Bojowe drony Quadcopters Aka prawdziwe doświadczenie walki powietrznej: 8 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

Witaj w moim "Ible" #37

Trzeba przyznać, że obecne na rynku drony bojowe są nieco bałaganiarskie. Bardzo trudno jest zrozumieć, kto wygrywa, a kto przegrywa. Kiedy jeden dron opada, drugi podąża za nim (wpadając w tryby), co jest po prostu niedorzeczne!

Niektóre drony bojowe wykorzystują czujniki podczerwieni do symulacji walki powietrznej, ale poza kilkoma migającymi diodami LED i faktem, że dron jest zmuszony do lądowania, gdy jeden z graczy zostanie postrzelony, nic nie powoduje „prawdziwych” uszkodzeń samolot RC. W ten sposób gra szybko staje się nudna, a gracze mają tendencję do zderzania się ze sobą dronów, aby mieć więcej zabawy. To bardzo brudny sposób grania w tę grę (przynajmniej dla mnie!).

Dzięki moim dronom bojowym stworzyłem kilka ważnych funkcji, które dodają frajdy grze:

1) Mechanizm, który wizualnie bardzo wyraźnie pokazuje, że dron został wystrzelony (znany również jako wykluwanie się czaszy).

2) Widoczny licznik (aka Strike 3 „Technology”), który wykorzystuje diody LED, które wskazują, ile razy dron został zestrzelony.

3) Dźwięki, które ostrzegają drugiego gracza, gdy jest pod ostrzałem przeciwnika.

4) Ostatnia, ale nie mniej ważna cecha dla bezpieczeństwa: nigdy nie stracisz kontroli nad swoim dronem. Mój system symuluje katapultowanie, które następuje, gdy zmartwiony pilot zdaje sobie sprawę, że nie kontroluje już swojego samolotu.

Natychmiastowy właz czaszy jest najlepszym znakiem rozpoznawczym upadku samolotu.

Pomyślałem, że dodanie tych unikalnych funkcji do dronów doda więcej frajdy w walce powietrznej, zwłaszcza gdy gra się za pomocą systemu FPV (First Person View).

Krok 1: Elektronika - Lista zakupów

Do tego Instructable potrzebujesz drona przyzwoitego rozmiaru, z przyzwoitą liczbą funkcji…

Stare, duże quadkoptery WLtoys (V262) są idealne, ponieważ są tanie (34,99 £), a płytka drukowana ma kilka złączy o różnych napięciach / funkcjach.

www.nitrotek.co.uk/432.html

2x płytki Arduino Nano

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

1x nadajnik podczerwieni KY-005https://www.banggood.com/5Pcs-KY-005-38KHz-Infrare…

1x odbiornik KY-022

www.banggood.com/KY-022-Infrared-IR-Sensor…

Przewody połączeniowe żeńskie do żeńskie

www.banggood.com/40szt-10cm-kobieta-do-kobiety…

1x9g Serwo

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-M…

1x bateria Lipo 3,7 V (do zasilania)

www.banggood.com/Eachine-3_7V-500mah-25C-L…

1x Rozlutownica (im lżejsza, tym lepiej)

www.banggood.com/Antistatic-Vacuum-Desolde…

3x 3mm LED (wybrałem niebieskie)

www.banggood.com/10pcs-3mm-Round-Top-Mleczny…

Plastikowy baldachim (proszę sprawdzić jedną z moich poprzednich "ibli")

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

4x małe magnesy trwałe (3mmx2mm)

Lutowanie na żelazku

www.banggood.com/14-in1-110V-220V-60W-EU-P…

Drut lutowniczy

Żyłka wędkarska

piła do metalu (do wycinania dolnej części rozlutownicy)

Klej UHU Por (przyjazny dla piany)

i dużo cierpliwości.

Krok 2: Testowanie jednego komponentu na raz

Na początku tego projektu próbowałem wszystko połączyć i oczywiście nic nie działało.

Postanowiłem więc zrobić kilka małych kroczków, zaczynając od odbiornika KY-022.

Na Youtube jest mnóstwo samouczków na temat tych czujników i biblioteki, którą musisz zainstalować, aby działały, zawiera kilka przykładów, które możesz przesłać w ciągu kilku sekund.

Na filmie właśnie włączam/wyłączam diodę LED na płytce Arduino za pomocą pilota do telewizora.

Krok 3: Testowanie nadajnika KY-005 z odbiornikiem KY-022

Kontynuując podejście do moich małych kroków, przetestowałem jednostki nadajnika i odbiornika, podłączając je do 2 płyt Arduino.

Do tego, do którego podłączyłem nadajnik KY-005, dodałem przycisk wyzwalający sygnał wysyłany przez czujnik podczerwieni.

