Samochód robota sterowany przez Bluetooth: 13 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

czy zawsze fascynowały Cię samochody RC?

Czy kiedykolwiek chciałeś zrobić to sam? kontrolowany przez własny smartfon ? -- zaczynajmy

Tak więc, hej, tutaj w tym projekcie próbowałem stworzyć samochód sterowany przez Bluetooth za pomocą Arduino. Zamieściłem każdy szczegół, abyś mógł go łatwo zrozumieć. Możesz także obejrzeć film, który jest bardziej szczegółowy. Oglądaj do końca, a w ciągu 10 minut nauczysz się robić.

Dodałem wszystkie możliwe schematy i wyjaśnienia, aby ułatwić wszystkim zrozumienie.

Jest ekonomiczny i jest dobrym pomysłem na projekt Twojej szkoły / uczelni. Nie potrzebujesz żadnej wcześniejszej wiedzy!

po prostu postępuj zgodnie z tym przewodnikiem:P

Krok 1: Wymagane materiały

1. Dowolny zestaw podwozia samochodu (z silnikami BO, kołami i podstawą)

Kupiłem ten zestaw-

2. Arduino UNO

3. Napęd silnika L298

4. Moduł bluetooth HC-05

5. dwie baterie (użyłem akumulatora Samsung 18650, oba 3,7V i 2600 mA) Link:

6. Przewody połączeniowe

7. Przyrządy elektryczne (drut lutowniczy i żelazo)

8. telefon komórkowy z bluetooth

Krok 2: Przylutuj wszystkie silniki i przymocuj je do podstawy

Przylutuj każdy silnik czarnym i czerwonym przewodem i połącz je z obudową, jak pokazano na filmie.

Połącz ze sobą przewody silnika po lewej stronie jako: czerwony przewód czerwony przewód i czarny przewód czarny przewód

podobnie połącz ze sobą silniki po prawej stronie jako: przewód czerwony przewód czerwony i przewód czarny przewód czarny

Krok 3: Połącz koła ze wszystkimi silnikami

nie wywieraj zbyt dużego nacisku podczas dociskania kół, w przeciwnym razie podwozie może się złamać.

Krok 4: Dołącz do dwóch baterii w serii

Połącz baterie szeregowo, łącząc je taśmą. Możesz także trzymać między nimi kawałek otwartego drutu, aby były dobrze połączone.

Teraz podłącz czerwony przewód do dodatniego zacisku akumulatora, a czarny przewód do ujemnego zacisku.

Staraj się utrzymywać napięcie <= 9 woltów. Użyłem 2 baterii 3,7 V, więc moje całkowite napięcie paczki wynosiło 7,4 wolta. Jeśli używasz wysokiego napięcia (np.>= 12 woltów, istnieje szansa, że Twoje komponenty się nagrzeją i mogą się spalić)

Jeśli twoje baterie mają większy prąd - twoje silniki będą się szybko obracać. Mój prąd znamionowy akumulatora wynosił 2260 mA, co wystarczało do zasilania 4 silników.

Uwaga: Nie podłączaj przypadkowo dodatniego bieguna akumulatora bezpośrednio do ujemnego bieguna. Może spalić twoje przewody bez żadnego oporu.

Krok 5: Podłącz silniki do napędu silnikowego

Podłącz czerwony i czarny zacisk silników z każdej strony do wyjść napędu silnika.

Krok 6: Podłącz napęd silnikowy do Arduino

Następnie połącz cztery piny sterujące napędu silnika z gniazdem 9, 10, 11 i 12 pinów arduino.

Krok 7: Dołącz moduł Bluetooth do Arduino

Podłącz moduł bluetooth (BT) HC-05 do arduino, jak pokazano na schemacie obwodu.

podłącz moduł BT do arduino jako: VCC 5V i GND GND

Krok 8: Podłącz napęd silnikowy do akumulatora

Podłącz gniazdo zasilania napędu silnika do dodatniego i ujemnego zacisku akumulatora. podłącz również ujemny zacisk akumulatora do GND arduino. Na koniec podłącz trzeci terminal do Vin arduino.

Możesz także dodać przełącznik, aby uruchomić lub zatrzymać samochód, jak chcesz.

Krok 9: Prześlij kod i pobierz aplikację

Możesz skopiować kod stąd.

Teraz skompiluj i wgraj podany kod na arduino.

Krok 10:

Po wgraniu odłącz arduino od komputera

Teraz podłącz Rx Hc-05 do Tx arduino i Tx Hc-05 do Rx arduino

(nie podłączaj ich przed przesłaniem kodu, w przeciwnym razie może spalić twoje arduino podczas przesyłania kodu)

Na koniec pobierz aplikację sterującą Arduino Bluetooth.

Krok 11: Sparuj z modułem Bluetooth

Zapalić samochód. Sprawdź, czy dioda LED modułu Bluetooth szybko miga bez parowania.

Sparuj moduł Bluetooth HC-05 ze smartfonem. Wpisz hasło 1234. (jeśli nie działa, spróbuj 0000)

Po sparowaniu otwórz aplikację i wybierz HC-05 do sparowania. Sprawdź diodę LED modułu Bluetooth, jego miganie byłoby teraz bardzo wolne.

Krok 12: Jazda próbna

Przejdź do przycisków aplikacji

Naciśnij 1: Samochód porusza się do przodu. (wszystkie koła ruszają do przodu)

Naciśnij 1: Samochód porusza się do tyłu. (wszystkie koła zaczynają się poruszać do tyłu)

Naciśnij 3: Samochód skręca w lewą stronę. (Tylko prawe koła poruszają się)

Naciśnij 4: Samochód skręca w prawą stronę. (Tylko lewe koła poruszają się)

Krok 13: Propozycje

spraw, aby wszystkie połączenia były prawidłowe i szczelne. Jeśli są luźne, samochód może się zatrzymać podczas jazdy.

Możesz nawet zbudować przeszkodę omijającą robota jako następny projekt.