Spisu treści:
- Kieszonkowe dzieci
- Krok 1: Drukowanie części w 3D
- Krok 2: Pierwsze kroki z Arduino
- Krok 3: Instrukcje montażu robota
- Krok 4: Instrukcje montażu celu
Wideo: Drukowane w 3D roboty piłkarskie Arduino: 5 kroków
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29
Hej Twórcy !!!
W tym samouczku dowiemy się, jak stworzyć własne Roboty do gry w piłkę nożną.
Kieszonkowe dzieci
Do tej instrukcji będziesz potrzebować:
NARZĘDZIA:
Mały śrubokręt krzyżakowy
Piła (nadaje się do cięcia rur PCV)
Nóż Stanley (nadaje się do cięcia dywanów)
MATERIAŁY NA BOISKO:
1x zielony dywan dł.133cm x szer.100cm można znaleźć w dużych sklepach z artykułami żelaznymi
!! Uwaga, dywan musi mieć bardzo krótkie włosy (wyczuwalna faktura), aby robot mógł się po nim z powodzeniem poruszać !!
Rura odpływowa PVC o długości 2x2m i średnicy 40mm
4x 90-stopniowa żeńska do żeńskiej narożna rura spustowa o średnicy 40 mm
1x piłka golfowa (używana jako piłka nożna)
MATERIAŁY DO ROBOTA:
Na 1 Robota będziesz potrzebować:
1x Oryginalny analogowy serwo Tower Pro MG90S 180 stopni (link tutaj)
2x Oryginalne serwo obrotowe FITEC FS90R (link tutaj)
1x Bezprzewodowa płyta sterująca serwo Sunfounder (link tutaj)
1x Arduino NANO (link tutaj)
1x moduł nadawczo-odbiorczy NRF24L01 (link tutaj)
1x18650 uchwyt baterii (link tutaj)
2x 18650 akumulatory litowo-jonowe 3,7 V (link tutaj)
1x 2mm x 8mm zestaw śrub po 100 sztuk (wystarczy na wiele innych rzeczy) (link tutaj)
KONTROLER:
Aby korzystać z tego robota, potrzebujesz wydrukowanego w 3D kontrolera Arduino.
Kliknij łącze, aby uzyskać dostęp do instrukcji tworzenia tego kontrolera. (link tutaj)
TWORZYWA:
Części mogą być drukowane z PLA, PETG lub ABS.
Potrzebujesz trzech kolorów: czerwonego, niebieskiego i białego.
!! Należy pamiętać, że szpula 500g każdego z nich jest więcej niż wystarczająca do wydrukowania 2 czerwonych robotów, 2 niebieskich robotów i 2 bramek !!
DRUKARKA 3D:
Minimalna wymagana platforma robocza: L150mm x W150mm x H50mm
Każda drukarka 3d zrobi. Osobiście wydrukowałem części na Creality Ender 3, która jest tanią drukarką 3D poniżej 200 $. Wydruki wyszły idealnie.
Krok 1: Drukowanie części w 3D
Wszystkie części są dostępne do pobrania na Pinshape
Pliki piłkarskie robota (link tutaj)
Pliki celów (link tutaj)
Wszystkie części zostały wydrukowane testowo na Creality Ender 3
Średnica dyszy 0,4 mm
Wysokość warstwy 0,3 mm
wypełnienie 15%
w przypadku drukowania w PLA nie jest wymagana tratwa ani brzegi podpór
w przypadku drukowania w ABS i PETG może być wymagane rondo
Krok 2: Pierwsze kroki z Arduino
Zainstaluj Arduino IDE na swoim komputerze (link tutaj)
Pobierz kod poniżej:
Krok 3: Instrukcje montażu robota
Zalecana:
Drukarki 3D SLA Wytrawione kwasem płytki drukowane: 7 kroków (ze zdjęciami)
Drukarki 3D z kwasem SLA: Remix..remix.. Cóż, potrzebuję płytki rozwojowej do moich układów ATtiny. Nie mam CNC do wycinania PCB Nie znam Kicada i nie chcę zamawiać płytek. Ale mam drukarkę do żywicy… i kwas i znam SketchUp. I lubię robić rzeczy. Co się stało
Niestandardowe drukowane etui na iPhone'a: 7 kroków
Niestandardowe etui na iPhone'a z nadrukiem: czy widziałeś kiedyś zdjęcie w Internecie i czy wyglądałoby świetnie jako etui na iPhone'a? oto jak to zrobić.materiały jasne etui na iPhone'a laptop z photoshopem (lub innym oprogramowaniem do edycji zdjęć) i słowo nożyczki do zdjęć hobby nóż (opt
Littlebots: Proste drukowane w 3D roboty Arduino z Androidem: 13 kroków (ze zdjęciami)
Littlebots: Proste drukowane w 3D roboty Arduino z Androidem: LittleBots zostały stworzone jako proste wprowadzenie do robotyki. Pokazuje wszystkie niezbędne elementy robotyki, wykrywania, podejmowania decyzji i artykulacji, a wszystko to w ładnym, prostym w montażu pakiecie. LittleBot jest w pełni drukowany w 3D, co pozwala
Głośniki piłkarskie: 13 kroków (ze zdjęciami)
Football Speakers: To projekt polegający na umieszczaniu głośników w piłce nożnej. Potrzebne będą głośniki w kształcie prostokąta, skórzany dziurkacz, opaski zaciskowe, piłka nożna, taśma klejąca, styrafoam, nóż, sprzęt do lutowania, taśma elektryczna, klej na gorąco, komputer
Prototypy DIY (roboty lub Art Design), z elementami domowej roboty (przewodnik po recyklingu) Część pierwsza: 4 kroki
Prototypy DIY (roboty lub projekty artystyczne), z elementami domowej roboty (przewodnik po recyklingu) Część pierwsza: Ta instrukcja nie wyjaśnia, jak zbudować niektóre roboty lub projekty artystyczne, nie wyjaśnia, jak je zaprojektować, jednak jest to przewodnik, jak znaleźć materiały nadające się do budowy (mechanicznej) robotów prototypowych (w zdecydowanej większości są to