Samochód robota Low Rider: 12 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Ta instrukcja pokaże Ci, jak zbudować samochód robota o niskim jeździe, zbudowany z różnych niedrogich cienkich płaskich elementów i taniego zestawu STEAMbot Robot NC. Po zbudowaniu samochód robota może być zdalnie sterowany za pomocą bezpłatnej aplikacji mobilnej. Będziesz także mógł zaprogramować samochód robota za pomocą Blockly firmy Google lub, w przypadku zaawansowanego programowania, za pomocą Arduino IDE i języka programowania C++.

Krok 1: Zestawienie materiałów

Potrzebne będą następujące przedmioty:

• Cienki płaski przedmiot z dowolnego materiału, na przykład z następujących:

  • Listwy drewniane
  • Akrylowa ramka na zdjęcia
  • Etui na telefon komórkowy (dostępne w Dollar Tree*)
  • Tablica

  • Płyta wiórowa (dostępna w Michaels*)

    Może to wymagać wsparcia niektórych patyczków do lodów

  • Tablica narożna
  • Wieszak na drzwi
  • Fairy Door (dostępne w Dollar Tree*)
  • Base Plate (kompatybilna z Lego) (dostępna w Dollar Tree*)
  • Tabliczka (dostępna w Michaels*)
  • Drewniana tablica wycinana laserowo
  • Deski
  • Każdy inny cienki płaski przedmiot, który możesz mieć?

• Zestaw Bare Bones STEAMbot, ten zestaw zawiera następujące elementy:

  • STEAMbot Controller - płytka kompatybilna z Arduino z BLE i podwójnym kontrolerem silników
  • Uchwyt kontrolera - trzyma kontroler STEAMbot
  • 2 silniki prądu stałego i koła
  • Koło rolkowe
  • Czujnik ultradźwiękowy z kablem
  • Uchwyt na czujnik ultradźwiękowy
  • 4 uchwyt baterii AA
  • Piankowa taśma montażowa
• Pistolet do klejenia na gorąco i klej (preferowana niska temperatura)
• Mały płaski śrubokręt

Następujące elementy są opcjonalne:

• Dekoracje takie jak te, aby spersonalizować Twojego robota
• Urządzenie mobilne z obsługą Bluetooth LE

• W przypadku programowania z Blockly, jedno z poniższych**:

  • Chromebooka (z obsługą BLE) lub
  • Komputer Mac z przeglądarką Chrome

• Do programowania z Arduino IDE

  • Kabel micro USB
  • Dowolny komputer obsługujący Arduino IDE oraz dodatek STM32.

* Kupiłem przedmiot we wskazanym sklepie, ale nie mogłem go znaleźć w jego witrynie.** W tej chwili system Windows z Chrome nie działa. Nie próbowałem żadnego komputera z systemem Linux.

Krok 2: Podłączanie silników

Ta instrukcja będzie używać listwy drewnianej, ale ma zastosowanie do dowolnych cienkich płaskich przedmiotów wymienionych w wykazie materiałów.

Aby podłączyć silniki, wykonaj następujące czynności:

1. Umieść drewnianą listwę na stole.
2. Zdejmij papier ochronny z piankowych taśm montażowych prawego silnika (chociaż widać go po lewej stronie na zdjęciu, chociaż w rzeczywistości jest to prawy silnik po zbudowaniu). Upewnij się, że przewody są skierowane w stronę środka płaskiego przedmiotu.
3. Dopasuj prawy silnik do płaskiego przedmiotu i dociśnij taśmę piankową silnika do płaskiego przedmiotu.
4. Powtórz kroki 2 i 3 dla lewego silnika. Twój robot powinien wyglądać podobnie do ostatniego zdjęcia.

Krok 3: Mocowanie uchwytu baterii

Aby założyć uchwyt baterii, wykonaj następujące czynności:

1. Usuń papier ochronny z piankowych taśm montażowych uchwytu baterii.
2. Ostrożnie wyrównaj uchwyt baterii nad silnikami i dociśnij uchwyt do silników.

Uwaga, w zależności od szerokości płaskiego przedmiotu, uchwyt baterii może zmieścić się między osiami silników. Jeśli uchwyt baterii mieści się między silnikami, ale nie między osiami, wytnij kawałek tektury lub patyczków jumbo o odpowiednim rozmiarze, aby podeprzeć uchwyt baterii i przyklej go na gorąco do silników. Następnie zamontuj uchwyt baterii na kartonie.

Krok 4: Podłączanie kontrolera STEAMbot

Aby podłączyć kontroler STEAMbot, wykonaj następujące czynności:

1. Za pomocą pistoletu do klejenia na gorąco przyklej uchwyt kontrolera do górnej części płaskiego przedmiotu. Uchwyt jest wydrukowany w 3D z PLA, więc bądź bardzo ostrożny, jeśli używasz kleju wysokotemperaturowego.
2. Umieść kontroler STEAMbot na uchwycie. Wyłącznik zasilania powinien znajdować się po lewej stronie.
3. Za pomocą małego płaskiego śrubokręta przymocuj czerwony przewód z uchwytu baterii do śruby zacisku +.
4. Podłącz czarny przewód z uchwytu baterii do - śruby zacisku.
5. Wciśnij przewody z lewego silnika do lewego złącza oznaczonego MTRA.
6. Wciśnij przewody z prawego silnika do prawego złącza oznaczonego MTRB.

