Spisu treści:

JAK ZROBIĆ SONAR Z ARDUINO: 3 kroki
JAK ZROBIĆ SONAR Z ARDUINO: 3 kroki

Wideo: JAK ZROBIĆ SONAR Z ARDUINO: 3 kroki

Wideo: JAK ZROBIĆ SONAR Z ARDUINO: 3 kroki
Wideo: Amazing arduino project 2024, Listopad
Anonim
JAK ZROBIĆ SONAR Z ARDUINO
JAK ZROBIĆ SONAR Z ARDUINO

Oto jak zrobić sonar za pomocą Arduino.

Krok 1: Zbierz materiały

Zbierz materiały
Zbierz materiały

Potrzebne materiały to:

1: Druty Dupontowe (4)

2: płyta UNO R3

3: czujnik ultradźwiękowy

Krok 2: Złóż płytkę Arduino

Montaż płytki Arduino
Montaż płytki Arduino
Montaż płytki Arduino
Montaż płytki Arduino

Złóż materiały, jak pokazano.

Podłącz port cyfrowy 10 do „Echa” w sonarze

Podłącz port cyfrowy 9 do „Trig” w sonarze

Podłącz zasilanie GND do GND na sonarze

Podłącz zasilanie 5 V do VCC na sonarze

Podłącz płytkę arduino do komputera kablem usb.

Krok 3: Zaprogramuj sonar

Zaprogramuj echosondę
Zaprogramuj echosondę
Zaprogramuj echosondę
Zaprogramuj echosondę

Skopiuj kod powyżej.

Konfiguracja void deklaruje, które zmienne są danymi wejściowymi i wyjściowymi.

Pętla void programuje sonar do wykrywania obiektów znajdujących się przed nim. Użyliśmy równania, aby skalibrować go do pomiaru odległości w centymetrach i wydrukowaliśmy tę wartość na monitorze szeregowym.

Aby skalibrować sonar, sprawdziliśmy, jaką wartość podaje sonar, gdy znajduje się on w określonej odległości. Zebraliśmy wiele punktów danych i znaleźliśmy linię najlepiej pasującą za pomocą loggera Pro. Odkryliśmy, że odległość jest równa równaniu pokazanemu w kodzie i zapisaliśmy równanie w kodzie, aby wartość wydrukowana na monitorze szeregowym była wartością skalibrowaną.

Zalecana: