Spisu treści:
- Krok 1: Narzędzia i materiały
- Krok 2: Uwolnij UART w Raspbian Stretch lub Buster
- Krok 3: Ustawienie przełącznika DIP dla RS485 HAT
- Krok 4: Uruchom węzeł-CZERWONY
- Krok 5: Prosta komunikacja RS485
- Krok 6: MODBUS - Konfiguracja 1
- Krok 7: Konfiguracja Modbus 2
- Krok 8: Test Modbus
Wideo: Node-RED: samouczek RS485 Raspberry Pi: 8 kroków
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29
Oparte na przepływie narzędzie do programowania wizualnego Node-RED staje się coraz bardziej popularne wśród programistów Raspberry Pi. Ta instrukcja pokaże Ci, jak używać naszego izolowanego RS422 / RS485 Serial HAT pod Node-Red do prostej komunikacji RS485, a także do zastosowań MODBUS.
Krok 1: Narzędzia i materiały
Materiały:
- Raspberry Pi A+, B+, 2B, 3B lub 4B
- Szeregowy kapelusz RS422/RS485
- Karta SD
Oprogramowanie:
-
Raspbian Stretch lub Buster (z pulpitem i
zalecane oprogramowanie)
Krok 2: Uwolnij UART w Raspbian Stretch lub Buster
Najprostszym sposobem jest użycie narzędzia raspi-config do przełączenia UART na piny GPIO14/15. weź świeży obraz Raspbian
- sudo raspi-config
- przejdź do „5 opcji interfejsu”
- przejdź do „Seria P6”
- 'Czy chcesz, aby powłoka logowania była dostępna przez port szeregowy?' NIE
- 'Czy chcesz, aby sprzęt portu szeregowego był włączony?' TAK
- Zakończ konfigurację raspi
- zrestartuj Raspberry Pi
Teraz możesz uzyskać dostęp do UART przez /dev/serial0
Krok 3: Ustawienie przełącznika DIP dla RS485 HAT
Nasz RS422/RS485 HAT jest wyposażony w 3 banki przełączników DIP. Musisz ustawić te przełączniki DIP dla RS485, jak pokazano na powyższym obrazku.
- Przełącznik 1: 1-WYŁ 2-WŁ 3-WŁ 4-WYŁ
- Przełącznik 2: 1-WYŁ 2-WYŁ 3-WŁ 4-WŁ
- Przełącznik 3: 1-WYŁ lub WŁ* 2-WYŁ 3-WYŁ 4-WYŁ
*W zależności od pozycji RS422/RS485 HAT w linii Modbus należy włączyć lub wyłączyć terminator. Proszę przełączyć rezystor do pozycji ON tylko wtedy, gdy HAT jest na jednym końcu linii magistrali. We wszystkich innych przypadkach należy wyłączyć rezystor terminujący
Krok 4: Uruchom węzeł-CZERWONY
Uruchom węzeł-CZERWONY:
Node-RED jest częścią Raspbian Stretch and Buster (z komputerem i zalecanym oprogramowaniem). Możesz użyć polecenia node-red, aby uruchomić Node-RED w terminalu lub na pulpicie za pomocą menu „Programowanie”.
Otwórz edytor:
Po uruchomieniu Node-RED możesz uzyskać dostęp do edytora w przeglądarce. Jeśli używasz przeglądarki na pulpicie Pi, możesz otworzyć adres:
Krok 5: Prosta komunikacja RS485
W tym przykładzie przepływ Raspberry Pi wyśle tekst „Hello World” przez RS485 po naciśnięciu przycisku wstrzykiwania. Przepływ otrzyma ciągi przychodzące (zakończone przez \d) i pokaże ciąg w oknie debugowania po prawej stronie.
Komunikacja będzie realizowana za pomocą szeregowych węzłów wejścia i wyjścia, które są wstępnie zainstalowane. Bardzo ważne jest, aby ustawić właściwości portu szeregowego na /dev/serial0, jak na powyższym obrazku.
Możesz przetestować przepływ za pomocą podłączonego komputera PC (przez adapter USB na RS485) i prostego programu terminala.
Krok 6: MODBUS - Konfiguracja 1
W poniższych krokach chcę pokazać, jak zaimplementować prostą komunikację Modbus RTU pod Node-RED.
Najpierw musimy zainstalować dodatkowe węzły Modbus node-red-contrib-modbus przez menedżera palet lub w bash wpisując:
npm zainstaluj node-red-contrib-modbus
Teraz możesz zaimportować przepływ.
Krok 7: Konfiguracja Modbus 2
Po zaimportowaniu przepływu możemy przyjrzeć się konfiguracji węzłów 'Modebus write' i 'Modbus read'. Ważne jest, aby ustawić właściwość 'Server' na dev/serial0 i skonfigurować ją tak, jak pokazano na powyższych obrazkach.
Krok 8: Test Modbus
Do testu podłączyłem Arduino z RS485 Shield jako slave Modbus (możesz sprawdzić tę instrukcję, aby uzyskać więcej informacji).
Modbus Read odpytuje jednostkę 1 o wszystkie 2s i odczytuje 8 rejestrów urządzenia podrzędnego. Możesz zobaczyć wynik w statusie Modbus Response. Za pomocą 2 wtryskiwaczy można ustawić rejestr 6 urządzenia podrzędnego na 0 lub 255.
Zalecana:
Samouczek asemblera AVR 1: 5 kroków
AVR Assembler Tutorial 1: Zdecydowałem się napisać serię samouczków na temat pisania programów w asemblerze dla Atmega328p, który jest mikrokontrolerem używanym w Arduino. Jeśli ludzie pozostaną zainteresowani, będę nadal wystawiał jedną na tydzień, aż skończą mi się
RS485 między Arduino i Raspberry Pi: 7 kroków
RS485 między Arduino i Raspberry Pi: Do szkoły muszę zrobić projekt. Zdecydowałem się na stworzenie inteligentnego kontrolera szklarni całkowicie kontrolowanego przez Raspberry Pi. Czujniki będą zasilane przez arduino uno. W ciągu najbliższych miesięcy opublikuję wykonanie tego projektu krok po kroku
Montaż na szynie Din Arduino RS485: 7 kroków
Montaż na szynie DIN Arduino RS485: Ten mały instruktaż pokaże Ci, jak zamontować Arduino wraz z osłoną RS485 w szafce na szynie DIN. Otrzymasz ładne i kompaktowe urządzenie do realizacji urządzeń podrzędnych MODBUS, urządzeń DMX, jednostek dostępu do drzwi itp. Ta instrukcja będzie również zawierać
Do 3 magistral RS485 na jednym Arduino: 5 kroków
Do 3 magistral RS485 na jednym Arduino: W tej instrukcji pokażę, jak podłączyć do 3 niezależnych magistrali RS485 do jednego Arduino. Może to być przydatne, jeśli chcesz utworzyć bramę między tymi magistralami lub jeśli chcesz sterować urządzeniami w tych magistralach (bez podłączania magistrali
Samouczek dotyczący ekranu dotykowego Raspberry Pi: 5 kroków (ze zdjęciami)
Samouczek dotyczący ekranu dotykowego Raspberry Pi: Porzuć kable HDMI, ponieważ teraz możesz mieć ekran na swoim Pi! Ten Instruktaż przeprowadzi Cię przez proces uzyskiwania konfiguracji Pi za pomocą ekranu dotykowego i sposobu, w jaki możesz go używać, aby pasował do Twoich potrzeb. Każdy rodzaj wyświetlacza w stylu HAT może być