Tańczące roboty LED: 6 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Chciałem coś zrobić, żeby móc znaleźć nasz obóz w nocy na Burning Man 2018. 2018 był motywem robota i jestem fanem neonu, ale nie ma mowy, żebym mógł iść tą trasą, więc wpadłem na pomysł na koktajl taneczny szkło trochę robota.

Mamy obóz na plaży i mamy poręcze z piasku, więc wiem, jak przydatne może być latanie jakąś flagą w ciągu dnia i jakimś rodzajem słupa oświetleniowego LED w nocy. Pomyślałem więc, że użyję go jako płonącego człowieka i używaj go, gdy idziemy na plażę.

Tak więc używanie metalu i spawania jest w mojej sterówce i jestem dobry w Arduino, więc jest to medium, w którym wybrałem ten projekt.

Ta instrukcja jest dość krótka, ale wszelkie pytania można zadać!

Krok 1: Projekt

Dzięki użyciu masztu flagowego na zaczepie przyczepy mojej ciężarówki wiem, jak marne są te rzeczy. Cienkościenna rura aluminiowa do masztu flagowego może wywiesić dwie flagi 3X6 w normalny dzień. W warunkach silnego wiatru może spowodować zranienie słupa.

Ponieważ mój projekt miał znajdować się na szczycie 20-metrowego masztu flagowego, wiedziałem, że muszę go zachować jak najlżejszy, ale także wystarczająco wytrzymały, aby można go było przechowywać i podróżować do iz miejsca, w którym jedzie z tyłu ciężarówki.

Wiedziałem też, że nie może mieć 10 stóp wysokości, ponieważ może się złamać/złożyć na maszcie flagowym.

Więc podjąłem decyzję wykonawczą, aby każdy koleś miał 2 stopy wzrostu. Idealnie chciałem ustawić je jeden za drugim, ale przewidując bałagan w okablowaniu, który miał nastąpić, wiedziałem, że to nie zadziała, więc trzy boty obok siebie były dobrym rozwiązaniem.

Narysowałem figurę z patyka, ustaliłem proporcje ramion i nóg i wymyśliłem model patyczka. Stamtąd wypracowałem trzy różne ruchy.

Projekt gotowy!

Krok 2: Wdrożenie Frame & Dudes

Chciałem, aby było lekkie, więc dla ramek kolesiowych, więc wybrałem stalowy pręt / drut 1/8 . Niedrogi, zginany, lutowany, spawalny, dostępny.

Zginałem ciała w imadle, zginałem ramiona/ramiona i zginałem podstawowe nogi.

Aby je połączyć zlutowałem je razem (lubię lutowanie) Również spawanie - bardzo małe ciepło.

Następnie używając moich wydrukowanych obrazów, wygiąłem je w kształt.

Położyłem je na ziemi i wymyśliłem, czego potrzebuję do ramy - rozsądnie rozmiar

Wybierz płaską stal 1/2 X 1/8 na ramę. Użyłem dwóch sztuk, 4 zagięć pod kątem dziewięćdziesięciu stopni i spawano ramę.

Spawane górne i dolne pręty do mocowania koles w ramie.

BTW, schludność tutaj się nie liczyła. Miałem ciężki kryzys (wychodząc na imprezę) i oczywiście jest 20 stóp nad masztem flagowym, więc i tak nikt nie może go zobaczyć z bliska.

Dodałem rurkę na dole, która przechodziłaby przez istniejący maszt flagowy i dwie dodatkowe podpory, ponieważ była elastyczna jak cholera. Nie mogłem łatwo zająć się ruchem do przodu / do tyłu, ale boki z boku na bok dodając dwie dodatkowe rozpórki, które mocują się do mocowania masztu flagowego, które rozwiązują ten problem.

Nawet z tym - rzecz była licha jak cholera. Ale też nie ma dużej powierzchni, więc miałem nadzieję, że wiatry nie wpłyną na nią zbytnio.

Krok 3: Używane części

Dość podstawowe rzeczy. Diody LED, arduino, tablica przekaźników wiele opasek zaciskowych i rurek termokurczliwych.

Również drut i złącza. Nie zamierzam dołączać zdjęcia złącz, ponieważ byłem bardzo niezadowolony z tego, jak niezręczne i żmudne było ich użycie.

Krok 4: Kod i skrzynka kontrolna Arduino

Tutaj znowu bardzo podstawowe rzeczy. Musiałem włączyć każdego z kolesi, przełączając się między nimi.

