Jak zmodyfikować koła zębate Hitec HS-65HB Servo W/Kryptonite do ciągłego obrotu: 8 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:34

Przedstawiamy Hitec HS-65HB, jeden z najlepszych mikroserwomechanizmów dostępnych z Karbonite Gears. Więc co jest takiego specjalnego w tym serwo? Cóż, jak około 31 uncji na cal momentu obrotowego i 0,11 s prędkości przy 6 woltach w kompaktowej obudowie 23,60 x 11,60 x 24,00 mm, super mocne przekładnie karbonitowe zdolne do cykli przekraczających 300 000 przy zerowym zużyciu i prawie pięciokrotnie większej wytrzymałości nylonowe koła zębate, górne łożysko kulkowe zapewniające płynną i cichą pracę, wystarczająco wszechstronne do małych i dużych zastosowań, a co najważniejsze, niezwykle łatwe do modyfikacji do ciągłego obrotu. To jest jedno serwo Futaba, GWS i JR nie mogą dotknąć. Mikropotwór z niesamowitym momentem obrotowym/prędkością i jeśli możesz sobie pozwolić na cenę 21,00 USD, nie możesz się pomylić, jeśli chodzi o jakość/trwałość, jaką otrzymujesz dzięki temu wspaniałemu produktowi. Po co więc zawracać sobie głowę dodatkowym momentem obrotowym w kompaktowej jednostce, a nie tylko kupować tanie serwo? Podam przykład. Moment obrotowy uzupełnia prędkość i powiedzmy, że masz mobilną platformę robota wykorzystującą tanie mikro serwa do napędu. Kiedy zaczynasz zwiększać wagę (np. baterie, czujniki, kontrolery), twoja platforma zaczyna cierpieć i prędkość jest mocno zmniejszona, nie wspominając o nadmiernym obciążeniu tych słabych nylonowych kół zębatych. Dzięki temu dodatkowemu momentowi obrotowemu i przekładniom Karbonitowym masz przewagę, ponieważ Twoja platforma potrzebuje wzmocnienia, aby przeciwdziałać skutkom masy i utrzymać ją w ruchu. Ten serwo robi to i wykonuje świetną robotę w swojej zmodyfikowanej formie ciągłej rotacji. Więc jak łatwo jest to zmodyfikować? Tak łatwe, że wystarczy dotknąć tylko jednego biegu. Zgadza się! Żadnego wyciągania płytek PCB, zastępowania potencjometrów sieciami rezystorowymi czy nawet przecinania pojedynczego przewodu. Nawet nie zadzieraj z elektroniką i zachowaj swoje serwa na wypadek, gdybyś chciał wrócić do standardowej wydajności serwa (patrz krok 7). Dlaczego kroki są tak łatwe, że możesz po prostu podążać za zdjęciami. Ale proszę, przeczytaj, ponieważ „czytanie to wiedza” i jest tego warte. Powiedziawszy to, zacznijmy………………..

Krok 1: Wymagane narzędzia

Do wykonania tej modyfikacji potrzebne będą następujące narzędzia:

1 x wkrętak krzyżakowy 1 x wkrętak precyzyjny 1,0 m/m 1 x szczypce do igieł 1 x przecinak do drutu 1 x wiertło 1 x wiertło 1/16 (opcjonalnie) mały pilnik ręczny LUB papier ścierny

Krok 2: Usunięcie Wszechmocnego Rogu „X”

Użyj śrubokręta krzyżakowego i zdejmij klakson z serwa.

Krok 3: Odkręć obudowę i zdejmij górną część

Za pomocą małego precyzyjnego śrubokręta odkręć 4 śruby pod obudową. Zrób to powoli, ponieważ śruby mają tendencję do łatwego odrywania. Teraz ostrożnie podnieś górną część obudowy, zwracając uwagę na orientację przekładni. Wszystkie koła zębate powinny wychodzić z górnej części. Jeśli nie, po prostu wyciągnij wszystkie koła zębate, które nie pozostały nienaruszone. Ponadto, jeśli cierpisz na „bardzo krótkotrwałą pamięć”, jest to dobry moment, aby zrobić zdjęcie orientacji przekładni za pomocą aparatu cyfrowego, aby móc złożyć wszystko z powrotem bez szaleństwa. Zaufaj mi, w rzeczywistości jest gorzej z mniejszymi serwomechanizmami.

