Dronecoria: Dron do renowacji lasu: 7 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

Razem możemy zalesić świat.

Technologia dronów w połączeniu z natywnie powlekanymi nasionami zrewolucjonizuje skuteczność odbudowy ekosystemu. Stworzyliśmy zestaw narzędzi open source, aby używać dronów do wysiewu kulek dzikich nasion z wydajnymi mikroorganizmami do odnowy ekologicznej, ułatwiając siew na skalę przemysłową i przy niskich kosztach.

Drony mogą analizować teren i siać z dokładnością do hektarów w ciągu kilku minut. Siejąc kombinację tysięcy drzew i roślin zielnych w celu wiązania węgla, zamieniając każde ziarno w zwycięzcę, tworząc zielone krajobrazy na dużą skalę przy niskich kosztach, z mocą otwartego oprogramowania i cyfrowej produkcji.

Dzielimy się tą technologią z osobami, zespołami ekologów i organizacjami zajmującymi się renowacją na całym świecie, aby radykalnie ulepszyć tradycyjne wysiewanie lasów.

Dronecoria reprezentuje nowy obszar urządzeń symbiotycznych wytwarzanych w procesach biologicznych i technologicznych, ujawniając potencjalny wpływ interakcji między ekologią a systemami robotów na krytyczne środowiska. Opiera się na mechanizmach zapożyczonych z cybernetyki, robotyki i permakultury, aby siać nasiona z niedrogich drewnianych dronów. Pozwala na dokładne pozycjonowanie każdej nowej sadzonki, zwiększając szansę na przeżycie.

Okular:

• Masa całkowita bez ładunku: 9, 7 kg.
• Czas lotu bez ładunku: 41min.
• Maksymalna ładowność: 10kg nasion.
• Autonomia: Może wysiewać na autopilocie jeden hektar w 10 minut, około 5 nasion na metr kwadratowy, z prędkością 5 m/s.
• Koszt produkcji: 1961, 75 USD

Licencja:

Wszystkie pliki są objęte licencją Creative Commons BY-SA, co doskonale pozwala zarobić na tym projekcie (proszę to zrobić!) Wystarczy podać nam atrybucję (dronecoria.org), a jeśli dokonałeś jakichkolwiek ulepszeń, powinieneś udostępnić z tą samą licencją.

Krok 1: Zdobądź materiały

Uwaga:

Jeśli jest to pierwszy dron, który robisz, zalecamy zacząć od mniejszych i bezpieczniejszych dronów, takich jak dron drewniany, mały, a także o otwartym kodzie źródłowym: flone intructable. Dronecoria jest zbyt potężna, aby być twoim pierwszym dronem!

Gdzie budować/kupować:

Koszt kompletnego drona z dwoma bateriami i kontrolerem radiowym to niecałe 2000 USD. Warto poszukać usługi cięcia laserowego do cięcia drewna oraz usługi druku 3D na mechanizm wysiewający. Dobrymi miejscami do zadawania pytań powinny być FabLab i MakerSpaces.

Umieszczamy tutaj linki do różnych sklepów internetowych, takich jak Banggood, Hobbyking czy T-Motor, gdzie można kupić części, większość z nich można również znaleźć w serwisie eBay. Pamiętaj, że w zależności od kraju będziesz mógł znaleźć bliższego lub tańszego dostawcę.

Sprawdź właściwą częstotliwość radiową telemetrii dla swojego kraju, zwykle 900 MHz dla Ameryki i 433 MHz dla Europy.

Nasze baterie o pojemności 16000 mAh pozwoliły samolotowi latać bez ładunku przez 41 minut, ale ze względu na charakter operacji polecieć w dany obszar, dostarczyć nasiona jak najszybciej (zajmuje to około 10 minut) i wylądować, mniejsze i zalecane są również lżejsze baterie.

Płatowiec

Sklejka 250 x 122 x 0,5 cm $28

Elektronika

• Silniki: T-Motor P60 170KV 6 x 97,11 USD
• ESC: płomień 60A 6 x 90 USD
• Śmigła:T-MOTOR Polimerowe składane 22"Śmigło MF2211 3 x $55
• Baterie:Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C LiPo Akumulator 2 x 142 USD
• Kontroler lotu: Moduł GPS HolyBro Pixhawk 4 i M8N Combo 1 x 225,54 USD
• Telemetria: Zestaw telemetrii radiowej Holybro 500mW Transceiver V3 dla PIXHawk 1 x 46,36 USD
• Serwo (kontrola nasion): Emax ES09MD 1 x 9,65 USD

Różny

• Złącze akumulatora AS150 antyiskrowe 1 x 6,79 USD
• Złącze silnika MT60 6 x $1.77
• Śruby silnikowe M4x20 (alternatywnie) 3 x 2,42 $
• Izolacja rurki termokurczliwej 1 x $4.11
• Czarno-czerwony kabel 12 AWG 1x 6,83 USD
• Czarno-czerwony kabel 10 AWG 1 metr x 5,61 USD
• Pasek na baterię 20x500mm 1 x 10,72 USD
• Taśma samoprzylepna na rzep 1,6
• Nadajnik radiowy iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH Multi-Protocol z odbiornikiem PPM S. BUS - Tryb 2 1 x 55$

Razem: 1961, 75 USD

Ewentualne wydatki celne, podatek lub koszty wysyłki nie są uwzględnione w tym budżecie.

