RC-ify swoje Lego Mindstorms: 5 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Lego Mindstorms to wspaniała koncepcja, która powinna otworzyć drogę dla niezliczonych możliwości robotów, ale przynajmniej w wersji NXT jest utrudniona przez jedną rzecz: język programowania. Język programowania Lego Mindstorms jest okropny, więc postanowiłem go obejść i sprawić, by moje roboty były sterowane radiowo.

Kieszonkowe dzieci

-Silniki LEGO Mindstorms

-Nadajnik i odbiornik RC

-2 ogniwa (7,4 V) LiPo;

-2-3 sterowniki silników RC (ESC)

Krok 1: Przetnij kable

Aby umożliwić łatwe sterowanie tymi silnikami, będziemy musieli uzyskać dostęp do przewodów silnika. Stwierdziłem, że najłatwiej to zrobić, przecinając kabel silnika na pół. Następnie użyj szczypiec do zdejmowania izolacji, aby odsłonić białe i czarne przewody. te dwa są najważniejsze; dostarczają zasilanie do silnika, podczas gdy pozostałe służą do enkodera, który może być używany z mikrokontrolerem do wykonywania precyzyjnych ruchów.

Krok 2: Okablowanie sterowników silnika

Podłącz przewody wyjściowe sterowników silnika do czerwonych i białych przewodów, które zostały usunięte w ostatnim kroku. Jeśli twój system radiowy może odwrócić swoje wyjścia, nie ma znaczenia, w jaki sposób je podłączysz, możesz później naprawić odwrócone silniki. Jest to również moment, w którym należy połączyć ze sobą wejścia sterowników silnika i podłączyć wtyczkę pasującą do akumulatora. Tutaj polaryzacja ma znaczenie. NIE chcesz przypadkowo odwrócić polaryzacji połączenia między akumulatorem a dowolnym sterownikiem silnika, ponieważ może to zabić sterownik silnika. Upewnij się, że dodatni przewód akumulatora jest podłączony do dodatniego wejścia sterownika silnika i odwrotnie.

Krok 3: Zbuduj swojego robota

Istnieje wiele doskonałych projektów robotów Lego Mindstorms lub, jak ja wolę to robić, możesz po prostu zacząć budować i zobaczyć, co się stanie. Tylko upewnij się, że twój robot ma miejsce na całą elektronikę.

Krok 4: Umieść elektronikę

Teraz musisz założyć elektronikę. Tutaj zwykle używam dużej ilości taśm i gumek, aby utrzymać wszystko na swoim miejscu. Dobrze sprawdzają się również opaski na suwak. Jedyną rzeczą, o której należy pamiętać, jest to, że powinieneś mieć dostęp do przewodów baterii, aby podłączyć, odłączyć i naładować baterię. Jeśli jeszcze nie powiązałeś odbiornika z nadajnikiem, powinieneś to zrobić teraz, gdy nadal masz łatwy dostęp do przycisku powiązania.

Krok 5: gotowe

Masz teraz funkcjonalnego robota Lego Mindstorms. Zbuduj dla niego tory przeszkód (uważam, że moje zagracone biurko dobrze pasuje do mojego śledzonego robota), dodaj do niego różne akcesoria lub poproś przyjaciela, aby je zbudował i miał wojny robotów. Wspaniałą rzeczą w tym robocie jest to, że można go bez końca modyfikować, łącząc zabawę RC z wszechstronnością Lego.