Profesjonaliści wiedzą to!: 24 kroki

Spisu treści:

Krok 1: Wprowadzenie
Krok 2: Wykorzystane zasoby
Krok 3: Użyty obwód
Krok 4: Napięcie wyjściowe zależy od zmienności potencjometru cyfrowego X9C103
Krok 5: Sterowanie X9C103
Krok 6: Połączenia
Krok 7: Przechwyć na oscyloskopie rampy w górę i w dół
Krok 8: Oczekiwany kontra odczyt
Krok 9: Korekta
Krok 10: Oczekiwany kontra odczyt po korekcie
Krok 11: Wykonywanie programu w C#
Krok 12: Poczekaj na komunikat Ramp START
Krok 13: Kod źródłowy ESP32 - przykład funkcji korekcji i jej zastosowanie
Krok 14: Porównanie z poprzednimi technikami
Krok 15: KOD ŹRÓDŁOWY ESP32 - deklaracje i konfiguracja ()
Krok 16: KOD ŹRÓDŁOWY ESP32 - Pętla ()
Krok 17: KOD ŹRÓDŁOWY ESP32 - Pętla ()
Krok 18: KOD ŹRÓDŁOWY ESP32 - Impuls ()
Krok 19: KOD ŹRÓDŁOWY PROGRAMU W C# - Wykonanie programu w C#
Krok 20: KOD ŹRÓDŁOWY PROGRAMU W C# - Biblioteki
Krok 21: KOD ŹRÓDŁOWY PROGRAMU W C# - Przestrzeń nazw, klasa i globalna
Krok 22: KOD ŹRÓDŁOWY PROGRAMU W C# - RegPol()
Krok 23:
Krok 24: Pobierz pliki

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

Dzisiaj porozmawiamy o „ Automatyczna kalibracja ADC ESP32”. Może się to wydawać bardzo technicznym tematem, ale myślę, że bardzo ważne jest, abyś trochę się o nim dowiedział.

Dzieje się tak dlatego, że nie chodzi tylko o ESP32, czy nawet tylko kalibrację ADC, ale raczej o wszystko, co dotyczy czujników analogowych, które warto przeczytać.

Większość czujników nie jest liniowa, dlatego zamierzamy wprowadzić zautomatyzowany prototypowy kalibrator do przetworników analogowo-cyfrowych. Dokonamy również korekty ESP32 AD.

Krok 1: Wprowadzenie

Jest film, w którym trochę mówię na ten temat: Nie wiedziałeś? Regulacja ADC ESP32. Porozmawiajmy teraz w sposób zautomatyzowany, który uniemożliwia wykonanie całego procesu regresji wielomianowej. Sprawdź to!

Krok 2: Wykorzystane zasoby

· Zworki

· 1x płyta prototypowa

· 1x ESP WROOM 32 DevKit

· 1x kabel USB

· 2x rezystory 10k

· 1x rezystor 6k8 lub 1x potencjometr mechaniczny 10k do regulacji dzielnika napięcia

· 1x X9C103 - potencjometr cyfrowy 10k

· 1x LM358 - Wzmacniacz operacyjny

Krok 3: Użyty obwód

W układzie tym LM358 jest wzmacniaczem operacyjnym w konfiguracji „bufora napięciowego”, izolującym dwa dzielniki napięcia tak, aby jeden nie wpływał na drugi. Pozwala to na uzyskanie prostszego wyrażenia, ponieważ R1 i R2 mogą, z dobrym przybliżeniem, nie być dłużej rozważane równolegle z RB.

Krok 4: Napięcie wyjściowe zależy od zmienności potencjometru cyfrowego X9C103

Napięcie wyjściowe zależy od zmiany potencjometru cyfrowego X9C103

Na podstawie wyrażenia, które uzyskaliśmy dla obwodu, jest to krzywa napięcia na jego wyjściu, gdy zmieniamy potencjometr cyfrowy od 0 do 10k.

Krok 5: Sterowanie X9C103

· Aby sterować naszym cyfrowym potencjometrem X9C103, zasilimy go napięciem 5V, pochodzącym z tego samego USB, które zasila ESP32, łącząc się w VCC.

· Podłączamy pin UP/DOWN do GPIO12.

· Podłączamy pin INCREMENT do GPIO13.

· Łączymy DEVICE SELECT (CS) i VSS z GND.

· Podłączamy VH/RH do zasilania 5V.

· Łączymy VL/RL z GND.

· Podłączamy RW/VW do wejścia bufora napięciowego.

Krok 6: Połączenia

Krok 7: Przechwyć na oscyloskopie rampy w górę i w dół

Przechwytywanie na oscyloskopie ramp w górę i w dół

Możemy zaobserwować dwie rampy generowane przez kod ESP32.

Wartości rampy wzrostu są rejestrowane i przesyłane do oprogramowania C# w celu oceny i określenia krzywej korekcji.

Krok 8: Oczekiwany kontra odczyt

Krok 9: Korekta

Użyjemy krzywej błędu do skorygowania ADC. W tym celu podamy program wykonany w C# wartościami ADC. Obliczy różnicę między odczytaną wartością a oczekiwaną, tworząc w ten sposób krzywą BŁĘDU jako funkcję wartości ADC.

Znając zachowanie tej krzywej, poznamy błąd i będziemy w stanie go poprawić.

Aby poznać tę krzywą, program C# użyje biblioteki, która wykona regresję wielomianową (jak te wykonane w poprzednich filmach).