Jak to zrobić: Sonar Sensor: 5 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

Tutaj dowiesz się, jak w kilku prostych krokach połączyć Arduino i Sonar Sensor!

Krok 1: Materiały

Materiały, które będziesz potrzebować, to:

1. Zestaw Arduino (przewody połączeniowe, płytka i przewód USB)

2. Komputer z pobranym programem Arduino

3. Obiekt docelowy (używamy telefonu, ale możesz użyć czegokolwiek.. dosłownie)

4. Miarka lub linijka

5. Czujnik sonaru

6. Kalkulator graficzny (opcje)

Krok 2: Łączenie

Tutaj będziemy używać zestawu Sonar Sensor i Arduino!

Czujnik sonaru ma cztery metalowe wypustki o nazwach „VCC”, „Trig”, „Echo” i „GND”. Używając czterech oddzielnych przewodów, połączymy Sonar Sensor z Arduino, używając przewodów do podłączenia czterech wcześniej wymienionych zakładek do otworów obok nazw „5V”, „~6”, „~7” i „GND. Gdy wszystko jest połączone przewodami (VCC-5V, Echo-6, Trig-7, GND-GND), podłącz płytkę Arduino do komputera za pomocą kabla USB dołączonego do zestawu Arduino.**Upewnij się, że Arduino program jest otwarty na komputerze przed podłączeniem kabla USB, aby upewnić się, że wszystko płynie gładko.. jak dobre lody (lol)!

Krok 3: Kod

Chcemy, aby czujnik sonaru odczytywał wartości czasu w mikrosekundach, więc musimy się upewnić, że nasz kod o to prosi. (Zdjęcie powyżej) Nie musisz nawet umieć kodować, możesz po prostu użyć naszego kodu!

Krok 4: Znalezienie czasu trwania

Stworzymy tabelę danych z wartościami czasu trwania dla pięciu dokładnych lokalizacji. (**Upewnij się, że punkty są w równej odległości) Używając miernika/linijki, mierzymy 10 cali od czujnika sonaru i umieszczamy nasz obiekt docelowy (korzystamy z telefonu) tam, gdzie jest znacznik 10 cali i zapisujemy czas trwania czas. Powtórzymy te same kroki dla 20 i 30 cali. Po zapisaniu naszych wyników otrzymaliśmy nasze równanie, wykreślając wyniki na kalkulatorze graficznym. Możesz także po prostu użyć komputera do tego kroku, jeśli chcesz.

**Wartość x w równaniu to czas trwania, który będzie używany przez czujnik sonaru do konwersji odczytanych liczb na cale.

Krok 5: Kod końcowy

Ten nowy kod zapewni, że komputer wyrzuci liczby w calach! Skończyliśmy!