Samodzielne gąsienice Rover: 3 kroki

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Jest to samodzielny tor łazika do druku 3D, który można ponownie wykorzystać w swoich projektach.

Wiele razy projektowałem i pobierałem już zaprojektowane łaziki do druku 3D. Zwykle nie ma izolacji między gąsienicami łazika a resztą nadwozia.

Prowadzi to do konieczności przeprojektowania wszystkiego w każdym nowym łaziku. Chodzi o to, aby wyizolować gąsienice moich łazików i stworzyć coś, co można ponownie wykorzystać w wielu gąsienicowych robotach, więc myślisz tylko o ciele, a nie kołach.

Pomyślałem o dodaniu także sterownika silnika, aby można było po prostu usunąć ten element z ciała i wykorzystać to miejsce na coś innego. Chociaż nie ma potrzeby umieszczania tam kontrolera, jeśli chcesz użyć innego typu, lub po prostu chcesz umieścić go z resztą elektroniki.

Ponadto, ponieważ sterownik silnika obsługuje dwa silniki, można go umieścić w jednym z torów i po prostu wysłać kable zasilające do drugiego silnika. Pokażę to później na zdjęciach, więc wiesz, jak to zrobić.

Strona główna tego projektu znajduje się w moim blogu, w którym będę aktualizować i łączyć powiązane projekty, które używają tego elementu Post-Printing

Krok 1: Materiały

Do każdego utworu potrzebne będą następujące części

• 1 żółty silnik z przekładnią DC (jak ten)
• 1 mini sterownik silnika prądu stałego (w ten sposób)
• Trochę wkrętów do drewna M3 (dostać je tutaj) (uważam, że działają idealnie z materiałami drukowanymi w 3D. Użyłem tutaj 10 mm, ale polecam zdobyć kilka miar, ponieważ na pewno ich użyjesz)

Krok 2: Druk 3D

Projekt można znaleźć na jego rzeczowej stronie

Krok 3: Zalecenia dotyczące montażu

• Przy drukowaniu kół kierowcy polecam umieścić oś silnika w otworze kół, gdy jest jeszcze gorąca. Celem jest, aby pasował ciasno bez konieczności dalszej pracy.
• Ponieważ pasuje ona jako lewy lub prawy tor dla robota, nie ma prawdziwej lewej lub prawej strony dla tego uchwytu. Dlatego nazwałem każdą stronę A i B. Zachowaj to nazewnictwo, aby zrozumieć, po której stronie zespołu znajduje się każdy parametr. Jeśli ma A w nazwie, to idzie po tej samej stronie, co reszta części A, tak samo dla B.
• Sprawdź na liście zdjęć przesłanych do tej rzeczy, aby dowiedzieć się, gdzie powinna pasować każda część
• Aby połączyć tory, użyj włókna 1,75. Jeśli zostawisz około pół milimetra z każdej strony, możesz stopić ten dodatek za pomocą lutownicy, aby uzyskać ładne wykończenie.