Projekt Nimbus 1800 VTOL: 15 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Samoloty VTOL lub Vertical Takeoff lub Landing to jedna z najlepszych konstrukcji łączących helikopter i samolot. oznacza to połączenie elastyczności helikoptera i wytrzymałości samolotu, dron VTOL może być najlepszym rozwiązaniem dla autonomicznego drona, który może dotrzeć na dalsze odległości i dłuższy czas lotu.

Korzystanie z samolotu Nimbus 1800 i przekształcenie go w VTOL to łatwy sposób na posiadanie drona VTOL. Czemu…?

1. Czas lotu około 1 godziny (przy użyciu 25C 16000 Lipo), jeśli chcesz więcej, możemy połączyć?

   Akumulator litowo-jonowy 6S 16000mAh do trybu Fix wing i akumulator 6S 2200mAh Lipo do trybu VTOL

2. Korzystając z radia takiego jak Crossfire, zasięg radiowy do 100 km (w zależności od stanu) pełna telemetria.
3. Masa startowa: 4,8 kg Sugerowana ładowność: 800 g Masa całkowita: 2,85 kg (bez akumulatora)
4. Rozpiętość skrzydeł: 1800 mm, długość: 1300 mm sugerowana
5. Maks. Wysokość lotu: 3500m Max. Prędkość lotu: 35m/s Średnia prędkość: 15m/s do 16m/s
6. Maksymalny zasięg 15 km
7. Startuj i ląduj pionowo

Krok 1: Surowce

To jest podstawowy surowiec, którego potrzebujesz!

1. 1x Zestaw samolotu MFD Nimbus 1800 dalekiego zasięgu RC FPV
2. 3x 40A ESC xrotor dla wszystkich przednich i tylnych silników
3. 2x SunnySky X3520 720 kv bezszczotkowy silnik do przedniego silnika
4. 1x DFDL 12 cali 12x8 CW drewniane śmigło do przedniego prawego śmigła;
5. 1x DFDL 12 cali 12x8 CCW Drewniane śmigło do przedniego lewego śmigła
6. 1x silnik bezszczotkowy SUNNYSKY X4112S 485KV do tylnego silnika;
7. 1x 1555 śmigło tarota z włókna węglowego CW do tylnego śmigła
8. 2x SHF12 12mm liniowy wspornik wału szyny XYZ stół CNC Router 3D część drukarki do przedniego uchwytu silnika;
9. 2x50cm 500mm 12mm * 10mm rura z włókna węglowego do przedniego uchwytu silnika
10. Niektóre zawiasy nylonowe do samolotów RC 15 X 27 Mm
11. 3x przeciwnakrętka M6
12. 2x serwomechanizm z podwójną głowicą RDS3115mg 15kg do zmiany silnika przedniego
13. 1x22.2V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. Wystarczająca ilość krzemu AWG16 czerwono-czarna, krzem AWG14 czarno-czerwona, krzem AWG 30 czerwono-czarna
15. 1x zestaw do lądowania Domowy węgiel klasy 40 w górę
16. 2x Header 3pin SET Header+Terminal+Rozstaw obudowy 2,54mm 3 pin do złącza serwo
17. Niektóre 10x M3*8mm Czarna aluminiowa przekładka dystansowa M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + Nakrętka zabezpieczająca M3
18. 1x cyfrowy czujnik prędkości lotu kontroler lotu Pixhawk PX4 i2c
19. 1x modułowa tablica rozdzielcza zasilania ESC 5 V i 12 V BEC
20. 1x Pixhawk PX4 Black PIX 2.4.8 + Buzz + SD 4 gb + Przycisk bezpieczeństwa;
21. 1x nadajnik i odbiornik zdalnego sterowania 2,4 GHz 16 kanałów

i niektóre elementy drukowane w 3D

Możesz pobrać tutaj

Krok 2: Przednie mocowanie silnika

1. Wymień oryginalne mocowanie silnika na rurę z włókna węglowego 12 mm OD x 10 mm ID i wałek szyny liniowej SHF12 12 mm
2. Wytnij parę rurek węglowych o długości 6 cali i nałóż na nią SHF12

Krok 3: Przedni silnik i serwo

Za pomocą przekładki i śruby silnika zamontuj bezszczotkowy silnik SunnySky X3520 720kv do serw

Krok 4: Umieszczenie silnika skrzydłowego

umieść rurę w oryginalnym uchwycie i przykręć ją PS: przykręć wystarczająco mocno

Krok 5: Umieszczenie ESC

Możesz umieścić Xrotor 40 A ESC pod skrzydłem i odpowiednio zorganizować przewód PS: obejmuje to dodatkowy przewód serwa, używając 3-pinowego złącza, zamontuj go na krawędzi skrzydła

Krok 6: Używanie nakrętki zabezpieczającej

Wolę używać nakrętki zabezpieczającej niż oryginalnej nakrętki z silnika, aby zmniejszyć ryzyko poluzowania się śmigła podczas lotu

Krok 7: Tylne mocowanie silnika

za pomocą mojego komponentu 3D możesz zamontować tylny silnik bezszczotkowy SUNNYSKY X4112S 485 KV i zorganizować ESC Xrotor 40 amp na części ogonowej

www.thingiverse.com/thing:3833139

Krok 8: Podwozie

zwykle ten typ samolotu służy do przenoszenia dużej kamery na dole, więc potrzebujesz do tego podwozia?

Krok 9: Schemat Pixhawk

używam tej konfiguracji dla mojego pixhawka 4

Krok 10: Instalacja czujnika powietrza

jest to ważne zwłaszcza w przypadku lotu autonomicznego, czujnik powietrza zapewni ci dokładną prędkość powietrza potrzebną do podniesienia samolotu. więc zainstaluj go w prawo Pitota

Krok 11: Konfiguracja Pixhawk 4

PS: zanim ustawisz wszystkie parametry, zrób to:

1. Zaktualizuj ten pixhawk do najnowszej stabilnej wersji
2. zresetuj wszystko do ustawień domyślnych
3. wykonaj wszystkie kalibracje, w tym żyroskop, kompas, GPS, kalibrację silnika i kalibrację radia;
4. ustaw Q_ENABLE: 1, aby aktywować Quadruplane

Krok 12: Sprawdź kierunek silnika

1. odczep wszystkie śmigło
2. Uzbrój i przetestuj kierunek, tak jak na powyższym obrazku

Krok 13: Przetestuj przejście serwo

upewnij się, że w trybie samolotowym wszystkie serwomechanizmy skierowane są do przodu, a w trybie quad skierowane do góry

PS: Przetestuj to na ziemi!

Krok 14: Przetestuj cały ogon i lotki

sprawdź, czy kierunek Twojej lotki i ogona jest prawidłowy:

1. Obróć w prawo -> lewa lotka w dół i prawa lotka w górę i oba ogony w prawo
2. Obróć w lewo -> lewa lotka w górę i prawa lotka w dół i oba ogony w lewo
3. Pitch up -> oba ogony do góry
4. Pitch down -> oba ogony w dół

Krok 15: Lot autonomiczny

stąd lot autonomiczny wydaje się taki łatwy, ale przed lotem wykonano wiele procedur. tak jak pełnowymiarowy samolot, jest dużo rutyny, listy kontrolnej i innych. Powodzenia i udanego lotu… Pamiętaj, porażka jest częścią lekcji…:)

Druga nagroda w konkursie Make It Fly