Gyalaz0 / Abus3r: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

Jest to automatyczny robot generujący losowe zdania, sterowany przez Raspberry pi 4 (z czujnikiem ruchu). W tym przypadku używam go do tworzenia obraźliwych zdań, bo lubię uczyć się dla zabawy, a wulgaryzmy w języku węgierskim uwierz mi… jest zabawa:D

Kieszonkowe dzieci

• malinowy pi
• pasywny czujnik podczerwieni (A189 PIR)
• silnik serwo (mikro serwo A169)
• min 10x10x10 cm guma piankowa
• figurka lego
• śruby zegarka
• model wiertła
• kąty modelowe
• głośnik do Raspberry
• trochę umiejętności programowania w Pythonie
• trochę umiejętności linuksowych
• trochę kreatywności

Krok 1: Instalacja Pi, konfiguracja części

Najpierw musisz ustawić pi, zainstalować na nim os, dokumentację znajdziesz tutaj. Następnie podłącz serwo i czujniki ruchu i przetestuj. Istnieją dwa proste pliki testowe pythona: test-motion-sensor i test-servo-motor.

Połączenia i informacje nagłówka raspi nie są dla mnie jasne, ale możesz się tym zająć tutaj.

Krok 2: Napisz (wklej) kod

Będą dwa pliki python, pierwszy (main.py) kontroluje pi i jego części, drugi (gyalazo.py) będzie wywoływany, gdy pir otrzyma ruch.

Możesz pobrać wszystko stąd: https://github.com/54m4n/gyalaz0. Potrzebny jest również program do syntezy mowy espeak, który można pobrać stąd.

Folder src zawiera pliki słownika, zmień co chcesz.

(Nie jestem prawdziwym programistą, więc są pewne problemy z kodem, ale kogo to obchodzi:D Zmień to, jak chcesz.)

Krok 3: Zbierz się w prawdziwym życiu

Kiedy twój kod działa, musisz tworzyć rzeczy w prawdziwym życiu. Do tego używam kostki z gumy piankowej, łatwo ją formować.

• przyciąć piankę do oczekiwanego kształtu
• wywiercić otwór na czujnik pir
• wyciąć czujnik i kształt serwomotoru;
• zamontuj figurkę lego do serwomotoru (użyłem wiertarki modelowej do wywiercenia otworów w nodze figurki i starych śrub zegarków…)
• poskładać rzeczy razem

Krok 4: Odpicuj kostkę

Kiedy to się skończy i wszystko działa dobrze, daj się ponieść kreatywności i upiększ kostkę. W moim przypadku użyłam chińskiej ozdoby z tkaniny, bo taka była w moim domu.

• wyciąć kształt boków kostki
• przymocuj go po bokach za pomocą kątów
• wytnij kształt góry (uważaj na kształt figurki lego)
• napraw to do góry

To wszystko! Umieść pi w dowolnym miejscu, uruchom program i poczekaj na swoją ofiarę.