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2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Nesse projeto foi desenvolvido um sistema de auto-orientação, użyj czujników luminescencyjnych em conjunto com um controle proporcional aplicado em servos, użyj Dragonboard 410c.
Krok 1: Materiały
Para este projeto, serão necessários:
- 2 Serwa 9g (model używany: Tower Pro sg90)
- Wsparcie Pan-tilt
- 4 czujniki świecące LDR
- 1 placa solar (utylizada: 1v 80ma)
- Cortado MDF to laser
- 4 rezystory (utylizacja: 1kohm)
Krok 2: Montaż
Można korzystać z osłony mezzanino, z 96boards, można korzystać z nowych funkcji logicznych 5v i 3.3v, (więcej niż czujniki i czujniki) i atmega 328p, co można zrobić w przypadku braku opcji, obecnie dostępne interfejsy Os LDRs foram conectados (através de um divisor de tensão com rezystores e LDRs, emsérie) jako entradas analógicas do Mezzanino e os servos, as saídas digitais.
Krok 3: Kodigo
Utilizou-se um controle Proporcional na posição angular do servo, utilizando a diferença entre a luminosidade obtida pelos 2 sensores LDR orientados de acordo com seu raio de movimento. Logo, a diferença de luminosidade definiuje quando e quao rapido o servo de determinado eixo (pan lub tilt) se move. Os ganhos e pesos foram calibrados por tentativa e erro, para obter a melhor resposta possível.
Krok 4: Protótipo Modelado Em 3D
Foi desenvolvida uma caixa que é acoplável nie obsługuje servo, organizando toda a eletrônica e isolando os LDRs em regiões "Isoladas", para delimitar a sua captação de luz.
Krok 5: Rezultaty
O resultado é este que se segue em video, validando o protótipo e o algoritmo de controle implementado, tornando essa tecnologia vantajosa para otimizar o aproveitamento da radiação solar por placas foto-voltaicas.