Zmodyfikuj serwo Hitec Hs-325 do ciągłego obracania: 3 kroki (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Silniki serwo są zaprojektowane do obracania się maksymalnie o +/- 130 stopni. Ale można je łatwo zmodyfikować, aby wykonać skręty o 360 stopni. Hack jest bardzo dobrze udokumentowany dla różnych modeli serwomotorów. Tutaj używam serwomechanizmu Hitec HS-325HB zakupionego w ServoCity. Ten silnik ma bardzo dobry stosunek momentu obrotowego do wielkości i kosztuje tylko około 10 dolarów.

Krok 1: Rozbierz silnik

Wykręć śrubę mocującą białe koło z przodu silnika.

Odkręć cztery długie śruby z tyłu serwa. Zdejmij przednią pokrywę serwomechanizmu (może wymagać pewnego nacisku). Koła zębate są teraz odsłonięte. Usuń je, umieść w czystym miejscu, upewniając się, że się nie zakurzą. Zdejmij tylną pokrywę silnika i zachowaj wszystkie pokrywy i śruby w bezpiecznym miejscu.

Krok 2: Wymień potencjometr

Jeśli spojrzysz na tył silnika, zobaczysz płytkę drukowaną. Odlutuj dwie duże metalowe wypustki utrzymujące płytkę drukowaną na miejscu. Delikatnie wyjmij płytkę PCB za pomocą szczypiec. Nie powinno to wymagać siły. Jeśli tak, upewnij się, że metalowe taby zostały poprawnie i całkowicie odlutowane.

Odkręć śrubę mocującą potencjometr. Wyjmij potencjometr z obudowy silnika (może być konieczne lekkie popchnięcie go z przodu). Przetnij trzy przewody między płytką a potencjometrem (czerwony, zielony, żółty), ale nie za blisko płytki. Zdobądź dwa rezystory 2,2K. zawiąż nogę jednego z nich wokół nogi drugiego i umieść trochę lutu do trzymania. Odetnij jedną z nóg, które właśnie skręciłeś. Pozostaje ci kształt Y, jak pokazano poniżej. Zdejmij odcięte trzy przewody i włóż do każdego małe kawałki rurki termokurczliwej. Przylutuj środkową nogę drabinki rezystorowej Y do zielonego przewodu, a dwie pozostałe do żółtego i czerwonego przewodu. Podgrzej rurki nad złączem, aby upewnić się, że złącze jest bezpieczne. Włóż płytkę PCB z powrotem do wnęki serwomechanizmu, upewniając się, że rezystory nie zwierają żadnych elementów na płytce drukowanej. Przylutuj ponownie dwie zakładki, aby zabezpieczyć płytkę drukowaną.

Krok 3: Odetnij Stop

Po zastąpieniu potencjometru drabinką rezystorową można odciąć mechaniczny ogranicznik uniemożliwiający obracanie się silnika o 360 stopni.

Największy bieg ma mały prostokątny plastikowy ogranicznik. Używając noża do ścierania, odetnij ogranicznik bez uszkadzania zębów przekładni. Przywróć każdy bieg na swoje miejsce, przykręć z powrotem osłony na silniku. Serwo może teraz obracać się w sposób ciągły.