Robotyczny chwytak do druku na miejscu: 4 kroki (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Robotyka to fascynująca dziedzina i mamy szczęście, że żyjemy w czasach, gdy społeczność robotyków DIY tworzy niesamowite prace i projekty. Chociaż wiele z tych projektów jest zdumiewająco zaawansowanych i innowacyjnych, starałem się tworzyć roboty, które byłyby proste, zarówno pod względem składu, jak i produkcji. Celem tego projektu było stworzenie super prostego i łatwego w budowie chwytaka zrobotyzowanego. Sam chwytak jest drukowany w 3D jako pojedyncza część z elastycznego filamentu. Po wydrukowaniu instalowane są kable, silnik servo i kilka śrub i chwytak jest gotowy do ruchu!

Materiały:

• Arduino
• Elastyczny filament (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex lub podobny)
• 4x 8mm śruby formujące gwint M3 (część McMaster #96817A908)
• 4x małe śruby Philips
• Sznurek nylonowy
• Mikro serwo z metalową przekładnią oraz dwie śruby mocujące i jedna śruba klaksonu
• Okrągły róg serwomechanizmu o promieniu 12 mm

Narzędzia:

• drukarka 3d
• Śrubokręt Torx
• Śrubokręt z łbem Philips
• Pinceta

AKTUALIZACJA: Dziękuję wszystkim, którzy głosowali na mnie w Konkursie Robotyki! Jestem niesamowicie zaszczycony, że znalazłem się wśród zdobywców pierwszej nagrody!

Krok 1: Drukowanie

Pierwszym krokiem jest wydrukowanie w 3D części, która służy jako cała konstrukcja i korpus chwytaka. Gdy palce poruszają się za pomocą ruchomych zawiasów, część musi być wydrukowana z elastycznego włókna, takiego jak WillowFlex, NinjaFlex lub SemiFlex. Proponuję również wydrukować go na płaskiej i czystej powierzchni wydruku, takiej jak szklany stół, aby zapewnić najlepszą możliwą pierwszą warstwę. Można go wydrukować ze standardowymi ustawieniami dla dowolnego używanego filamentu.

Krok 2: Dodaj silnik serwo

Podłącz mikrosilnik serwo do tylnej części chwytaka za pomocą dwóch śrub montażowych dołączonych do serwa. Serwo powinno łatwo wsunąć się w chwytak. Wyzeruj serwo, obracając wałek do końca w lewą stronę. Następnie weź okrągły klakson serwomechanizmu i umieść go na silniku tak, aby cztery otwory na klaksonie serwomechanizmu pokrywały się z czterema ramionami chwytaka. Przymocuj klakson do silnika za pomocą dołączonej śruby.

Krok 3: Dodaj kable

Weź nylonowy sznurek i przeciągnij go przez środek jednego ramienia od zewnątrz do środka. Gdy dotrze do piasty, przełóż go od spodu przez odpowiedni otwór w serwomechanizmie. Przeciągnij go i przetnij linkę tak, aby na każdym końcu było około 4 cali. Wkręć śrubę M3 8 mm w końcówkę ramienia i użyj małej śruby krzyżakowej, aby przymocować sznurek do tuby. Powtórz dla wszystkich czterech ramion.

Krok 4: Operacja

Aby użyć chwytaka, podłącz serwomotor do mikrokontrolera Arduino, jak pokazuje schemat połączeń, i prześlij przykładowy kod. Być może trzeba będzie dostosować, o ile obraca się serwo, w zależności od tego, jak nauczone są twoje kable. Miłego chwytania!:)

I nagroda w Konkursie Robotyki 2017