Krok 2: Wytnij i zmontuj płatowiec

W tym kroku prześledzimy proces budowy i montażu ramy drona.

Rama ta wykonana jest ze sklejki, podobnie jak zabytkowe samoloty sterowane radiowo, co również oznacza, że można ją naprawić za pomocą kleju, a w razie wypadku i hamulców jest kompostowalna.

Sklejka to bardzo dobry materiał, dzięki któremu możemy wykonać drona lekkiego i taniego. Waży 1,8 kg i może kosztować kilkaset dolarów zamiast tysięcy.

Cyfrowa produkcja pozwala nam na łatwą replikację i dzielenie się projektem z Tobą!

Na filmie i dołączonej instrukcji zobaczysz, jak wygląda proces montażu ramy.

Najpierw należy pobrać pliki i znaleźć miejsce z wycinarką laserową, aby je wyciąć. Gdy już to zrobię, oto główne etapy montażu:

1. Trzeba przyzwyczaić się do kawałków, każde ramię jest oznaczone numerami. Aby rozpocząć budowę ramion, zamów części każdego ramienia.
2. Rozpocznij montaż górnej części każdego ramienia. przyklej lub użyj zamków błyskawicznych, aby wzmocnić połączenie.
3. Zrób to samo z dolną częścią ramion.
4. Połącz tę ostatnią część, aby pasowała do reszty ramienia.
5. Zakończ ramiona dodając podwozie.
6. Na koniec użyj górnej i dolnej płyty, aby połączyć wszystkie ramiona.

I to wszystko

W następnym kroku dowiesz się, jak zamontować część z nadrukiem 3D, aby upuścić nasiona, czekamy tam na Ciebie!

Krok 3: Wydrukuj 3D i zmontuj dozownik nasion

Zaprojektowaliśmy drukowany w 3D system uwalniania nasion, który można przykręcić do dowolnej butelki z wodą PVC jak kran, aby używać plastikowych butelek jako pojemników na nasiona.

Butelki mogą być używane jako lekka waga - tani, odbiorca kulek Nendo Dango, jako ładunek dla dronów. Mechanizm zwalniający znajduje się w szyjce butelki, serwomotor kontroluje otwartą średnicę, umożliwiając automatyczne otwieranie i kontrolę szybkości wysiewu nasion wypadających z butelki.

Oto materiały, których będziesz potrzebować:

• Plastikowa butelka z dużym wąskim gardłem.
• Mechanizm wydrukowany w 3D.
• Zamek błyskawiczny.
• Pięć śrub i nakrętek M3x16mm,
• Śrubokręt.
• Serwo.
• Coś do podłączenia do serwomechanizmu, np. kontroler lotu, odbiornik radiowy lub tester serwomechanizmu.

W przypadku statków powietrznych polecamy serwa cyfrowe, ponieważ układ cyfrowy filtruje hałas, zmniejszając zużycie baterii, wydłużając czas lotu i nie wytwarzając żadnego szumu elektronicznego, który mógłby mieć wpływ na kontroler lotu.

Polecamy serwo EMAX ES09MD, ma dobry stosunek jakości do ceny i zawiera metalowe koła zębate.

Możesz zamówić części online w Shapeways lub samodzielnie pobrać i wydrukować.

Montaż jest bardzo prosty:

1. Wystarczy umieścić pierścień na śrubie.
2. Wkręć jedną po drugiej każdą ze śrub, mocując małe elementy do głównego korpusu, umieszczając nakrętki na końcu.
3. Umieść serwo na swoim miejscu, mocując je za pomocą opaski na suwak. Zaleca się również użycie śruby dołączonej do serwomechanizmu, aby mocniej go zamocować.
4. Dopasuj koło zębate do osi serwa. (W filmie jest sklejony, ale nie jest już potrzebny.
5. Aby to przetestować: podłącz serwo do testera serwomechanizmu i upuść kilka nasion:)

Zapraszam do obejrzenia filmu, aby zobaczyć szczegółowo proces montażu!

