Spisu treści:
Wideo: Robotyczny miksolog MATLAB: 4 kroki (ze zdjęciami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32
Czy kiedykolwiek chciałeś, aby Twoje napoje zostały idealnie wymieszane w ciągu kilku sekund? Nie szukaj dalej, Robotic Mixologist jest tutaj, aby zabrać czas potrzebny na mieszanie napojów. Ten projekt wykorzystuje ramię Snapper RobotGeek do działania jako Twój własny barman. Wszystko, co musisz zrobić, to włożyć wybrany napój do szklanki, a kod MATLAB zajmie się resztą.
Krok 1: Części projektu
5x Serwa Metal Gear 9G
1x Mały stół warsztatowy RobotGeek
1x osłona czujnika RobotGeek
Sprzęt montażowy
Potrzebne narzędzia: Śrubokręt sześciokątny 2,5 mm
Sterownik sześciokątny 1,5 mm
Krok 2: Montaż
Chwytak będzie używany jako system transportu lodu, a także jako mechanizm mieszający do mieszania napojów do pożądanego smaku. Na zdjęciu widok z lotu ptaka i poziomy końcowego montażu chwytacza ramion. Nasz mikrokontroler został już zmontowany w większości przypadków, poza koniecznością wydrukowania nowego elementu ramienia, który został uszkodzony. Aby zapoznać się z ogólnym przewodnikiem montażu, skorzystaj z załączonego łącza, aby uruchomić chwytacz na ramię.
Link do montażu chwytacza ramienia:
Krok 3: Okablowanie
Okablowanie jest najtrudniejszą częścią obok kodu MATLAB, więc upewnij się, że wszystkie przewody są we właściwym miejscu. Najważniejsze jest, aby podłączyć usb do komputera, aby podłączyć płytkę drukowaną do kodu MATLAB (na zdjęciu szary usb). Po podłączeniu wszystko, co musisz zrobić, to upewnić się, że serwa znajdują się na właściwych wejściach. Każde serwo jest zaprojektowane do poruszania określoną częścią (tj. łokciem, ramieniem, podstawą). Po podłączeniu serw do wyznaczonych miejsc na obwodzie możesz podłączyć przewody do dowolnego z (+) i (-), aby uzyskać więcej informacji, spójrz na obrazek powyżej, aby uzyskać pomysł.
Krok 4: Kod MATLAB
Każde serwo, jak wspomniano wcześniej, jest połączone z określoną częścią. Aby te części mogły się poruszać, należałoby napisać kod, zdecydowaliśmy się na działanie przez MATLAB. Użyliśmy pętli for w funkcji move, którą przywołalibyśmy w naszej funkcji głównej, aby przenieść określone części. Na przykład w kodzie mamy serwa podłączone do pinów na płytce w zakresie od D3-D7 i aby wygenerować ruch, po prostu wpisaliśmy stopnie obrotu dla każdej części. Wykorzystaliśmy również opóźnienia w naszej funkcji, aby robot działał płynnie. Aby uzyskać więcej problemów związanych z kodem, odwiedź ogólną stronę pomocy MATLABs.
Zalecana:
Robotyczny dwunożny sterowany Arduino: 13 kroków (ze zdjęciami)
Arduino Controlled Robotic Biped: Zawsze intrygowały mnie roboty, zwłaszcza takie, które próbują naśladować ludzkie działania. To zainteresowanie skłoniło mnie do zaprojektowania i opracowania robota dwunożnego, który mógłby imitować chodzenie i bieganie przez człowieka. W tej instrukcji pokażę ci, jak
Robotyczny szczur: 8 kroków (ze zdjęciami)
Robotic Rat: Cześć! Nazywam się David, jestem 14-letnim chłopcem mieszkającym w Hiszpanii i to jest mój pierwszy Instruktaż. Od jakiegoś czasu buduję roboty i naprawiam stare komputery, a mój nauczyciel robotyki powiedział mi, że to dobry czas, aby zacząć dzielić się z innymi
Robotyczny chwytak do druku na miejscu: 4 kroki (ze zdjęciami)
Robotic Gripper Print-in-Place: Robotyka to fascynująca dziedzina i mamy szczęście, że żyjemy w czasach, gdy społeczność robotyki DIY tworzy niesamowite prace i projekty. Chociaż wiele z tych projektów jest zdumiewająco zaawansowanych i innowacyjnych, starałem się, aby roboty
Tworzenie Spielatrona (robotyczny Glockenspiel): 11 kroków (ze zdjęciami)
Making the Spielatron (Robotic Glockenspiel): Stworzyliśmy ten robotyczny glockenspiel z części, które już mieliśmy i wykonaliśmy. Nadal jest eksperymentalny i jest w wersji 1. Spielatron jest kontrolowany przez Arduino, które odtwarza polecenia Midi wysyłane do niego z komputera. Obecne ograniczenia to jest monop
Robotyczny dozownik filamentu dla Arduino: 8 kroków (ze zdjęciami)
Robotic Filament Dispenser dla Arduino: Dlaczego zmotoryzowany żarnik do drukarek 3D – zwykle prawie wytrzymały – jest ciągnięty przez ekstruder, podczas gdy rolka jest umieszczona w pobliżu drukarki i może się swobodnie obracać. Zaobserwowałem znaczące różnice w zachowaniu materiału w zależności od poziomu użytkowania