Samochód z czujnikiem światła ROBOTC VEX: 5 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Ten samochód używa tylko części z kolekcji ROBOTC VEX. Jest dość prosty i jest dobrym projektem dla początkujących uczących się programu ROBOTC, który można później rozwinąć w coś większego. Projekt będzie wymagał:

ROBOTC do programowania na komputerze firmy VEX Robotics.

VEX Cortex

Dowolny rodzaj kół (użyliśmy (2) kół 2,75 cala i (2) kół 4 cale)

(2) 2 silniki przewodowe (użyliśmy 393 silników)

1 bateria

1 pasek baterii

Małe stanowisko testowe

(2) 3-calowe wały napędowe

(2) Kołnierze wału

(2) Sterowniki silnika (VEX)

1 czujnik światła (VEX)

Śruby 3/4 cala.

Orzechy 8-32

Do tej instrukcji samochód nie powinien trwać dłużej niż kilka godzin. Uprościliśmy go, aby można go było później modyfikować, gdy lepiej zapoznasz się z komponentami VEX i programowaniem ROBOTC.

Wszystkie użyte materiały muszą pochodzić z produktów VEX i można je kupić w paczkach lub, jak w naszym przypadku, znaleźć w szkole.

Krok 1: Pobieranie i konfiguracja VEX Robotics

1. Najpierw pobierz program na kompatybilny komputer. Upewnij się, że został pobrany jako VEX IQ.

2. Otwórz program i skonfiguruj program z tymi szczegółami.

Plik-

Otwórz nowy plik i wybierz szablon PLTW

Robot-

Przejdź do trybu komunikacji VEX Cortex. Wybierz VEXnet lub USB.

Przejdź do typu platformy. Wybierz VEX 2.0 Cortex i język naturalny PLTW

Okno - przejdź do poziomu menu. Wybierz opcję eksperta

Przejdź do Konfiguracja silników i czujników. Wybierz zakładkę silników i ustaw lewy i prawy silnik na porty, jak pokazano na rysunku. Wybierz zakładkę VEX 2.0 Analog Sensors 1-8 i ustaw czujnik światła na port, jak pokazano na rysunku.

Zastosuj to i wyjdź z pudełka.

Krok 2: Budowa samochodu

1. Zbierz wszystkie niezbędne materiały.

2. Weź stanowisko testowe samochodu i włóż wały napędowe do ostatnich otworów z boku.

3. Zamocuj koła i włóż wały napędowe na końce.

Krok 3: Dodawanie komponentów VEX

1. Wybierz miejsce na dopasowanie platformy korowej (najlepiej na środku)

2. Przykręć go na miejsce, używając wałków i kołnierzy wałka, i upewnij się, że jest zabezpieczony, aby nie spadł.

3. Umieść kołnierz baterii obok kory.

4. Podłącz baterię i zabezpiecz ją.

5. Chwyć czujnik światła i przymocuj go po drugiej stronie kory. Zamocuj go na miejscu za pomocą śrub.

6. Zamocuj silniki na kole i jego wale. Upewnij się, że jest ciasny, ale nie za ciasny, aby mogli się poruszać.

7. Podłącz silniki do sterowników silników.

8. Podłącz przewody silnika i przewód czujnika światła do odpowiednich portów, jak pokazano na zdjęciu.

Krok 4: Tworzenie kodu

1. Wpisz następujący kod, jak pokazano na załączonym zdjęciu.

2. Pobierz i skompiluj program na robota

Uwaga: Akumulator musi być podłączony i naładowany. Korę należy również podłączyć do komputera podczas pobierania za pomocą kabla USB.

Krok 5: Testowanie samochodu

Po pobraniu i uruchomieniu programu silniki powinny się poruszać, jeśli wartość czujnika światła jest większa niż 50. Jeśli przejdziesz do innego pokoju, który zmieni tę wartość, będzie się poruszał lub zatrzyma. Gdy samochód jest w ciemności powinien się wyłączyć.

Dzięki małemu projektowi możesz teraz rozwinąć go w coś lepszego. Możesz mieć problemy z rozwiązywaniem kodu lub jeśli niektóre materiały nie działają. Upadek tego samochodu polega na tym, że musi być podłączony do komputera, gdy się porusza. Można go modyfikować za pomocą innych produktów/komponentów z kolekcji VEX. Mamy nadzieję, że spodobał Ci się ten samochód i przynajmniej trochę zrozumiesz, jak działa kodowanie.