Robotyka: Boty bojowe: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

Ten instruktaż nauczy Cię, jak zrobić bota bojowego przy użyciu minimalnych materiałów, a korpus składa się głównie z płyty piankowej. Broń, która się obraca, jest wykonana z klocków Lego i jest w stanie zaczepić się o drugiego bota, a także pomóc w unikaniu szpilki.

Kieszonkowe dzieci

Płyta z pianki

mata do cięcia

linijka

Nóż Xacto

3 serwomotory ciągłe, dwa mniejsze do kół i jeden większy do broni, ale nie jest konieczne posiadanie 2 różnych rozmiarów

2 główne koła

1 mniejsze koło

zamki błyskawiczne

2 patyczki do lodów

6 klocków Lego (2 proste i 4 pod kątem)

bateria, nadajnik, odbiornik

Taśma elektryczna

nożyce do drutu

gorący klej

Krok 1: Projekt ciała

Najpierw wymyśliliśmy wydłużoną podstawę w kształcie pięciokąta, którą wycięliśmy z płyty piankowej. Następnie wycinamy w dnie otwór, aby bez problemu wymienić baterie. Naszym celem dla tych robotów było to, aby były w stanie przycisnąć inne roboty i aby jego ramiona były w stanie odepchnąć inne roboty i otoczyć je. Postanowiliśmy nie stawiać naszego robota zbyt nisko, aby nie mógł się łatwo przewrócić.

Staraliśmy się używać jak najmniejszej ilości płyty piankowej. Dzięki temu nasz robot byłby lżejszy i poruszałby się szybciej. Zdecydowaliśmy się wyciąć najmniejszy kawałek rdzenia piankowego na podstawę, abyśmy mogli zmieścić wszystkie elementy, które trzeba było przymocować, mając mało miejsca na ruchy. Dodaliśmy również małe kółko z przodu dolnej części bota, które pomogłoby utrzymać równowagę. Wybraliśmy również konstrukcję, która wspierałaby koła na zewnątrz robota, ponieważ w ten sposób przód robota mógłby być cieńszy.

Zdecydowaliśmy się również nie zakładać pełnego topu na robota. Zrobiliśmy to, ponieważ chcieliśmy mieć pewność, że nasza broń obrotowa może w pełni działać i nie zderzy się przypadkowo z niczym, co mogłoby zatrzymać jej ruch.

Krok 2: Okablowanie elektroniki

Okablowanie jest bardzo prostym procesem i wymaga jedynie akumulatora, taśmy elektrycznej lub lutownicy, nadajnika, przecinaków do drutu i silników. W większości okablowanie polega na podłączeniu silników do nadajnika, aby działały zgodnie z instrukcjami pilota. Zdjęcie pokazuje jak podłączyć serwomotory. Silniki sterujące kołami należy umieścić w Kanale 1 i Kanale 2, z czarną (lub brązową) częścią wpiętą po prawej stronie (ze szczegółami nadajnika po lewej stronie i czytelnymi). Silnik broni powinien być umieszczony w kanale 3.

Aby podłączyć baterię do nadajnika, przylutuj czerwony przewód nadajnika do czerwonego przewodu baterii i powtórz z czarnym przewodem. Najpierw użyj szczypiec do zdejmowania izolacji, aby zdjąć wszystkie cztery przewody, około cala. Następnie skręć ze sobą odsłonięte części: czerwony z czerwonym i czarny z czarnym. Następnie zlutuj ze sobą odsłonięte przewody. Nie musisz całkowicie zakrywać przewodów, tylko upewnij się, że zakrywa skręconą część. Gdy lut ostygnie, owiń go taśmą elektryczną. Widać to na drugim obrazku dla tego kroku (u góry po lewej).

Krok 3: Umieszczenie elektroniki

Krok 5: Umieszczenie elektroniki

Kiedy układaliśmy elektronikę, zaczęliśmy od prześledzenia ich kształtów na piankowej płycie, zanim wyciąć podstawę. Kiedy już wszystkie te elementy są przymocowane do podstawy, wycinamy dokładnie taki kształt, jaki chcieliśmy, z punktem na końcu. Wybraliśmy projekt, który pasuje do wszystkiego tak blisko, jak to tylko możliwe. Zdaliśmy sobie również sprawę, że nasza broń była zbyt niska, więc musieliśmy zamontować ją na wielu warstwach płyty piankowej, aby zderzała się z czymkolwiek.

