Samouczek Nvidii Jetson Nano - Pierwsze spojrzenie na sztuczną inteligencję i ML: 7 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Hej co tam u was! Akarsh tutaj z CETech.

Dzisiaj przyjrzymy się nowemu SBC firmy Nvidia, którym jest Jetson Nano, Jetson Nano koncentruje się na technikach sztucznej inteligencji, takich jak rozpoznawanie obrazu itp. Najpierw uruchomimy to dziecko, a następnie przyjrzymy się, jak możemy działać na tym. Obejrzyj powyższy film, który może wyjaśnić ci sprawę:) Teraz zacznijmy.

Krok 1: Wyprodukuj płytki PCB do swojego projektu

Musisz sprawdzić PCBGOGO, aby zamówić tanie PCB przez Internet!

Otrzymasz 10 dobrej jakości płytek PCB wyprodukowanych i wysłanych na wyciągnięcie ręki za 5 $ i trochę przesyłki. Otrzymasz również zniżkę na wysyłkę przy pierwszym zamówieniu. PCBGOGO ma możliwość montażu PCB i produkcji szablonów, a także utrzymania dobrych standardów jakości.

Sprawdź je, jeśli chcesz wyprodukować lub zmontować płytki drukowane.

Krok 2: O Jetson Nano

Niektóre specyfikacje:

• GPU: 128-rdzeniowy procesor graficzny NVIDIA Maxwell™
• Procesor: czterordzeniowy procesor ARM® A57
• Pamięć: 4 GB 64-bitowy LPDDR4
• Pamięć: 16 GB eMMC 5.1 flash
• Koder wideo: 4K @30（H.264/H.265）
• Dekoder wideo: 4K @ 60（H.264/H.265）
• Kamera: 12 linii (3×4 lub 4×2) MIPI CSI-2 DPHY 1,1（1,5Gbps）
• Łączność: Gigabit Ethernet
• Wyświetlacz: HDMI 2.0 lub DP1.2 |eDP 1.4| DSI (1x2)
• UPHY: 1x1/2/4 PCIE, 1xUSB3.0, 3xUSB2.0
• We/Wy: 1xSDIO/ 2xSPI /6xI2C /2xI2S /GPIO
• Wymiary: 100x80x29mm/3.94x3.15x1.14”

Krok 3: Pierwsze kroki: Części

Aby rozpocząć i uruchomić Jetson Nano, potrzebujesz następującego sprzętu:

• Jetson Nano: Link
• Ekran HDMI, użyłem 7-calowego ekranu dotykowego firmy DFRobot
• Klawiatura i mysz, mam bezprzewodowe combo od DFRobot
• Karta SD o pojemności co najmniej 16 GB i klasie 10
• Zasilacz micro USB o mocy co najmniej 5 V 2Amp
• Kabel Ethernet lub karta WiFi, aby dodać dostęp do Internetu do Jetson Nano

Krok 4: Przygotowanie karty SD

1) Pobierz obraz karty SD zestawu Jetson Nano Developer Kit i zanotuj, gdzie został zapisany na komputerze.

2) Pobierz oprogramowanie do flashowania obrazów dla swojego systemu operacyjnego. Użyłem narzędzia Imager Win32 Disk w systemie Windows do flashowania karty SD z obrazem pobranym w kroku 1.

3) Podłącz kartę SD do komputera/laptopa, a następnie za pomocą narzędzia flasher na komputerze zgraj pobrany obraz na kartę SD.

4) Gdy obraz zostanie flashowany na karcie SD, karta jest gotowa do włożenia do Jetson Nano

Krok 5: Uruchamianie Jetson Nano

Po podłączeniu wszystkich przewodów do urządzenia Jetson i włączeniu zasilania na ekranie pojawią się skrypty konfiguracyjne.

Musisz wykonać proste kroki konfiguracji, takie jak konfiguracja obszaru/języka/czasu, a system uruchomi się ponownie, aby wyświetlić logo Nvidia.

Krok 6: Instalowanie wersji demonstracyjnych:

Najpierw zaktualizuj i zaktualizuj oprogramowanie:

• aktualizacja sudo apt-get
• s udo apt upgrade

Po zakończeniu aktualizacji zainstalujemy teraz demo VisionWorks, aby zainstalować, najpierw musimy przejść do folderu ze skryptem instalacyjnym za pomocą następującego polecenia:

cd /usr/share/visionworks/źródła/

Musimy skopiować skrypt do katalogu głównego i przejść do katalogu głównego:

• ./install-samples.sh ~
• cd ~

W folderze głównym znajdziesz folder visionworks works, w którym musisz uruchomić polecenie make.

• cd /VisionWorks-1.6-Próbki/
• robić

Po wykonaniu polecenia make możesz przejść do następującej ścieżki, aby uruchomić demo

• cd /bin/aarch64/linux/wydanie/
• ls

W tym folderze zobaczysz wiele wersji demonstracyjnych, które możesz uruchomić w następujący sposób:

./nvx_demo_feature_tracker

Po wykonaniu polecenia zobaczysz okno podobne do tego na zdjęciach.

Krok 7: Więcej kroków

Gdy to zrobisz, możesz pobawić się innymi funkcjami Jetsona, w przyszłości dodamy moduł kamery Raspberry Pi do Jetsona i wykonamy kilka projektów rozpoznawania obrazu.

Bądź na bieżąco z moim kanałem, aby uzyskać więcej!