Krok 4: Zdejmij główny bieg i odetnij blokadę

Teraz, gdy obudowa jest zdjęta, zdejmij główny bieg. W rzeczywistości jest wciskany na wałek D potencjometru. Po prostu ściągnij i odetnij ogranicznik. Możesz użyć pilnika lub papieru ściernego, aby zgolić zakładkę do wyrównania, ale nie jest to konieczne, jeśli tniesz wystarczająco nisko. Zauważysz również, że drugi bieg po lewej stronie tego obrazu będzie już luźny, a to dlatego, że jego wał znajduje się wewnątrz górnej części serwomechanizmu, który usunąłeś w poprzednim kroku.

Krok 5: Przytrzymaj górną część głównego koła zębatego i wywierć całkowicie za pomocą wiertła 1/16 cala

Teraz będziesz musiał przewiercić główne koło zębate wiertłem 1/16". Jeśli używasz wiertarki o wysokiej prędkości obrotowej, powiedzmy około 1000 obr./min., możesz po prostu trzymać koło zębate w dłoni, ale rozpocznij wiertło przed jego wejściem. W przypadku wiertarek o wolniejszych obrotach zalecam trzymanie głównego koła zębatego mocno tylko w górnej połowie sekcji, gdzie klakson serwa wyrównuje się za pomocą szczypiec z końcówką igłową. "Nie przykładaj zbyt dużej siły, ponieważ może to uszkodzić zęby!" Wystarczająco, aby utrzymać go stabilnie i zapobiec skręcaniu. Ponadto „Nigdy nie trzymaj dna głównego koła zębatego podczas wiercenia” Nie chcesz ryzykować uszkodzenia napędu przekładni.

Krok 6: Gotowe! Teraz ponownie złóż swoje serwo………

Gotowe! Postępuj zgodnie z instrukcjami na obrazku i zmontuj serwo w pokazanej kolejności. Więc czy to było łatwe?

Uwaga: jeśli chcesz, aby serwo całkowicie się zatrzymało, musisz przykleić potencjometr. Możesz to zrobić teraz przed ponownym złożeniem, usuwając koło zębate, które znajduje się tuż pod głównym kołem zębatym na wale potencjometrów. Następnie za pomocą szczypiec z ostrymi końcówkami obróć wałek od lewej do prawej, aż znajdziesz punkt środkowy. Teraz po prostu nałóż trochę gorącego kleju na (nietrwałą) modyfikację. Możesz wtedy po prostu oderwać klej, jeśli chcesz kiedyś powrócić do standardowej wydajności serwa (patrz krok 8).

Krok 7: Masz teraz serwo o ciągłym obrocie. Więc przetestuj go

Przekształciłeś teraz swoje serwo w tryb ciągłego obrotu bez uszkadzania lub manipulowania żadną elektroniką lub przecinaniem pojedynczego przewodu. Lepiej się nie da! Oto przykładowy kod Basic, aby przetestować go z różnymi prędkościami w obu kierunkach. Polecenia mogą się nieznacznie różnić dla każdego serwomechanizmu. Uwaga: Jeśli chcesz, aby serwo było całkowicie zatrzymane, musisz przykleić potencjometr. Możesz to zrobić, usuwając koło zębate, które znajduje się tuż pod kołem głównym na wale potencjometrów (patrz krok 6). Po prostu nałóż trochę gorącego kleju, aby (nietrwałą) modyfikację. Następnie możesz po prostu oderwać klej, jeśli chcesz kiedyś powrócić do standardowej wydajności serwa (patrz krok 8). Polecenie „Stop” można znaleźć metodą prób i błędów, jeśli przykleiłeś potencjometr, jak wspomniano w kroku 6.' Serwo pin, prędkość/kierunek Serwo 0, 99 (bardzo wolno lewy)Serwo 0, 103 (bardzo wolno prawy)Serwo 0, 95 (wolno lewy)Serwo 0, 105 (wolno prawy)Serwo 0, 80 (bardzo szybko lewy) Serwo 0, 130 (bardzo szybko w prawo)Serwo 0, 90 (w lewo) Serwo 0, 115 (w prawo)

Krok 8: Kup zamienny główny bieg i przywróć serwo do standardowej wydajności

Teraz nadchodzi najbardziej niesamowita korzyść. Najlepsze z obu światów. Po prostu kup sobie zestaw zapasowych kół zębatych i po prostu zainstaluj nowy główny bieg i wrócisz do standardowej wydajności serwomechanizmu. Pamiętaj, że główny bieg jest wciskany na wałek „D” potencjometru, więc nie ma szans na niewspółosiowość. Można go włożyć tylko we właściwy sposób. Po prostu zbyt piękne, aby mogło być prawdziwe, prawda? Mam nadzieję, że podobała Ci się ta konwersja…………..