Robot Explorer: 13 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Como ingenieros pl Mecatronica se nos pide que seamos capaces de poder realizar proyectos que Combined distintas facultades como la mecanica, la electronica y la programacion. Kontynuacja explicara los, a seguir dla realizacji Robot Explorador. La primera parte constara de la mecanica posteriormente la electronica y por ultimo la programacion.

Krok 1: Perforar Placas

Utilizando una cortadora lazer lub dremel hacer las perforaciones necesarias para todas las placas. Se recomienda que paralas cuatro esquinas se deje un espacio de mas al momento de realizar las perforaciones esto con el fin de que los soportes para los motores puedan tener movilidad a la hora de montar y desmontar las orugas.

Krok 2: Unir Placas De Acrilico

Utilizando los soportes en L se unen las placas frontal y trasera a la placa

Krok 3: Bazy Montar i Soportes

Postteriormente se montan las siguientes bases en sus lugares:

1. Tarcza podstawowa
2. Silniki bazowe
3. Podstawowy przód serwomotoru
4. Czołowy serwomotor Soporte

Krok 4: Montar Arduino Y Shield En Placa

Wykorzystaj los soportes del arduino para montar por la parte gorsze de la placa de acrilico. Posteriormente utilizando la base previamente instalada del shield montarlo sobre el mismo.

Krok 5: Instalar Motorreductores Y Servomotores En Bases

Utiliznado los tornillos M3 de 8mm dla sujetar los motores con las bases. Posteriormente instalar serwomotory.

Krok 6: Montar Cucharon En Servomotor

Krok 7: Ensamble De Engranes i Bandas Oruga

Una vez que se tienen los motores ensamblados unir los engranes a las flechas del los 4 motores. Una vez teniendo los 4 engranes instalados se deben de ensamblar las bandas oruga en ambos lados.

Krok 8: Bloki zaciskowe Instalar Modulo Bluetooth Y

Utilizando sinchos y los agujeros wcześniej realizados con el dremmel sujetar el modulo bluetooth.

Krok 9: Pila Y Soporte Para Gopro

Instalar y sujetar ambas pilas sobre los listwy zaciskowe. Posteriormente instalar la gopro sobre su soporte y cubrir las pilas con la portabaterias.

Krok 10: Cableado

Una vez que se tenga todo instalado se puede cablear todo el sistema. Se debe de conectar el arduino con el shield y con los modulos bluetooth. Los 4 motores y los 2 servomotores se deben de conectar al shield. Finalmente energizar los componentes con la pila. La pila de 9V se utilizara para alimentar el arduino y la pila de 6V.

Krok 11: Programowanie

Descargar la programacion al Arduino.

Wskazówka: para esto es necesario tener desconectado el modulo bluetooth de los pins Tx y Rx con la finalidad de poder establecer la conexion via USB con el arduino.

Krok 12: Instalacja aplikacji

Instalar la siguiente aplicacion y conectarse mediante Bluetooth al modulo 05. Una vez teniendo la aplicacion instalada se podran controlar los motores y servomotores para direccionar el robot.