Robot grający w golfa za pomocą Witblox: 7 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Pozdrowienia dla wszystkich. Dzisiaj zrobiłem robota grającego w golfa. Jak wszyscy wiemy, ruch obrotowy można przekształcić w ruch posuwisto-zwrotny. Wykorzystując więc to samo zjawisko wykonałem ten projekt, w którym kulka oscyluje w sposób ciągły po zapewnionej jej ścieżce. Po przetestowaniu wielu układów osobiście polecam widzom korzystanie z modułów WITBLOX. Jest łatwy do podłączenia i działa wydajnie.

Kieszonkowe dzieci

A. Zestaw Witblox 1. Jedna bateria 2. Jedno złącze3. Jeden blok zasilania4. Dwóch kierowców silników5. Jedna inout6. Jeden ciemny czujnik 7. Dwa silniki Inne materiały:1. Strzykawka2. Dwie śruby3. Ołówek4. Wały drukowane w 3D5. Skala6. Kuter7. Fevikwik8. Drewniany kij9. Wątek10. Tablica słoneczna

Krok 1: Baza i ciało

Korpus główny składa się z podstawy, konstrukcji górnej i dwóch boków. Wymiary są jak pokazano na rysunku. Wszystkie części są rysowane na desce słonecznej, a następnie wycinane za pomocą noża. Jedna strona jest nieco wyższa od drugiej, ponieważ zapewnia nachylenie, dzięki czemu piłka łatwo toczy się na drugim końcu. Piłka przechodzi przez dwa otwory wykonane w górnej konstrukcji. Wszystkie wymiary podano w mm.

Krok 2: Struktura gracza w golfa

Gracz w golfa jest zaprojektowany przy użyciu samego silnika. Deska do opalania jest pocięta na kawałki o tej samej wielkości co silnik. Wszystkie cztery części są sklejone, aby zakryć silnik, który jest ciałem gracza w golfa. 5 małych kawałków jest wycinanych i sklejanych, jak pokazano na 2 i 3 zdjęciu, które są rękami gracza w golfa. Do silnika przymocowany jest wydrukowany w 3D wałek. Śruba jest włożona do wału, jak pokazano na rysunku. Kij golfowy jest wykonany z deski do opalania, a następnie przymocowany do śruby. Używany jest drewniany kij, który jest przymocowany do silnika, gdzie wkładane są ręce i poruszają się tam i z powrotem tak, jakby golfista grał w golfa z kijem w dłoni.

Krok 3: Operator strzykawki

Używa się strzykawki i wyjmuje igłę. Zaostrzona część jest ścięta, jak pokazano na rysunku. Przy prawidłowych pomiarach w strzykawce wykonuje się szczelinę, przez którą kulka łatwo przechodzi przez nią.

Krok 4: Ścieżki dla piłki

Istnieją dwie ścieżki dla kulek wyróżnione niebieskim prostokątem. Czerwone strzałki pokazują tor lotu piłki. Jak tylko golfista uderzy piłkę, ta toczy się w dół z punktu 1 do punktu 2. Następnie spada z dołka z punktu 2 do punktu 3. toczy się do punktu 4 w strzykawce. W strzykawce znajduje się otwór, w który wpada kulka.

Krok 5: Montaż silnika dla mechanizmu

Część w kształcie litery „L” jest wykonana z deski przeciwsłonecznej. Jeden koniec jest przymocowany do strzykawki, a drugi do wałka wydrukowanego w 3D. Ten wał jest wkładany do silnika. Silnik mocowany jest na wysokości 10 mm od konstrukcji bazowej. Wysokość ta jest obliczana zgodnie z przesunięciem wału, które daje skok 30 mm w ruchu liniowym.

Krok 6: Moduły Witblox

Witblox zapewnia prosty, ale wspaniały blok obwodów, takich jak zasilanie, sterowniki silników, czujnik ciemności, brzęczyk, lampa, czujnik odległości itp. W tym projekcie użyłem dwóch silników i te silniki są dołączone do dwóch sterowników silników osobno. Używany jest ciemny czujnik. Kiedy przyłożę palec do czujnika, blox włącza się następny kolejny blox. Jedno wejście służy do przedłużenia połączenia. Power blox jest używany z baterią do zasilania połączenia. Wszystkie bloxy wraz z podłączeniem pokazane są na zdjęciach.

Możesz kupić te moduły na Witblox.com lub w aplikacji Witblox.

Krok 7: Montaż końcowy

Wyświetlany jest film z montażu końcowego. Gdy tylko obwód zostanie zasilony, ramię golfisty obraca się w sposób ciągły, a tłok strzykawki jest obsługiwany przez ciemny czujnik, gdy przyłożymy palec do czujnika. To była instrukcja krok po kroku dla robota grającego w golfa. Dzięki witblox obsługa robota była łatwa, a połączenie stało się łatwe. Komentuj swoje poglądy i dziel się swoimi poglądami.