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Girassol: 5 kroków
Girassol: 5 kroków

Wideo: Girassol: 5 kroków

Wideo: Girassol: 5 kroków
Wideo: Malowanie pola słonecznika / Techniki malowania akrylowego 2024, Listopad
Anonim
Girassol
Girassol

Nesse projeto foi desenvolvido um sistema de auto-orientação, użyj czujników luminescencyjnych em conjunto com um controle proporcional aplicado em servos, użyj Dragonboard 410c.

Krok 1: Materiały

Materiały
Materiały
Materiały
Materiały

Para este projeto, serão necessários:

- 2 Serwa 9g (model używany: Tower Pro sg90)

- Wsparcie Pan-tilt

- 4 czujniki świecące LDR

- 1 placa solar (utylizada: 1v 80ma)

- Cortado MDF to laser

- 4 rezystory (utylizacja: 1kohm)

Krok 2: Montaż

Montagem
Montagem

Można korzystać z osłony mezzanino, z 96boards, można korzystać z nowych funkcji logicznych 5v i 3.3v, (więcej niż czujniki i czujniki) i atmega 328p, co można zrobić w przypadku braku opcji, obecnie dostępne interfejsy Os LDRs foram conectados (através de um divisor de tensão com rezystores e LDRs, emsérie) jako entradas analógicas do Mezzanino e os servos, as saídas digitais.

Krok 3: Kodigo

Kodygo
Kodygo

Utilizou-se um controle Proporcional na posição angular do servo, utilizando a diferença entre a luminosidade obtida pelos 2 sensores LDR orientados de acordo com seu raio de movimento. Logo, a diferença de luminosidade definiuje quando e quao rapido o servo de determinado eixo (pan lub tilt) se move. Os ganhos e pesos foram calibrados por tentativa e erro, para obter a melhor resposta possível.

Krok 4: Protótipo Modelado Em 3D

Foi desenvolvida uma caixa que é acoplável nie obsługuje servo, organizando toda a eletrônica e isolando os LDRs em regiões "Isoladas", para delimitar a sua captação de luz.

Krok 5: Rezultaty

O resultado é este que se segue em video, validando o protótipo e o algoritmo de controle implementado, tornando essa tecnologia vantajosa para otimizar o aproveitamento da radiação solar por placas foto-voltaicas.

Zalecana: