Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02
więc w tym samouczku pokażę ci, jak zbyt zbudować robota śledzącego linię z regulowaną prędkością
Krok 1:
Robot podążający za linią, jak sama nazwa wskazuje, jest zautomatyzowanym pojazdem prowadzonym, który podąża za czarną linią Zazwyczaj linia jest ścieżką, po której porusza się robot podążający za linią i będzie to czarna linia na białej powierzchni, ale w drugą stronę (biała linia na czarnej powierzchni) jest również możliwa.
Krok 2: Potrzebne komponenty
1. arduino
Sterownik silnika 2.l298
Akumulator litowo-jonowy 3.7.4 V
4.3 * moduły czujników ir
5.2 * bo silniki
6.koła
Krok 3: Schemat obwodu
Krok 4: Działanie robota Arduino Line Follower
Działanie projektu jest bardzo proste, bo bot wykryje czarną linię na powierzchni i będzie się po niej poruszał.
potrzebujemy czujników do wykrywania linii. Do logiki detekcji linii użyliśmy dwóch czujników IR, które składają się z diody IR i fotodiody. Umieszczono je w sposób odbijający, czyli obok siebie, tak aby po wejściu na białą powierzchnię światło emitowane przez diodę IR było wykrywane przez fotodiodę. odbicie białej powierzchni jest wysokie, światło podczerwone emitowane przez diodę IR będzie maksymalnie odbijane i zostanie wykryte przez fotodiodę.
W przypadku czarnej powierzchni, która ma niski współczynnik odbicia, światło zostaje całkowicie pochłonięte przez czarną powierzchnię i nie dociera do fotodiody. Stosując tę samą zasadę, ustawimy czujniki podczerwieni na robocie Line Follower tak, aby oba Czujniki podczerwieni znajdują się po obu stronach czarnej linii na podłodze.
Krok 5: Kod
kod i obwód
Zalecana:
Ciesz się chłodnym latem z wentylatorem M5StickC ESP32 - regulowana prędkość: 8 kroków
Ciesz się chłodnym latem z wentylatorem M5StickC ESP32 - regulowana prędkość: W tym projekcie nauczymy się kontrolować prędkość wentylatora za pomocą płyty M5StickC ESP32 i modułu wentylatora L9110
Jak zrobić robota Line Follower bez użycia Arduino (mikrokontrolera): 5 kroków
Jak zrobić robota podążającego za linią bez użycia Arduino (mikrokontrolera): W tej instrukcji nauczę cię, jak zrobić robota podążającego za linią bez użycia Arduino. podążaj za linią. Nie będziesz potrzebować żadnego doświadczenia w programowaniu, aby
Jak: kontrolować prędkość silnika?: 5 kroków (ze zdjęciami)
Jak: Kontrolować prędkość silnika?: Jeśli masz kilka silników prądu stałego leżących wokół, pierwsze pytanie nasuwa się na myśl, jak będę kontrolować prędkość tych silników! Więc w tej instrukcji pokażę, jak łatwo to zrobić! Jeśli czujesz się leniwy możesz obejrzeć wideo na moim kanale Również Huge Tha
Jak zrobić Line Follower za pomocą Arduino: 8 kroków (ze zdjęciami)
Jak zrobić Line Follower za pomocą Arduino: Jeśli zaczynasz przygodę z robotyką, jeden z pierwszych projektów dla początkujących zawiera line follower. Jest to specjalny samochód-zabawka z możliwością poruszania się po linii, która zwykle jest koloru czarnego i kontrastuje z tłem.Zdobądźmy gwiazdę
Jak zrobić kalendarz dziadków & Notatnik (nawet jeśli nie wiesz, jak to zrobić): 8 kroków (ze zdjęciami)
Jak zrobić kalendarz dziadków & Notatnik (nawet jeśli nie wiesz jak to zrobić): To bardzo ekonomiczny (i bardzo ceniony!) prezent świąteczny dla dziadków. W tym roku zrobiłem 5 kalendarzy za mniej niż 7 USD każdy.Materiały:12 wspaniałych zdjęć Twojego dziecka, dzieci, siostrzenic, siostrzeńców, psów, kotów lub innych krewnych 12 różnych elementów