¿Cómo Usar Un Servomotor Lego Como Generador?: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

En este pequeño tutorial veremos como usar un motor lego como un generador

Krok 1: ¿Qué Es Un Servomotor Lego Ev3?

El Servo Motor Grande EV3 jest potężnym silnikiem, który wykorzystuje retroalimentación tacométrica do kontroli prędkości z precyzją. Używaj zintegrowanego czujnika obrotu, inteligentnego silnika z napędem liniowym z silnikami ruchu robota dla robota avanzar i linii prostej w misma velocidad. También se puede utilizar para dar una lectura precisa de la velocidad en expertos. El diseño de la caja del motor allowe construir fácilmente trenes de engranes.

Cechy charakterystyczne:

• Retroalimentación tacométrica de un grado de precisión 160-170
• RPMRrotacja i ruch obrotowy 20 N/cm Obrót obrotowy 40N/cm
• Oprogramowanie El EV3 tiene Auto-ID

Krok 2: Serwomotor LEGO EV3

Ahora bien, los servos ademas de incluir un motor eléctrico convencional también incluyen un sensor de posición. Este sensor nos allowe saber a que velocidad se está moviendo nuestro motor, y corregirla si es necesario. Ademas podemos saber correctamente cuantos grados a girado el motor en todo momento. Con esto tenemos un control muy preciso del movimiento de nuestro robot.

El motor internamente tiene un tren de engranes para subir la torca del motor. Esto es lo que lo hace un poquito mas grande que un motor normal.

Una propiedad interesante de los motores del NXT, es que están cableados de una manera en la que si mediante uno de los cables incluidos en el kit, conectas directamente un motor a otro y giras uno de ellos con la mano, el otro también girará. Esto es por que todo motor eléctrico, es también por definición un generador de energía y la energia que generas al girar un motor se aplica al otro (con algunas perdidas).

Krok 3: Generar Energía De Un Motor a Otro

De nuestro KIT de lego EV3 necesitaremos las piezas que se muestra en la imagen.

Lo que haremos sera conectar ambos motores con el cable y en uno de ellos con las otras dos piezas haremos un tipo palanca que nos allowa girar un motor, lo que generará energía y esta se trasmitirá al otro motor y lo hará girar

Krok 4: Construyendo Generador (Carretilla)

De nueva cuenta necesitaremos las piezas de la imagen.

En el segundo motor que sera al que le pasaremos la energía colocaremos las piezas como se ve en la imagen para simular que tenemos un tipo carretilla

Krok 5: Finalizando El Proyecto

Como podemos ver tenemos sfinalizowało konstrukcję nuestro generador i partir nuestros servomotores de nuestro KIT de Lego EV3.

Con esto demostramos que a través de un motor el cual sera nuestro generador de energía podemos alimentar otro motor. Lo que hicimos fue en nuestro primer motor creamos un tipo palanca que al girar ya sea hacia adelante o hacia atrás genera energía en el mismo sentido en el otro motor

Mientras que en el segundo motor construimos un tipo carretilla la cual recibirá la energía del primer motor, donde si en el primero se gira hacia adelante se observa como la carretilla avanza en la misma dirección y si se gira hacía atrás teneos en mismo karetilla

Krok 6: Gracias

Eso ha sido todo de mi parte para demostrarles como se puede generar energía con un servomotor de Lego

Mi nombre es Sofia Ramírez Jaime de Aula Digital TELMEX Guanajuato