16-kanałowy tester serwo z Arduino i drukowaniem 3D: 3 kroki (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Prawie każdy projekt, który ostatnio wykonałem, wymagał ode mnie przetestowania niektórych serwomechanizmów i eksperymentowania z ich pozycjami, zanim wejdą do montażu. Zwykle robię szybki tester serwo na płytce prototypowej i używam monitora szeregowego w arduino IDE, aby uzyskać pozycje serwa, ale tym razem zdecydowałem, że zafunduję sobie i zaprojektuję zamknięty, stały system do testowania moich serwomechanizmów!

Konstrukcja może sterować jednocześnie 16 serwami za pomocą płytki sterownika serw Adafruit PCA9685. Aby zaoszczędzić miejsce, ma tylko 4 potencjometry do regulacji, a osobny zestaw przełączników służy do wyboru zestawu czterech, którymi chcesz sterować. Jednym z problemów, które napotkałem we wczesnych prototypach, było to, że projekt był dość trudny do lutowania, a następnie wciskania do małego pudełka, więc ten najnowszy projekt jest drukowany na płasko, lutowany i składany, dzięki czemu jest bardzo łatwy w montażu!

Użyłem dobrej jakości potencjometrów z otworem montażowym M9, ale jeśli chciałbyś zmodyfikować montaż Fusion 360 do swoich wymagań, możesz pobrać plik: https://a360.co/2Q366j4 (lub po prostu wywiercić większy).

Mam nadzieję, że spodoba ci się ten szybki projekt, wiem, że przyda mi się tony!

UWAGA: Mam problem z przesłaniem pakietu do pobrania do instrukcji, więc jeśli nie możesz go pobrać tutaj, pobierz go z mojej strony internetowej.

Kieszonkowe dzieci

• Arduino Uno:
• Adafruit PCA9685 16-kanałowy sterownik serwomechanizmu:
• Wejście panelu DC 5,5 mm -
• Zasilanie 5V (w tym przypadku 5A do obsługi wielu serw) -
• Potencjometr 10K (Zauważ, że w projekcie jest miejsce na różne typy potencjometrów w zależności od tego, jakie masz) -
• Rezystor 10K x 2:

• SainSmart 1,8-calowy kolorowy wyświetlacz LCD TFT:

• Przełącznik wciskany:
• Przewód do lutowania (pojedynczy rdzeń był przydatny ze względu na to, jak łatwo wpina się w arduino)

Krok 1: Drukowanie i montaż

Nie ma prawdziwych wymagań dotyczących drukowania 3D, nie ma powodu, aby nie można było tego wydrukować w dość niskiej rozdzielczości. Jeśli masz dużą drukarkę, możesz wydrukować całość za jednym razem, ale jeśli masz bardziej standardową drukarkę z stołem o wymiarach około 200 mm x 200 mm, możesz wydrukować podstawę w trzech osobnych częściach. Po wydrukowaniu wszystkich części, dwie połówki podstawy można połączyć za pomocą śrub 8 * M2 x 4 mm.

Teraz możesz włożyć wszystkie elementy - potencjometry i przełączniki można przykręcić do ich paneli za pomocą dołączonych nakrętek, a płytki można łatwo wkręcić za pomocą śrub M2 x 6mm-10mm. Powinno być jasne, w jaki sposób deski wchodzą na podstawie wzoru otworów. Jedynym elementem, który jest nieco trudniejszy, jest monitor, ponieważ ten konkretny model nie ma wygodnego rozwiązania montażowego. Użyłem taśmy, aby przymocować go do panelu, ale możesz użyć kleju lub czegoś podobnego.

Krok 2: Okablowanie

Najlepszym podejściem jest jak najpełniejsze okablowanie każdego panelu, a następnie wykonanie wszystkich połączeń między panelami podczas zamykania obudowy. Użyłem kleju superglue, aby utrzymać niektóre przewody na miejscu i uporządkować zarządzanie kablami, a tam, gdzie to możliwe, powinieneś również użyć rurek termokurczliwych, aby odizolować styki.

Krok 3: Programowanie Arduino

Z biblioteką dołączoną do ekranu było kilka dziwactw, więc polecam zainstalować bibliotekę dołączoną do mojego pobrania. Programowanie tego ekranu jest nieco bardziej złożone niż większość ekranów, z którymi eksperymentowałem, ale ogólnie programowanie jest nadal dość proste.

Aby dać ci przegląd tego, jak działa kod, program zaczyna się od średniej wartości 350 dla wszystkich serw, co wydaje się być bezpiecznym zakładem. Następnie inicjuje, wypełniając cały ekran czarnym kolorem, aby utworzyć tło, a następnie zapisując nazwy wszystkich serwomechanizmów („Servo 3:” itp.) oraz ich początkowe wartości 350. Rzeczywista sekcja zapętlania programu najpierw sprawdza, czy przyciski zostały wciśnięte, a jeśli tak przesuwa strzałkę i rejestruje aktualnie wybrany zestaw serwo. Następnie zapisuje wartości szerokości impulsów dla wszystkich czterech serwomechanizmów w zestawie na podstawie zmapowanego odczytu potencjometrów, zapisuje je na ekranie w kolorze żółtym, a na koniec ustawia serwa w tej pozycji poprzez płytkę sterownika serwo. Wszystkie serwa, które nie są aktualnie napędzane, zachowają swoją pozycję w oparciu o ostatnie dane wejściowe.