Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02
W tej instrukcji nauczę cię, jak wykonać linię podążającą za robotem bez użycia Arduino. Użyję bardzo prostych kroków, aby wyjaśnić. Ten robot będzie używał czujnika zbliżeniowego IR do śledzenia linii. Nie będziesz potrzebować żadnego doświadczenia w programowaniu, aby zbuduj tego robota. Tylko odrobina zainteresowania może sprawić, że…
Krok 1: Potrzebne części
Potrzebne części:-
- Podwozie (w tym koła i silniki)
- Czujniki zbliżeniowe IR (para)
- Przewody połączeniowe
- Płytka do krojenia chleba (do połączeń)
- L293D IC (sterownik silnika)
Możesz zrozumieć, jak działa czujnik zbliżeniowy: - Jak działa czujnik zbliżeniowy?
Krok 2: Złóż podwozie
Możesz kupić dowolne podwozie (lub nawet zrobić własne). Do większości podwozi dołączona jest instrukcja obsługi. Więc zbuduj swoje podwozie zgodnie z tym. Podłącz przewody do kołków silnika i bądź gotowy. Przymocuj również czujniki (skierowane w dół) do korpusu, a także przyklej płytkę stykową do obudowy (pokazane powyżej).
Krok 3: Zamocuj L293D na płytce do krojenia chleba
Zamocuj L293D na płytce prototypowej, jak pokazano na schemacie. Upewnij się, że oba zestawy nóg układu scalonego muszą znajdować się po różnych stronach płytki prototypowej, w przeciwnym razie mogą się połączyć. Jeśli nie znasz płytki prototypowej, sprawdź to:- Jak działa płytka prototypowa?
Krok 4: Główne połączenia
Teraz wykonaj ostateczne połączenia, odnosząc się do powyższego schematu. Jeśli masz jakieś pytania w diagramie, proszę o komentarz.
Krok 5: Bieg
Teraz nadszedł czas na przetestowanie naszego robota. Zrób czarną linię na dowolnej białej powierzchni i przetestuj ją.
Uwaga:- Linia musi mieć co najmniej 5-6 cm grubości, w przeciwnym razie robot przekroczy linię i nie będzie mógł jej podążać.
Zalecana:
JAK ZROBIĆ ROBOT LINE FOLLOWER Arduino (REGULOWANA PRĘDKOŚĆ): 5 kroków
JAK ZROBIĆ ROBOT LINE FOLLOWER Arduino (REGULOWANA PRĘDKOŚĆ): więc w tym samouczku pokażę ci, jak zbyt zbudować robota śledzącego linię z regulowaną prędkością
Moduł generatora SPWM (bez użycia mikrokontrolera): 14 kroków
Moduł generatora SPWM (bez użycia mikrokontrolera): Witam wszystkich, witajcie w mojej instrukcji! Mam nadzieję, że wszyscy macie się świetnie. Ostatnio zainteresowałem się eksperymentowaniem z sygnałami PWM i natknąłem się na koncepcję SPWM (lub sinusoidalnej modulacji szerokości impulsu), w której cykl pracy ciągu impulsów
Czujnik przeszkód na podczerwień bez użycia Arduino lub jakiegokolwiek mikrokontrolera: 6 kroków
Czujnik przeszkód na podczerwień bez użycia Arduino lub dowolnego mikrokontrolera: W tym projekcie stworzymy prosty czujnik przeszkód bez użycia mikrokontrolera
Jak zrobić mobilnego robota sterowanego - Na podstawie DTMF - Bez mikrokontrolera i programowania - Sterowanie z dowolnego miejsca na świecie - RoboGeeks: 15 kroków
Jak zrobić mobilnego robota sterowanego | Na podstawie DTMF | Bez mikrokontrolera i programowania | Sterowanie z dowolnego miejsca na świecie | RoboGeeks: Chcesz stworzyć robota, którym można sterować z dowolnego miejsca na świecie, zróbmy to
Jak zrobić Line Follower za pomocą Arduino: 8 kroków (ze zdjęciami)
Jak zrobić Line Follower za pomocą Arduino: Jeśli zaczynasz przygodę z robotyką, jeden z pierwszych projektów dla początkujących zawiera line follower. Jest to specjalny samochód-zabawka z możliwością poruszania się po linii, która zwykle jest koloru czarnego i kontrastuje z tłem.Zdobądźmy gwiazdę