastanów się nad rozmieszczeniem serw i kół. Użyj taśmy, aby utrzymać miejsce podczas testu.

Użyj poziomicy, aby upewnić się, że po zamocowaniu kół stół nie jest cały krzywy. Zmierz wysokość serwa z kołami, zanim je przymocujesz i zanim zaczniesz wiercić w drewnie. Jeśli ich nie zmierzysz, stół może być zbyt wysoki i nieproporcjonalny.

Krok 3: Przymocuj przednie kółka samonastawne* do stołu za pomocą metalowej osi.

A. Zmierz i zaznacz położenie osi tak, aby kółka samonastawne były równo z tylnymi kołami.

B. Wywierć otwory w przednich nogach stołu i wepchnij oś, dodając w miarę możliwości kółka.

C. Zabezpiecz kółka samonastawne na miejscu, dodając gorący klej lub przelotki** po obu stronach kółek, pozostawiając około 1/2 (1 cm) szczeliny, aby kółka mogły się swobodnie obracać.

*Koła przednie nazywane są kołami samonastawnymi, ponieważ nie są połączone z silnikiem.

** Przelotka to okrągła gumowa zatyczka, coś w rodzaju gumki, która zapobiega zsuwaniu się kół.

Krok 4: Zabezpiecz serwomotory żywicą epoksydową lub innym mocnym klejem.

Uwaga: Zalecamy wykonanie tego kroku po przetestowaniu całego stołu, ponieważ serwomotory utkną po wyschnięciu żywicy epoksydowej.

Krok 5: Testuj, jedź i udekoruj! (Opcjonalne aktualizacje na następnym slajdzie)

Włącz odbiornik radiowy i kontroler i przetestuj swój stół robota! Może zająć kilka prób treningowych, aby wyczuć prowadzenie stołu.

Gdy upewnisz się, że stół działa, dodaj trochę gorącego kleju (lub żywicy epoksydowej), aby utrzymać przewody na miejscu i zapobiec odłączeniu elektroniki.

Udekoruj swój stół markerami, farbami, naklejkami, tkaninami… do czego skłania Cię Twoja kreatywność!

Jeśli chcesz zobaczyć opcjonalne ulepszenia, sprawdź następny slajd. Inaczej….

Jesteś skończony! Ciesz się prowadzeniem stołu robota, na przykład po to, aby dać zwierzętom trochę ruchu lub dostarczyć jedzenie Tobie lub znajomemu podczas oglądania filmu. Podziel się z nami swoimi pomysłami i kreacjami, chętnie zobaczymy!

Krok 6: Opcjonalne aktualizacje

Niektóre opcjonalne ulepszenia:

Uchwyt baterii

Uchwyt na baterię wykonaliśmy z drewna, filcu, wstążki i kleju do drewna. Zmierzyliśmy pojemnik na baterie i wycięliśmy małe kawałki drewna, aby zrobić pudełko bez blatu. Użyliśmy filcu do amortyzacji pojemnika na baterie i utrzymywania go na miejscu, a wstążki do łatwiejszego wyciągania pojemnika na baterie.

Rurki druciane

Kupiliśmy osłonę przewodu w kolorze drewna i przycięliśmy ją tak, aby pasowała do boków nóg stołu, aby ukryć przewody serwa.

Hamulce

Bądź na bieżąco z naszym oddzielnym Instruktażem, jak to zrobić!