Littlebots: Proste drukowane w 3D roboty Arduino z Androidem: 13 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

LittleBots zostały stworzone jako proste wprowadzenie do robotyki. Pokazuje wszystkie niezbędne elementy robotyki, wykrywania, podejmowania decyzji i artykulacji, a wszystko to w ładnym, prostym w montażu pakiecie.

LittleBot jest w pełni drukowany w 3D, co pozwala na jego montaż za pomocą tylko 3 śrub (7, jeśli jesteś nadgorliwy). Jest również kontrolowany przez i Arduino Nano, aby wykorzystać globalną społeczność wokół tego. LittleBot ma zwykle kilka trybów, w tym wędrowanie, zdalne sterowanie (z aplikacją na Androida), śledzenie linii i śledzenie ściany. Kod na wszystkie z nich jest dostępny na stronie pobierania witryny LittleBots. Wszystkie pliki do drukowania 3D dla LittleBots są dostępne na Thingiverse, a kompatybilne części można kupić na stronie LittleBots. Kod Arduino znajduje się na stronie pobierania LittleBots.

LittleBots. STL Drukowanie plików 3D

• 2x Serwa z ciągłym obrotem
• 1x płytka drukowana Meped/LittleBot
• 1x Arduino Nano
• 1x moduł Bluetooth HC-06
• 1x czujnik ultradźwiękowy
• 1x6 v 4 uchwyt baterii AA

Do dodawania chwytaka

• Serwo MG90S
• Pliki chwytaków LittleBots

Aplikacja LittleBot na Androida

Wszystkie te materiały można kupić na stronie LittleBots

Krok 1: Bezpieczne serwa w bazie

1. Włóż dwa serwomechanizmy o ciągłym obrocie do podstawy, tak aby ich druty wychodziły z tyłu.
2. Zabezpiecz jedną śrubą serwomechanizmu po stronie twornika serwomechanizmu. (można użyć 2 śrub, ale nie są one potrzebne)

Uwaga: Aby ułatwić wprowadzenie drutu przez tylny otwór, możesz użyć szczypiec z igłami zamiast palców

Krok 2: Zamocuj koła

1. Włóż klakson serwo do gniazda na każdym kole. (Upewnij się, że jest dobrze osadzony)
2. Wciśnij koło na armaturę serwomechanizmu
3. Zabezpiecz koło śrubą klaksonu

Krok 3:

Przyklej na gorąco element obrotowy do środkowej tylnej części podstawy.

Uwaga: Zdolność LittleBot do poruszania się po różnych powierzchniach opiera się na tym krętliku. Im jest wyższy, a co za tym idzie, im dalej się pochyla, tym większy ciężar na kołach napędowych. Ale może pochylić się tylko tak daleko do przodu, zanim będzie podatny na upadek do przodu, gdy ktoś szybko wrzuci go do tyłu.

Jeśli po montażu. Twój LittleBot nie wydaje się mieć zbyt dobrej przyczepności. Nałóż pod nią grubszą warstwę gorącego kleju, aby lekko przechylić go do przodu.

(FYI: Inne sposoby na poprawę ruchu to bieżniki z kleju na gorąco na kołach i zwiększenie mocy kół w oprogramowaniu arduino)

Krok 4: Złóż chwytak

Chwytak Littlebot można zmontować, postępując zgodnie z tymi instrukcjami. Powyższe zdjęcia mają charakter poglądowy.

Krok 5: Przymocuj chwytak do skorupy

1. Przymocuj gotowy chwytak do obudowy Littlebota, przesuwając go po wypustkach montażowych.
2. Przeprowadź drut serwomechanizmu przez boczny otwór.

Krok 6: Przygotuj moduł Bluetooth

Aby zmieścić się w Littlebot, moduł bluetooth musi leżeć prawie płasko na płytce PCB. Użyj pary szczypiec z igłami, aby zagiąć przewody. Uważaj, aby ich nie złamać.

Uwaga: Upewnij się, że wgrałeś Arduino Sketch do Arduino przed podłączeniem modułu bluetooth. Bluetooth i USB kolidują ze sobą. Jeśli bluetooth jest podłączony, gdy USB jest podłączony, szkic nie zostanie przesłany.

Krok 7: Przygotuj czujnik ultradźwiękowy

Użyj 4 przewodów połączeniowych męski-żeński, aby podłączyć czujnik ultradźwiękowy do płytki Meped. Upewnij się, że przewody są podłączone do tych samych oznaczonych miejsc na czujniku i płytce

Krok 8: Włóż czujnik ultradźwiękowy do głowicy

Wciśnij czujnik ultradźwiękowy w otwory oczne głowy.

Krok 9:

Użyj schematu okablowania, aby podłączyć serwo i czujnik ultradźwiękowy.

Krok 10: Włóż elektronikę

1. Wsuń płytkę w szczeliny z tyłu podstawy. Jeśli chcesz, możesz przymocować płytkę za pomocą śruby mocującej serwo w prawym górnym rogu płyty.
2. Po zabezpieczeniu deski. Podłącz moduł Bluetooth

Krok 11: Włóż akumulator

Włóż akumulator do gniazda pośrodku podstawy.

Krok 12: Zapieczętuj wszystko

Przełóż przewód baterii przez czubek głowy i dociśnij osłonę do podstawy, aż zatrzaśnie się na swoim miejscu.

I skończyłeś montować LittleBot. Cieszyć się.

Krok 13: Inne rzeczy

Zaprogramuj LittleBota

Kod Littlebot można pobrać ze strony LittleBots. Pobierz najnowszą wersję Walter_OS.ino i aplikację na Androida, aby uzyskać najlepsze wyniki.

Uwagi:

1. Nie próbuj wgrywać do arduino, gdy podłączony jest bluetooth. USB i Bluetooth wzajemnie się znoszą.
2. Podczas korzystania z aplikacji najpierw sparuj urządzenie z LittleBot w ustawieniach, a następnie podłącz Bluetooth po uruchomieniu aplikacji, w przeciwnym razie aplikacja może się zawiesić.

Aplikacja

Oto aplikacja na Androida do kontrolowania różnych funkcji Littlebots

Części i inne zasoby

Wszystkie części LittleBota, które pojawią się w samouczku, można kupić w sklepie LittleBots.

Jeśli wolisz oglądać samouczki wideo, tutaj jest opcja.

Drugie miejsce w konkursie Arduino 2017