2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Oto jak zrobić sonar za pomocą Arduino.
Krok 1: Zbierz materiały
Potrzebne materiały to:
1: Druty Dupontowe (4)
2: płyta UNO R3
3: czujnik ultradźwiękowy
Krok 2: Złóż płytkę Arduino
Złóż materiały, jak pokazano.
Podłącz port cyfrowy 10 do „Echa” w sonarze
Podłącz port cyfrowy 9 do „Trig” w sonarze
Podłącz zasilanie GND do GND na sonarze
Podłącz zasilanie 5 V do VCC na sonarze
Podłącz płytkę arduino do komputera kablem usb.
Krok 3: Zaprogramuj sonar
Skopiuj kod powyżej.
Konfiguracja void deklaruje, które zmienne są danymi wejściowymi i wyjściowymi.
Pętla void programuje sonar do wykrywania obiektów znajdujących się przed nim. Użyliśmy równania, aby skalibrować go do pomiaru odległości w centymetrach i wydrukowaliśmy tę wartość na monitorze szeregowym.
Aby skalibrować sonar, sprawdziliśmy, jaką wartość podaje sonar, gdy znajduje się on w określonej odległości. Zebraliśmy wiele punktów danych i znaleźliśmy linię najlepiej pasującą za pomocą loggera Pro. Odkryliśmy, że odległość jest równa równaniu pokazanemu w kodzie i zapisaliśmy równanie w kodzie, aby wartość wydrukowana na monitorze szeregowym była wartością skalibrowaną.