Do montażu NIE wkręcałem przewodów w przekaźniki. Miałem w przeszłości ogromne problemy z robieniem tego. Śruby na płytce przekaźników jakoś się rozluźniają i wypadają przewody. Skończyło się na przylutowaniu przewodów z Arduino bezpośrednio do padów na płycie PC.

Po okablowaniu i w pudełku przykleiłem przewody na gorąco zarówno do płytki przekaźników, jak i Arduino. Nie chciałem, żeby drut się zsuwał i musiałem rozwiązywać problemy w ciemności, gdy nie działał.

Wyciąłem laserowo kawałek płyty pilśniowej, aby przymocować Arduino i płytkę przekaźnikową, a następnie przymocowałem płytę pilśniową do aluminiowego pudełka. Zrobiłem to - po pierwsze dlatego, że mogłem:-) a po drugie, chciałem rozpracować wszystkie przewody i odstępy na płycie pilśniowej, zanim włożyłem ją do aluminiowego pudełka, co jest trudne do zrobienia, gdy już tam jest.

Nie przejmowałem się zbytnio przelotkami ani niczym. Miało się zakurzyć, ale leżało z tyłu ciężarówki.

MOC -

Diody LED potrzebują 12 woltów. Arduino będzie działać na 12V, ale nie może zasilać diod LED. Dlatego mam płytkę przekaźników.

Uruchomiłem to również z akumulatora samochodowego 12 V, więc miałem wiele godzin pracy, zanim musiałem się martwić o ładowanie.

Krok 5: Mocowanie taśm LED do tańczących kolesi

To była zdecydowanie najtrudniejsza i najbardziej nużąca część.

Diody LED są wodoodporne. Mają na sobie przezroczystą gumową powłokę

Najpierw próbowałem przymocować diody LED z jednej strony kolesia. Test nocny pokazał mi, że diody LED widziałem tylko z jednej strony - no cóż… Spróbowałem tego tylko z częścią jednego gościa..

A więc - próbowałem przymocować diody LED od wewnątrz i na zewnątrz oraz z przodu iz tyłu. Okazuje się, że światła są na tyle jasne, że nie można odróżnić jednego od drugiego, gdy jest na słupie - przepuść przecznicę dalej.

Tak więc diody LED są lepkie z tyłu - NIEUŻYTECZNE dla tego projektu. Nie przykleiłoby się do wędki 1/8 . Czas na wiązanie!

Również jeśli zbyt mocno zginasz paski LED - pękają - wtedy musisz odrzucić część paska LED i zacząć od nowa…

Próbowałem być podstępny i zrobić jeden pasek okładki tak bardzo, jak to możliwe. To działało. Skończyło się na tym, że miałem wiele pasków połączonych ze sobą.

NOTATKA -

W przypadku tych taśm LED wiele osób sprzedaje zaciski na złączach bez lutowania - złącza, które w zasadzie dają dwa przewody na końcu paska, do którego można podłączyć baterię. TE NIE DZIAŁAJĄ bardzo dobrze z wodoodpornymi paskami. W przypadku taśm wodoodpornych należy odciąć gumową powłokę, aby odsłonić miedziane przewody na elastycznej taśmie LED. Zniszczyłem sporo, zanim opracowałem technikę zdejmowania gumy. Nawet wtedy zacisk bez lutowania na złączach wymagał jakiegokolwiek ciągnięcia i musiały dokładnie pasować, aby lądowały na wypustkach. IMHO śmieci. Skończyło się na przylutowaniu przewodów do taśm LED i owinięciu złącza termokurczliwą. To jest połączenie, które zobaczysz, gdy otworzysz nowe pudełko. Przylutowane….

Każde połączenie zostało obkurczone termicznie, a wiele połączeń zostało ponownie obkurczonych termicznie. Miało to być w elementach, więc miejmy nadzieję, że pomoże to utrzymać połączenia poza elementami.

Krok 6: Montaż końcowy i połączenia

Kupiłem maszt na flagę i uchwyt na maszt z zaczepem od Amazona, aby zamontować kolesi.

Na czas imprezy mogłem przebiec go wyżej, ale martwiłem się wiatrem i tym, że się rozbije. Mimo to spełniło swoje zadanie, a kilku naszych sąsiadów podziękowało nam za to, że mamy coś, co pomoże im znaleźć obóz.