Krok 4: Elektronika

Po zmontowaniu ramy i mechanizmu wysiewającego nadszedł czas na wykonanie części elektronicznej.

OSTRZEŻENIE

• Wykonaj prawidłowe lutowanie, wykonane złe połączenie może mieć katastrofalne konsekwencje, takie jak całkowity luz samolotu lub wypadki.
• Użyj dużej ilości lutowia, ponieważ niektóre przewody będą obsługiwać wysokie natężenie prądu.
• Baterie należy podłączać dopiero po wykonaniu wszystkich kontroli bezpieczeństwa. Należy sprawdzić (za pomocą testera), czy nie ma zwarć między przewodami.
• Nigdy nie wkładaj śmigieł, dopóki wszystko nie jest dobrze skonfigurowane. Umieszczenie śmigieł jest ZAWSZE ostatnim krokiem.

Do tej części procesu powinieneś mieć wszystkie elementy elektroniczne:

• 6 silników P60 179KV.
• 6 ESC Płomień 60A.
• 2 baterie LiPo 6S.
• 1 FlightBoard Pixhawk 4
• 1 moduł GPS.
• 2 nadajniki telemetrii radiowej.
• 1 odbiornik radiowy.
• 2 złącza baterii AS150.
• 6 Złącze trójprzewodowe MT60.
• Pasek na baterię.
• 1 metr Czarny kabel 12 AWG
• 1 metr Czerwony kabel 12 AWG.
• 1 metr Czarny kabel 10 AWG
• 1 metr Czerwony kabel 10 AWG.
• 24 śruby do silników. M4 x 16.

Oraz kilka narzędzi takich jak:

• Lutownica i lutownica.
• Izolacja rurek termokurczliwych
• Taśma klejąca.
• Rzep
• Trzecia ręka do lutowania.
• Taśma dwustronna.

Więc chodźmy!

Silniki i ESC

Z każdego silnika wyprowadzone są trzy kable, aby uniknąć zakłóceń elektromagnetycznych z resztą sprzętu elektronicznego, dobrze jest spleść przewody, w celu zmniejszenia tych zakłóceń, również długość tego połączenia powinna być jak najkrótsza.

Te trzy kable z silników powinny być podłączone do trzech kabli ESC, kolejność tych przewodów zależy od ostatecznego kierunku silników, należy zamienić dwa przewody, aby zmienić kierunek. Sprawdź schemat dla prawidłowego kierunku każdego silnika.

Do wykonania ostatecznego okablowania możesz użyć MT60 z trzema złączami: przylutuj kable od silnika do złącza męskiego i trzy przewody z ESC do złącza żeńskiego.

Po prostu powtórz to 6 razy dla każdej pary Motor-ESC.

Teraz możesz przykręcić silniki do każdego ramienia za pomocą śrub M4. Umieść również ESC wewnątrz ramy i połącz każdy silnik z odpowiednim ESC.

Kontroler lotu

Użyj dwustronnej wibrującej taśmy izolacyjnej, aby przymocować deskę do ramy do ramy, ważne jest, aby użyć odpowiedniej taśmy, aby odizolować deskę od wibracji. Sprawdź, czy strzałka tablicy lotu jest w tym samym kierunku co strzałka ramy.

Tablica rozdzielcza zasilania

PDB to elektryczne palenisko drona, które zasila każdy element. Wszystkie ESC są tam podłączone, aby uzyskać napięcie z akumulatora. Ta PDB ma zintegrowaną BEC do zasilania wszystkich elementów wymagających 5 V, takich jak kontroler lotu i elektronika. Zmierz również zużycie energii elektrycznej samolotu, aby poznać pozostałą baterię.

Przylutuj złącza baterii do PDB

Silniki P60, których używamy są zaprojektowane do pracy w 12S (44 V), ponieważ nasze akumulatory to 6S, należy je połączyć szeregowo, aby dodać napięcie każdego z nich. Każdy akumulator ma 22,2 V, jeśli połączymy akumulatory szeregowo uzyskamy 44,4 V.

Najłatwiejszym sposobem podłączenia akumulatorów w serii jest złącze AS150, które pozwala nam podłączyć bezpośrednio jedną baterię do drugiej, a dodatni i ujemny każdej baterii do PDB.

Jeśli twoja bateria ma inne złącze, możesz łatwo zmienić złącze na AntiSpark AS150 lub użyć adaptera.

Zacznij lutować przewody 10 AWG do PDB, użyj wystarczającego kabla, aby dotrzeć z pozycji PDB do akumulatorów. Następnie zakończ lutowanie złącz AS150. Zadbaj o właściwą polaryzację.

Przylutuj ESC do PDB

Energia z akumulatorów trafia bezpośrednio do PDB, a następnie z PDB moc trafia do sześciu różnych ESC. Zacznij umieszczać PDB w wyznaczonym miejscu i przykręć go lub użyj rzepu, aby przymocować go do ramy.

