Profesjonaliści wiedzą to!: 24 kroki

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

Dzisiaj porozmawiamy o „ Automatyczna kalibracja ADC ESP32”. Może się to wydawać bardzo technicznym tematem, ale myślę, że bardzo ważne jest, abyś trochę się o nim dowiedział.

Dzieje się tak dlatego, że nie chodzi tylko o ESP32, czy nawet tylko kalibrację ADC, ale raczej o wszystko, co dotyczy czujników analogowych, które warto przeczytać.

Większość czujników nie jest liniowa, dlatego zamierzamy wprowadzić zautomatyzowany prototypowy kalibrator do przetworników analogowo-cyfrowych. Dokonamy również korekty ESP32 AD.

Krok 1: Wprowadzenie

Jest film, w którym trochę mówię na ten temat: Nie wiedziałeś? Regulacja ADC ESP32. Porozmawiajmy teraz w sposób zautomatyzowany, który uniemożliwia wykonanie całego procesu regresji wielomianowej. Sprawdź to!

Krok 2: Wykorzystane zasoby

· Zworki

· 1x płyta prototypowa

· 1x ESP WROOM 32 DevKit

· 1x kabel USB

· 2x rezystory 10k

· 1x rezystor 6k8 lub 1x potencjometr mechaniczny 10k do regulacji dzielnika napięcia

· 1x X9C103 - potencjometr cyfrowy 10k

· 1x LM358 - Wzmacniacz operacyjny

Krok 3: Użyty obwód

W układzie tym LM358 jest wzmacniaczem operacyjnym w konfiguracji „bufora napięciowego”, izolującym dwa dzielniki napięcia tak, aby jeden nie wpływał na drugi. Pozwala to na uzyskanie prostszego wyrażenia, ponieważ R1 i R2 mogą, z dobrym przybliżeniem, nie być dłużej rozważane równolegle z RB.

Krok 4: Napięcie wyjściowe zależy od zmienności potencjometru cyfrowego X9C103

Na podstawie wyrażenia, które uzyskaliśmy dla obwodu, jest to krzywa napięcia na jego wyjściu, gdy zmieniamy potencjometr cyfrowy od 0 do 10k.

Krok 5: Sterowanie X9C103

· Aby sterować naszym cyfrowym potencjometrem X9C103, zasilimy go napięciem 5V, pochodzącym z tego samego USB, które zasila ESP32, łącząc się w VCC.

· Podłączamy pin UP/DOWN do GPIO12.

· Podłączamy pin INCREMENT do GPIO13.

· Łączymy DEVICE SELECT (CS) i VSS z GND.

· Podłączamy VH/RH do zasilania 5V.

· Łączymy VL/RL z GND.

· Podłączamy RW/VW do wejścia bufora napięciowego.

Krok 6: Połączenia

Krok 7: Przechwyć na oscyloskopie rampy w górę i w dół

Możemy zaobserwować dwie rampy generowane przez kod ESP32.

Wartości rampy wzrostu są rejestrowane i przesyłane do oprogramowania C# w celu oceny i określenia krzywej korekcji.

Krok 8: Oczekiwany kontra odczyt

Krok 9: Korekta

Użyjemy krzywej błędu do skorygowania ADC. W tym celu podamy program wykonany w C# wartościami ADC. Obliczy różnicę między odczytaną wartością a oczekiwaną, tworząc w ten sposób krzywą BŁĘDU jako funkcję wartości ADC.

Znając zachowanie tej krzywej, poznamy błąd i będziemy w stanie go poprawić.

Aby poznać tę krzywą, program C# użyje biblioteki, która wykona regresję wielomianową (jak te wykonane w poprzednich filmach).

Krok 10: Oczekiwany kontra odczyt po korekcie

Krok 11: Wykonywanie programu w C#

Krok 12: Poczekaj na komunikat Ramp START

Krok 13: Kod źródłowy ESP32 - przykład funkcji korekcji i jej zastosowanie

Krok 14: Porównanie z poprzednimi technikami

Krok 15: KOD ŹRÓDŁOWY ESP32 - deklaracje i konfiguracja ()

Krok 16: KOD ŹRÓDŁOWY ESP32 - Pętla ()

Krok 17: KOD ŹRÓDŁOWY ESP32 - Pętla ()

Krok 18: KOD ŹRÓDŁOWY ESP32 - Impuls ()

Krok 19: KOD ŹRÓDŁOWY PROGRAMU W C# - Wykonanie programu w C#

Krok 20: KOD ŹRÓDŁOWY PROGRAMU W C# - Biblioteki

Krok 21: KOD ŹRÓDŁOWY PROGRAMU W C# - Przestrzeń nazw, klasa i globalna

Krok 22: KOD ŹRÓDŁOWY PROGRAMU W C# - RegPol()

Krok 23:

Krok 24: Pobierz pliki

PDF

RAR