ESP32-CAM FPV Arduino Wifi Control Tank z WebApp Controller_p1_wprowadzenie: 3 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Cześć, jestem Tony Phạm. Obecnie jestem nauczycielem wietnamskiego STEAM, a także hobbystą. Z góry przepraszam za mój angielski. Napisałem wcześniej instrukcję wykonania Arduino Bluetooth Controlled Tank, ale jest ona w języku wietnamskim. Link referencyjny:

P1. ZBIORNIK ARDUINO BLUETOOTH [Tylko bieżnik zbiornika kontrolnego]

P2. ARDUINO BLUETOOTH TANK [Kontrola wieży]

Ten projekt ESP32-CAM FPV Arduino Wifi Control Tank to ulepszona wersja poprzedniego projektu z większą liczbą funkcji.

Ten projekt jest odpowiedni dla tych, którzy mają doświadczenie w programowaniu Arduino lub dla początkujących, którzy chcą nauczyć się Arduino poprzez ciekawy projekt. Zaktualizuję szczegółowe instrukcje dotyczące każdej części projektu, w tym: planowania, doboru sprzętu, programowania, projektowania interfejsu aplikacji, tworzenia podwozi czołgowych w serii nadchodzących artykułów. Ten artykuł wykorzystam, aby przedstawić możliwości zbiornika i cenne referencje, które znalazłem. Te dokumenty pomogą Ci zaoszczędzić dużo czasu na naukę, uniknąć niepotrzebnych kłopotów, a następnie skupić się bardziej na rozwoju produktu.

Krok 1: Wprowadzenie do projektu

Możesz zobaczyć najważniejsze funkcje podsumowane na powyższym obrazku. Ale wyjaśnię również, że możesz łatwo zwizualizować różnicę między tym czołgiem a innymi wspólnymi projektami czołgów.

Największą różnicą jest skompletowanie funkcji produktu. Czołg ten ma w pierwszej perspektywie wszystkie cechy urządzenia, które jest zdalnie sterowane przez Wifi:

1. Strumień wideo + przechwytywanie zdjęć: Ten pojazd ma możliwość przesyłania strumieniowego wideo i przechwytywania obrazów za pośrednictwem aplikacji mobilnej. Wideo jest przesyłane strumieniowo w rozdzielczości VGA (640x480), jakość jest dość dobra do zdalnego monitorowania i sterowania pojazdem. Posiada również możliwość robienia zdjęć w całkiem niezłych kolorach, w maksymalnej rozdzielczości UXGA (1600x1200)

2. Przechowywanie na karcie SD: Zrobione zdjęcia będą przechowywane na karcie pamięci SD do późniejszego przeglądania. Aplikacja nie ma możliwości zapisywania wideo podczas nagrywania, ale poświęcę czas na aktualizację tej funkcji w najbliższej przyszłości.

3. Regulacja kamery: Prawie wszystkie właściwości kamery tego czołgu można łatwo dostosować, podobnie jak dostrajanie właściwości kamery telefonu komórkowego, w tym: rozdzielczość, jakość obrazu, jasność, balans bieli, kontrast…

4. Elastyczne poruszanie się: Odziedziczony po poprzednim projekcie czołgu, ten czołg ma zdolność do elastycznego poruszania się, najprawdopodobniej kontrolowania pojazdu w rzeczywistości za pomocą joysticka. Możesz również dostosować maksymalną prędkość, aby zapoznać się z kontrolerem za pomocą dźwigni prędkości w aplikacji sterującej. Informacje sterujące są przesyłane do pojazdu niemal w czasie rzeczywistym za pomocą metody Websocket.

5. Szeroki zasięg [wg mojej opinii]: W przypadku korzystania z wbudowanej anteny, odbierania sygnału rozgłoszeniowego bezpośrednio z telefonu komórkowego (hotpot), pojazdem można sterować stabilnie w promieniu 30 metrów..

6. Stabilny: Pojazd i aplikacja działają bardzo stabilnie. W czasie podłączenia telefonu do sterowania rzadko zdarza się, aby się zawieszał, opóźniał lub tracił sygnał z powodu przegrzania układu kontrolera.

7. Przyjazny interfejs użytkownika: Interfejs sterowania jest również zaprojektowany tak, aby był łatwy w obsłudze, ale nadal zapewniał wiele funkcji.

Krok 2: Uwagi i kredyty

Bez poniższych projektów w celach informacyjnych moja krzywa uczenia się i tworzenie tego produktu byłyby znacznie bardziej strome. Szczere dzięki:

1. Rui Santos z „ESP32-CAM za 7 USD z kamerą OV2640” i „ESP32-CAM Zrób zdjęcie i zapisz na karcie MicroSD” oraz „Przewodnik rozwiązywania problemów ESP32-CAM: najczęstsze problemy”

2. robotzero.one z "ESP32-CAM RC Car z kamerą i kontrolerem telefonu komórkowego"

(właściwie nie mogę używać Websocketa do strumieniowania wideo, ale odsyłam do tego, jak łączy części elektroniczne)

3. Mudassar Tamboli z "ESP32+OV7670 - kamera wideo WebSocket"

4. Brian Lough z "kamerą ESP32 zaprogramowaną za pomocą Arduino"

5. JEAN-LUC AUFRANC (CNXSOFT) z "Łatwo przekształć swoją płytę ESP8266 w płytę USB na szeregową za pomocą Arduino Serial Bypass Sketch"

6. technoreview85 z "Jak zaprogramować kamerę ESP-32 za pomocą płytki Arduino UNO"

oraz Specjalne podziękowania dla:

7. Pilotgeek z "DIY 3D Printed WiFi Camera Rover oparty na ESP32 Arduino - The Scout32"

8. Pepe The Frog z "ESP32CAM na pojeździe gąsienicowym wokół domu"

którzy pokazują mi filmy, które naprawdę inspirują mnie do realizacji tego projektu.

Krok 3: Lista tematów w projekcie

W kolejnych artykułach napiszę instrukcje, które są bezpośrednio związane z tym projektem:

1. Doświadczenie w planowaniu projektów
2. Rozwijanie projektów Arduino ESP32 z Arduino IDE i Visual Studio (m.in. ESP32-CAM, PlatformIO)
3. Sterowanie kamerą OV2640 współpracującą z modułem ESP32-CAM
4. PWM na ESP32 i jego zastosowaniu
5. Jak uruchomić samochód arduino za pomocą joysticka
6. Zaprojektuj i zaprogramuj prostą aplikację internetową
7. Kontroluj ESP32 przez aplikację internetową przez HTTP i WebSocket
8. ESP32-CAM, kilka problemów, z którymi się spotkamy
9. Projektowanie i produkcja podwozia (DIY vs cięcie laserowe vs drukowanie 3D)
10. ….

Mam nadzieję, że ten artykuł okaże się przydatny! Koniecznie śledź kolejny artykuł, a także polub, zagłosuj lub udostępnij ten projekt znajomym! Zostaw komentarz poniżej, jeśli masz jakieś pytania lub sugestie.