JAK ZROBIĆ ROBOT LINE FOLLOWER Arduino (REGULOWANA PRĘDKOŚĆ): 5 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

więc w tym samouczku pokażę ci, jak zbyt zbudować robota śledzącego linię z regulowaną prędkością

Krok 1:

Robot podążający za linią, jak sama nazwa wskazuje, jest zautomatyzowanym pojazdem prowadzonym, który podąża za czarną linią Zazwyczaj linia jest ścieżką, po której porusza się robot podążający za linią i będzie to czarna linia na białej powierzchni, ale w drugą stronę (biała linia na czarnej powierzchni) jest również możliwa.

Krok 2: Potrzebne komponenty

1. arduino

Sterownik silnika 2.l298

Akumulator litowo-jonowy 3.7.4 V

4.3 * moduły czujników ir

5.2 * bo silniki

6.koła

Krok 3: Schemat obwodu

Krok 4: Działanie robota Arduino Line Follower

Działanie projektu jest bardzo proste, bo bot wykryje czarną linię na powierzchni i będzie się po niej poruszał.

potrzebujemy czujników do wykrywania linii. Do logiki detekcji linii użyliśmy dwóch czujników IR, które składają się z diody IR i fotodiody. Umieszczono je w sposób odbijający, czyli obok siebie, tak aby po wejściu na białą powierzchnię światło emitowane przez diodę IR było wykrywane przez fotodiodę. odbicie białej powierzchni jest wysokie, światło podczerwone emitowane przez diodę IR będzie maksymalnie odbijane i zostanie wykryte przez fotodiodę.

W przypadku czarnej powierzchni, która ma niski współczynnik odbicia, światło zostaje całkowicie pochłonięte przez czarną powierzchnię i nie dociera do fotodiody. Stosując tę samą zasadę, ustawimy czujniki podczerwieni na robocie Line Follower tak, aby oba Czujniki podczerwieni znajdują się po obu stronach czarnej linii na podłodze.

Krok 5: Kod

kod i obwód