Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03
W projektach robotyki humanoidalnej serwa są używane w przegubach do poruszania różnymi segmentami robota, w większości przypadków najlepiej jest zamontować każdy segment w 2 lub więcej punktach na osi obrotowej serwomechanizmu, aby zapewnić stabilność i prawidłowe przenoszenie momentu obrotowego.
Inteligentne serwa zaprojektowane specjalnie dla robotyki mają koła pasowe po przeciwnej stronie wałka wyjściowego serwa, więc ruchome segmenty robota są połączone z serwomechanizmem w 2 punktach na osi obrotu, jeden na wale wyjściowym serwa (lub serwomechanizmie) i jeden na koło pasowe na przeciwległym końcu.
Używam różnych standardowych serwomechanizmów w moich projektach robotycznych, jednym problemem, z którym się spotkałem, jest to, że prawie wszystkie te serwa zostały zaprojektowane dla przemysłu RC, tylko wał wyjściowy musi być podłączony (np. Sterowanie samochodem RC lub sterowanie steru samolotów RC) i nie ma opcji dodawania koła pasowego, więc chciałem zbadać różne pomysły na dodanie koła pasowego do tych standardowych serw.
Krok 1: Dodaj mocowanie koła pasowego z nakrętką nitową
Moim początkowym pomysłem jest dodanie otworu montażowego na śrubę z tyłu dla serwomechanizmów naprzeciwko wału wyjściowego serwomechanizmu, a następnie użycie odpowiedniej śruby do zamontowania łożyska kołnierzowego do nowo dodanego otworu, a łożysko kołnierzowe będzie działać jako koło napinające.
Znalazłem kilka małych nitowanych nakrętek M2, które wydają się odpowiednie do mojego celu. Wywierciłem otwór z tyłu serwomechanizmu, przepchnąłem nitonakrętkę, a następnie włożyłem kroplę Super Glue między nakrętkę a plastikową osłonę serwomechanizmu.
Przetestowałem tę konfigurację z niektórymi częściami drukowanymi w 3D i zadziałało całkiem dobrze, ale proces wydawał się hackiem, więc pomyślałem o przeprojektowaniu tylnej pokrywy serwomechanizmu, która zawiera otwór montażowy koła pasowego.
Krok 2: Przeprojektowanie osłony serwomechanizmu z otworem montażowym koła pasowego luźnego
Zaprojektowałem kilka wariantów tylnej okładki, a następnie wydrukowałem je w 3D w celu przetestowania, po wybraniu ostatecznego projektu błagałem mojego przyjaciela mechanika, aby wykonał dla mnie 30 prototypów.
Krok 3: Testowanie i
Wstępne testy wykazały obiecujące wyniki, aluminiowe elementy CNC nadal wymagają wykonania kolejnej operacji.
Krok 4: Druga weryfikacja i produkcja
Ciąg dalszy nastąpi…
Zalecana:
Oscylator sterowany napięciem punkt-punkt: 29 kroków
Oscylator sterowany napięciem punkt-punkt: Cześć! Znalazłeś projekt, w którym bierzemy jeden naprawdę tani mikrochip, CD4069 (ładny), i przyklejamy do niego kilka części, i otrzymujemy bardzo przydatny oscylator sterowany napięciem śledzący skok! Wersja, którą zbudujemy, ma tylko przebieg piły lub rampy, który nie
Obwód punkt-punkt z podwójnym rozpadem Eurorack: 12 kroków
Obwód Dual Decay Eurorack Point-to-Point: Celem tej instrukcji jest pokazanie, w jaki sposób można wykonać obwód DUAL DECAY dla swojego syntezatora modułowego. Jest to obwód punkt-punkt wolny od jakichkolwiek płytek drukowanych i demonstruje inny sposób budowania funkcjonalnych obwodów syntezatorowych z minimalną ilością części
10 podstawowych projektów Arduino dla początkujących! Wykonaj co najmniej 15 projektów na jednej tablicy!: 6 kroków
10 podstawowych projektów Arduino dla początkujących! Twórz co najmniej 15 projektów za pomocą jednej płytki!: Arduino Project & Tablica samouczków; Zawiera 10 podstawowych projektów Arduino. Wszystkie kody źródłowe, plik Gerber i nie tylko. Brak SMD! Łatwe lutowanie dla każdego. Łatwo zdejmowane i wymienne elementy. Możesz wykonać co najmniej 15 projektów za pomocą jednego bo
Dodaj pojemnościowy przełącznik dotykowy do swoich projektów: 7 kroków
Dodaj pojemnościowy przełącznik dotykowy do swoich projektów: Jak dodać pojemnościowy przełącznik dotykowy do swoich projektów w domu Cześć, elektroniczni przyjaciele z majsterkowiczów w tym samouczku pokażę ci, jak możesz tanio dodać pojemnościowy przełącznik dotykowy do swoich projektów elektronicznych i dać swój projekt DIY profesjonalny wygląd
Uchwyt montażowy statywu ISight: 3 kroki
Uchwyt do montażu statywu ISight: Zawsze przyklejam, podpieram lub zawieszam różne kamery internetowe lub kamerę iSight na książkach, półkach lub pudełkach w całym domu - jeśli robię projekt poklatkowy lub konfiguruję kamerę nadzór wideo, to staje się ab