Do drugiej płytki Arduino podłączyłem 2 żółte diody LED (możesz użyć niebieskich sugerowanych na mojej liście zakupów).

Po naciśnięciu przycisku zapalają się diody LED. To dobry sposób, aby mieć pewność, że wszystko działa poprawnie.

Krok 4: Tworzenie „technologii” My Strike 3

Pomyślałem, aby stworzyć coś, co bardzo wyraźnie pokaże, że dron został zastrzelony, nie tracąc nad nim kontroli. Dodanie tej unikalnej funkcji do dronów z pewnością doda więcej frajdy w walce powietrznej, pozbywając się całego sprzętu (smartfon/komputer /tablet) niezbędne obecnie do grania niektórymi drogimi "dronów bojowych".

Chodzi mi o to, że kiedy dron zostanie postrzelony, dioda LED zapali się. Jest to wyraźnie widoczne i nie musisz się szaleć, licząc ile razy to zrobiłeś, ani nie potrzebujesz smartfona/tabletu, aby sprawdzić, jak idzie gra (jak w bardzo drogich Star Wars Battle Drones).

Gdy uderzysz 3 razy drugiego drona, czasza drona automatycznie się wykluwa (sprawdź drugi krok).

Krok 5: Umieszczenie pompy rozlutownicy wewnątrz kadłuba

Zasadniczo musisz zachować kąt 45 stopni, umieszczając pompę na samym końcu kadłuba, w przeciwnym razie nie będziesz miał miejsca na inne części elektroniczne. Serwo o wadze 9 gramów jest zamontowane do góry nogami.

Za pomocą piły do metalu usunąłem dolną część pompki rozlutownicy, zasłaniając otwór cienkim kawałkiem plastiku.

Użyj UHU Por, aby przykleić pompę rozlutowującą do kadłuba (który jest przyjazny dla piany).

Użyłem żyłki, ponieważ jest bardzo niezawodna. Zrobiłem pierwszy mały otwór w tylnej części rozlutownicy (na wysokości przycisku) i drugi na samym przycisku.

Zrobiłem też duży węzeł, żeby zablokować żyłkę.

Przewód sygnałowy serwa jest podłączony do płytki Arduino (która steruje modułem odbiornika KY-022). Gdy serwo naciągnie żyłkę, przycisk zostanie pociągnięty, zwalniając wałek pompy rozlutownicy.

Czasza została przymocowana do kadłuba za pomocą niewielkich magnesów trwałych.

Siła wywierana przez wał rozlutownicy (wyzwalana serwomechanizmem) jest tak duża, że czasza dosłownie odlatuje, unikając uderzenia w śmigła.

Krok 6: Umieszczenie całej elektroniki wewnątrz kadłuba

Wewnątrz kadłuba zmieściłem 2 płytki Arduino Nano, podłączone do odpowiednich czujników (KY-005/Tx i KY-022/Rx), serwomechanizm (podłączony do płytki Arduino, która steruje Rx), 3 diody LED (3 Strike Technology - ta sama płyta) oraz akumulator do zasilania serwomechanizmu (w niezawodny sposób).

Krok 7: Używanie przycisku na nadajniku do „strzelania” drugiego drona

Quadkoptery WLtoys są idealne, ponieważ są tanie, a płytka ma kilka złącz o różnych napięciach/funkcjach (proszę spojrzeć na opisy, na zdjęciach płytki V666).

Naciśnięcie przycisku umieszczonego na nadajniku umożliwia sterowanie czujnikiem Tx (KY-005) (kiedy strzelasz do drugiego drona), za pośrednictwem Arduino.

Zrobiłem też wiele innych testów, ponieważ chciałem dodać dźwięki.

Używając mojego drugiego "Ible"…

www.instructables.com/id/Sounds-Unit-for-T…

Stworzyłem jednostkę dźwiękową, której mogę używać do różnych zabawek/projektów, przesyłając żądane dźwięki i kontrolując je za pomocą Arduino lub po prostu przycisku.

Za każdym razem, gdy naciśniesz przycisk na nadajniku, jednostka dźwiękowa wyda 3 różne dźwięki, więc przeciwnik będzie wiedział, że jest atakowany.

Krok 8: Baw się dobrze z moimi dronami bojowymi

Ze względu na mój bardzo ograniczony budżet, zbudowałem tylko jednego drona bojowego (choć w pełni działający prototyp).

Posiadanie sponsora ze sklepu hobbystycznego RC byłoby naprawdę wspaniałe!

Jeśli podoba Ci się ten projekt, odwiedź mój kanał Youtube www.youtube.com/rcloversan

i zapisz się!