Zdalnie sterowany pistolet na wodę: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Ta instrukcja została stworzona w spełnieniu

wymagań projektowych Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com).

Postępując zgodnie z tymi krokami, będziesz mógł stworzyć swój własny zdalnie sterowany pistolet na wodę pod wysokim ciśnieniem!

Kieszonkowe dzieci

Do tego projektu będziesz potrzebować:

· Arduino Uno

· Czujnik podczerwieni

· Pilot na podczerwień

· 2 baterie 9V

· Kabel zasilający 9V do arduino

· Przełącznik przekaźnika

· Zawór elektryczny/zawór elektromagnetyczny

· Silnik serwo (moment min. 6kg/cm)

· Przewody

· Obudowa (może być wykonana z czegokolwiek, o ile jest wystarczająco solidna, aby utrzymać serwo)

· Części drukowane 3D (do korpusu i połączenia rur winylowych)

· Rurki winylowe

· Rura PCV i zaślepki (średnica 3 cali na 2 stopy)

· Szpachlówka hydrauliczna

· Adapter z gwintem do rur męskich

· Zawór trzpienia opony

· Pompka rowerowa

· 5min żywicy epoksydowej

· Wiercenie wiertłami o różnych rozmiarach, do 1 cala.

· Papier ścierny

· Śrubokręt

· Opcjonalnie: lutownica

Krok 1: Twój pojemnik ciśnieniowy

Krok 1: Stwórz hermetyczny pojemnik na wodę

Najpierw musisz wywiercić otwory w każdej zaślepce PCV. Jeden do zaworu trzpienia rowerowego, a drugi do adaptera z gwintem męskim. Następnie umieścimy je na miejscu i nałożymy kit hydrauliczny wokół ich szwów, aby zapewnić szczelne uszczelnienie. Po wyschnięciu szlifujemy wewnętrzną powierzchnię zaślepek z PVC i zewnętrzną powierzchnię rury PVC, aby żywica epoksydowa miała bardziej chropowatą powierzchnię, do której można się przyczepić. Obficie nałożymy żywicę epoksydową i założymy obie zaślepki. Po wyschnięciu powtórzymy procedurę szpachlowania hydraulika, którą wykonaliśmy na zaślepkach końcowych i nałożymy ją dookoła krawędzi, gdzie zaślepki stykają się z rurą. Następnie po wyschnięciu mamy hermetyczny pojemnik, który jest w stanie wytrzymać wysokie naciski.

Krok 2: Mieszkanie

Krok 2: Obudowa

Będziemy musieli wyciąć otwór na tyle duży, aby mógł w nim usiąść serwomechanizm, jeden, aby mógł przejść czujnik podczerwieni, a na końcu jeden, aby przeszły przewody zaworu. Po wywierceniu wszystkich otworów, wszystko można albo przykręcić, albo zaszpachlować. Opcjonalnie byłoby kilka dodatkowych otworów do przeprowadzenia okablowania akumulatora. Może to być bardzo pomocne, jeśli używasz zwykłych baterii 9 V do zasilania Arduino i/lub przekaźnika vale, ponieważ zużywają się one stosunkowo szybko.

Krok 3: Okablowanie i elektronika

Krok 3: Okablowanie

Tutaj możesz zobaczyć schemat jak podłączyć wszystko przez Arduino. Jedyne, na co należy uważać, to podczas konfigurowania przekaźnika upewnij się, że podłączasz 9V i silnik do portów COM i ON, a następnie masę, napięcie i sygnał do Arduino. Pokazany tutaj silnik jest w miejscu zaworu, ponieważ są okablowane w ten sam sposób, z wyjątkiem tego, że dodatni i ujemny są wymienne dla zaworu, a nie dla silnika. A pokazany tutaj przekaźnik nie jest tym, którego użyłem, ale pomaga łatwiej zademonstrować okablowanie. A jeśli to możliwe, używaj płytki chleba jak najmniej, jeśli możesz lutować przewody razem, jest mniejsza szansa, że twoje połączenia się rozłączą.

Krok 4: Części drukowane 3D

Krok 4: Montaż części 3D

W przypadku pistoletu na wodę możesz zrobić bardzo proste i po prostu wydrukować pustą rurkę z otworem prostopadłym do niej, wystarczająco dużym, aby rury winylowe mogły przejść i zaimpregnować wszystko inne na swoim miejscu. Jeśli chcesz być bardziej zaawansowany, możesz zrobić dyszę do pistoletu na wodę, aby wystrzelić mniejszy strumień wody, dzięki czemu będzie szedł dalej, z opcją umieszczenia małego ładunku i wystrzelenia go. Powyższy schemat wynalazcy pokazuje, jak wygląda dysza dla rurki winylowej, którą miałem. Użyłem najprostszego projektu, który jest prostokątnym zewnętrznym pudełkiem z okrągłym otworem wystarczająco dużym, aby pasował do rurki. A wewnętrzna średnica zmniejsza się, gdy przechodzi, aby zmniejszyć przepływ wody.

Krok 5: Kodeks

Oto kopia mojego kodu, jeśli chcesz użyć tego do własnego projektu, jedyną rzeczą, którą będziesz musiał zmienić, będzie kod dla każdego przycisku. Różne piloty mają różne kody alfanumeryczne dla każdego przycisku. Ustawiłem go za pomocą 1, 2, 3 i EQ, ale możesz zaprogramować czujnik podczerwieni dowolnymi przyciskami. Aby znaleźć kod alfanumeryczny każdego przycisku, musisz skonfigurować czujnik podczerwieni i po podłączeniu do komputera otworzyć monitor szeregowy, aby zobaczyć, jaki kod pojawia się po każdym naciśnięciu przycisku.

Krok 6: Gotowy do konfiguracji i użytkowania

Krok 5: Montaż i użytkowanie

Najpierw musisz napełnić zbiornik na wodę (wystarczy około połowy). Następnie za pomocą winylowych rurek podłącz dyszę do zaworu, a zawór do elementów, które wykonałeś dla głowicy i korpusu pistoletu na wodę (są one w kolorze czarnym i czerwonym na powyższym obrazku). Gdy wszystko jest już na swoim miejscu i podłączone, możesz pompować powietrze do pojemnika pompką rowerową (zwykle 6-8 pompek wystarcza na 3 litrowy pojemnik). Następnie cofnij się i za pomocą pilota możesz celować i strzelać!