Zmodyfikuj serwo Futaba S3001 do ciągłego obracania: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:34

W tej instrukcji dobrze pokażę, jak zmodyfikować serwomechanizm z podwójnym łożyskiem kulkowym Futaba S3001 do ciągłego obrotu. Dlaczego możesz zapytać, możesz dostać już zmodyfikowane serwa od Parralax? Dwa powody, jeden lubię majstrować przy różnych rzeczach, a dwa mój lokalny sklep hobby miał ich pudełko po 15 dolarów za sztukę, więc prawdopodobnie zaoszczędziłem kilka dolarów, nie musząc płacić za wysyłkę.

Krok 1: Materiały i narzędzia

Materiały: 1 - Serwo Futaba S3001 Narzędzia: - Wkrętak krzyżakowy nr 1 - Dremal z tarczą odcinającą - Szczypce półokrągłe

Krok 2: Zdemontuj

Zacznijmy od demontażu serwa: 1) Za pomocą śrubokręta odkręć cztery śruby mocujące obudowę serwa. 2) Delikatnie rozdziel dwie połówki obudowy, uważając, aby nie zgubić żadnego z elementów.

Krok 3: Zmodyfikuj serwo (odłączenie potencjometru)

Aby serwo obracało się w sposób ciągły, musisz zrobić dwie rzeczy: wyłączyć potencjometr, który informuje serwo o pozycji ramienia sterującego i usunąć mechaniczny ogranicznik, który zapobiega obracaniu się serwa zbyt daleko i uszkodzeniu potencjometru. Aby odłączyć garnek, zacznij od spojrzenia na wnętrze górnej części obudowy, gdzie dobrze widać trzy koła zębate, dwa małe i jeden większy z metalowym pierścieniem pośrodku. Jeśli zauważysz, że pod tym pierścieniem jest trochę ze spłaszczonym otworem, to jest to, co angażuje garnek, aby powiedzieć serwo o pozycji ramienia. Aby go usunąć, wystarczy wyjąć metalowy pierścień i włożyć bit do środka ze spłaszczonym otworem. Gdy końcówka napędowa jest wyjęta, wymień metalowy pierścień w kole zębatym, co spowodowało zazębienie łożyska.

Krok 4: Zmodyfikuj serwo (usunięcie mechanicznego ogranicznika)

Teraz, gdy elektronika serw dobrze pozwala mu na ciągłe obracanie się, musimy sprawić, aby dobrze się obracał mechanicznie. Wszystkie serwa posiadają mechanizm zapobiegający obracaniu się zbyt daleko i uszkodzeniu garnka, co w naszym przypadku nie jest już problemem.- Na początek odkręć śrubę mocującą klakson i wyciągnij klakson z wałka wyjściowego.- Teraz że klakson jest usunięty, wysuń koło zębate wyjściowe z górnej części obudowy, naciskając na wałek, aż wyskoczy. - Na wale dobrze widać, że z wałka wystaje kawałek, jeśli spojrzysz na wewnątrz obudowy, w której znajdowały się koło zębate i wałek, znajdują się dwa wystające bity i chwytają to wystające z wałka, jest to ogranicznik mechaniczny. - Weź Dremal z tarczą do cięcia i ostrożnie odetnij wystające bity od wału, uważając, aby nie uszkodzić samego koła zębatego. - Włóż koło zębate z powrotem do górnej części obudowy i sprawdź, czy obraca się dookoła bez zacięć. - Jeśli nie zaciska się, ostrożnie zmontuj serwo, biorąc zadbaj o to, aby koła zębate i wały były odpowiednio ustawione i gotowe. Jeśli nadal się zakleszczy, musisz usunąć więcej wystającego kawałka i spróbować ponownie.