Krok 5: Mocowanie kółka rolkowego

Aby zamocować kółko rolkowe, wykonaj następujące czynności:

1. Odwróć samochód robota i umieść podpórkę pod tyłem robota, aby utrzymać płaski przedmiot w poziomie.
2. Umieść kółko rolkowe w pobliżu tylnej części samochodu robota i wyśrodkowane.
3. Przyklej na gorąco rolkę do dolnej części samochodu robota.

Krok 6: Podłączanie czujnika ultradźwiękowego

Aby podłączyć czujnik ultradźwiękowy, wykonaj następujące czynności:

1. Jeśli nie znajduje się jeszcze we wsporniku, ostrożnie wsuń czujnik ultradźwiękowy na wspornik.
2. Przyklej na gorąco wspornik z czujnikiem ultradźwiękowym z przodu samochodu robota.
3. Podłącz 4-żyłowy przewód do czujnika ultradźwiękowego, uważając, aby nie zgiąć pinów.
4. Podłącz drugi koniec 4-żyłowego przewodu do złącza P5 na sterowniku STEAMbot, uważając również, aby nie zgiąć pinów ani nie skrzyżować przewodów.

Krok 7: Dekorowanie samochodu robota (opcjonalnie)

Jeśli chcesz być kreatywny, udekoruj swój samochód robota. Oto kilka sugestii:

• Użyj środków do czyszczenia rur, pomponów i innych rzeczy, aby udekorować swój samochód robota, jak pokazano na zdjęciu.
• Utwórz okładkę za pomocą papieru i maszyny Cricut (lub podobnej).
• Kup nową lub używaną zabawkę i dostosuj ją do swojego samochodu-robota.

Krok 8: Zasilanie samochodu robota

Aby zasilić samochód robota, wykonaj następujące czynności:

1. Upewnij się, że wyłącznik zasilania jest w pozycji wyłączonej (w kierunku tyłu robota).
2. Włóż 4 baterie alkaliczne AA. Akumulatory NiCd lub NiMH NIE będą działać, ponieważ napięcie jest zbyt niskie.
3. Ustaw przełącznik zasilania w pozycji włączonej (w kierunku przodu samochodu robota).
4. Dioda LED zasilania powinna zaświecić się na czerwono, a dioda LED RGB będzie migać i zmieniać kolory. Za sekundę lub dwie powinieneś usłyszeć sygnał dźwiękowy.
5. W tym momencie samochód robota jest gotowy do sterowania za pomocą aplikacji mobilnej lub do zaprogramowania.

Krok 9: Tryb zdalnego sterowania

Domyślnym trybem (przy pierwszym uruchomieniu) samochodu robota jest tryb zdalnego sterowania. Aby zdalnie sterować samochodem robota, zainstaluj aplikację mobilną My STEAMbot na urządzeniu zgodnym z Bluetooth LE. W przypadku urządzeń z systemem iOS pobierz aplikację tutaj. A na urządzenia z Androidem pobierz aplikację tutaj.

Krok 10: Tryb kota

Drugim wbudowanym trybem jest tryb Cat. Chociaż film przedstawia robota STEAMbot, twój samochód robota będzie zachowywał się w ten sam sposób. Aby przełączyć samochód robota w tryb Cat, wykonaj następujące czynności:

1. Umieść samochód robota na podłodze.
2. Naciśnij jednocześnie przyciski RUN i STOP (znajdują się z tyłu kontrolera STEAMbot).
3. Gdy usłyszysz dwa sygnały dźwiękowe i dioda LED RGB zacznie migać, umieść rękę lub inny przedmiot przed samochodem robota. W pewnej odległości (około 20 cm) samochód robota pojedzie do przodu. Ale jeśli zbliżysz rękę (lub inny przedmiot) zbyt blisko samochodu-robota, ten się cofnie.
4. Aby wrócić do domyślnego trybu zdalnego sterowania, naciśnij jednocześnie przyciski RUN i STOP.

Krok 11: Programowanie samochodu robota za pomocą Blockly (opcjonalnie)

Aby zaprogramować samochód robota za pomocą Blockly, skieruj przeglądarkę Chrome (z komputera Chromebook lub Mac) na stronę STEAMbot Programmer. Twój samochód robota musi być w trybie zdalnego sterowania.

Krok 12: Programowanie samochodu robota za pomocą Arduino IDE (opcjonalnie)

Możesz zaprogramować swój samochód robota za pomocą języka C++ i darmowego Arduino IDE. Aby zaprogramować swój samochód robota za pomocą Arduino IDE, pobierz przewodnik użytkownika STEAMbot (każda wersja będzie działać) stąd i postępuj zgodnie z instrukcjami instalacji oprogramowania w przewodniku.