Krok 4: Montaż koła

Początkowo zdecydowaliśmy się zamontować tylko 2 kółka z boku robota, ale ostatecznie zdecydowaliśmy, że powinniśmy dodać małe obrotowe kółko na czubku dna, aby lepiej wyważyć.

Krok 5: Budowa ciała

Konstrukcja korpusu została wykonana przez cały proces budowy, ponieważ jest uzależniona od rozmiaru broni.

Aby rozpocząć, zbuduj i przymocuj silniki, nadajnik i koła do podstawy (spójrz na krok okablowania elektronicznego, aby dowiedzieć się, jak to zrobić). Bateria powinna znajdować się w tylnej części obudowy bota, ale nie przyklejaj jej, ponieważ musisz mieć możliwość wymiany baterii. Stamtąd zmierzyliśmy i wycięliśmy tylny kawałek korpusu bota i przymocowaliśmy go. Następnie przykleiliśmy i przykleiliśmy broń do górnej części bota.

Tworzenie broni:

Broń była dwiema identycznymi broniami lego. Aby to zrobić, przyklej patyczek do pochyłych klocków lego, prosty kawałek lego pod nim i inny kątowy kawałek lego pod prostą częścią. Drugi kawałek pod kątem należy ustawić pod kątem, aby uzyskać najlepsze wyniki. Powstała broń powinna być długa, sięgać poza bota i mieć trzy różne poziomy lego (patrz zdjęcie broni). Serwomotor użyty do broni był większy, z gwiaździstą częścią przymocowaną na górze, co pozwoliło jej być bardziej stabilne. Jednak do jego wzmocnienia użyto innego patyka do lodów. Do przymocowania silnika do spodu robota użyto dwóch opasek błyskawicznych (oprócz kleju).

Opcjonalnie: użyj gorącego kleju i odrobiny patyczka do lodów, aby upewnić się, że opaski nie zsuną się.

Zrobiliśmy to przed wykonaniem pozostałych kroków, aby mieć pewność, że broń może się w pełni obracać. Potem zakończyliśmy budowę boków. Robota należy chronić ze wszystkich stron, dlatego po bokach wycięte są otwory na koła.

Ten proces jest bardzo prosty: zmierz długość boku, wytnij go, zmierz długość silnika (aby bok mógł zmieścić się na silniku) i wytnij tę część.

Stamtąd przykleiliśmy go do ciała. Aby zbudować przód, pokrój kawałki płyty piankowej na długie trójkąty, ponownie starając się zakryć wszystkie boki. Górna część bota jest nieco dziwna w konstrukcji, ale dość prosta. Najtrudniej byłoby wyciąć dużą literę „V”, aby była umieszczona na górze po bokach, ale nadal umożliwiała dostęp do elektroniki. Wymagało to trochę prób i błędów. Mocując go do blatu musieliśmy go lekko wygiąć, aby leżał równo na bocie. Tutaj użyliśmy dużo kleju, aby upewnić się, że nie odkleja się podczas pracy. Na koniec przymocuj 2 patyczki do lodów na górze bota, gdzie część „V” nie jest włączona. Celem jest zakrycie przewodów i utrzymanie baterii w środku. Jednak odłóż ją na tyle, aby można było wyjąć baterię (pod kątem) i nadal można było przestawić włącznik/wyłącznik zasilania.

*nasz bot ma na spodzie patyczki do lodów, a także przypadkowo przykleiliśmy akumulator do korpusu, nie myśląc o konieczności jego wymiany.*

Krok 6: Zdalne sterowanie i jazda

Aby obsługiwać bota, upewnij się, że akumulator i kontroler są włączone. Koła będą działały po prawej stronie kontrolera. Broń obsługuje się lewą stroną. W walce najłatwiej jest mieć 2 osoby prowadzące, jedną za kierunek, a drugą za celowanie w określone obszary bota przeciwnika. Możesz jednak po prostu podnieść kontrolę nad bronią (lub w dowolnym kierunku, ponieważ będzie się ona stale obracać) i skupić się na jeździe.