Przylutuj dwa przewody, dodatni i ujemny każdego ESC do PDB za pomocą przewodu 12 AWG, ten PDB może obsługiwać do 8 silników, ale użyjemy połączeń tylko dla sześciu silników, więc przylutuj ESC przez ESC, dodatni i ujemny, do WPB.

Każdy ESC jest dostarczany z trójprzewodowym złączem, należy wybrać biały przewód sygnału tego złącza i przylutować go do określonej pozycji w PDB.

Na koniec podłącz PDB z zaprojektowanym portem do tablicy lotów,

GPS i przycisk ramienia i brzęczyk

Ten GPS ma zintegrowany przycisk do uzbrajania drona i brzęczyk do wyzwalania alarmu lub emitowania różnych sygnałów.

Umieść podstawę GPS w oznaczonym miejscu i przykręć ją do ramy, zadbaj o zbudowanie solidnego mocowania bez wibracji i ruchów, a następnie podłącz go do pokładu za pomocą określonych kabli.

Telemetria

Zazwyczaj będziesz potrzebować pary urządzeń, jednego do samolotu i jednego do stacji naziemnej. Umieść jeden nadajnik-odbiornik telemetryczny w żądanej pozycji i użyj rzepu lub taśmy dwustronnej, aby zamocować w ich pozycji. Podłącz go do tablicy lotów za pomocą określonego portu.

Odbiornik radiowy

Ustaw radioodbiornik w wyznaczonym miejscu, mocując go rzepem lub taśmą dwustronną, a następnie odsuń anteny jak najdalej i bezpiecznie przymocuj je taśmą do ramy. Podłącz odbiornik do tablicy lotów, jak widać na schemacie.

Krok 5: Konfiguracja oprogramowania

Wskazówka:

Uczyniliśmy tę instrukcję tak kompletną, jak to tylko możliwe, z niezbędnymi instrukcjami potrzebnymi do przygotowania kontrolera lotu do lotu. Aby uzyskać pełną konfigurację, zawsze możesz zapoznać się z oficjalną dokumentacją projektów Ardupilot / PixHawk, w przypadku czegoś niejasnego lub aktualizacji oprogramowania do nowej wersji.

Aby wykonać ten krok, musisz mieć połączenie z Internetem, aby pobrać i zainstalować wymagane oprogramowanie i oprogramowanie układowe.

Jako stacja naziemna, do konfigurowania i wykonywania planów lotu w pojazdach opartych na arducopterach, możesz użyć APM Planner 2 lub QGroundControl, oba działają dobrze na wszystkich platformach, Linux, Windows i OSX. (QGroundControl nawet w Androidzie)

Tak więc pierwszym krokiem będzie pobranie i zainstalowanie wybranej stacji naziemnej na komputerze.

W zależności od systemu operacyjnego może być konieczne zainstalowanie dodatkowego sterownika, aby połączyć się z płytą główną.

Po zainstalowaniu podłącz kontroler lotu do komputera za pomocą kabla USB, wybierz Install Firmware, jako płatowiec, powinieneś wybrać drona hexacopter z konfiguracją +, to pobierze ostatnie oprogramowanie na twój komputer i prześle je do drona. W międzyczasie nie przerywaj tego procesu ani nie odłączaj kabla.

Po zainstalowaniu oprogramowania układowego możesz połączyć się z dronem i przeprowadzić konfigurację samolotu, ta konfiguracja powinna być wykonywana tylko raz lub za każdym razem, gdy aktualizowane jest nowe oprogramowanie. Ponieważ jest to duży samolot, lepiej byłoby najpierw skonfigurować połączenie za pomocą łącza bezprzewodowego z radiotelefonami telemetrycznymi, aby łatwo poruszać dronem bez kabla przewodowego.

Połączenie telemetrii radiowej

Podłącz radio USB do komputera i włącz drona za pomocą baterii.

Następnie podłącz również baterie do drona i kliknij Połącz w Stacji Naziemnej, w zależności od systemu operacyjnego domyślnie może pojawić się inny port, zwykle z Portem w trybie AUTO, należy wykonać solidne połączenie.

Jeśli nie, sprawdź, czy używasz właściwego portu i odpowiedniej prędkości na tym porcie.

Kalibracja ESC. Aby skonfigurować ESC z minimalną i maksymalną wartością przepustnicy, należy przeprowadzić kalibrację ESC. Najprostszym sposobem na to jest użycie Planera misji, kliknięcie Kalibracji ESC i postępowanie zgodnie z instrukcjami na ekranie. Jeśli masz wątpliwości, możesz sprawdzić sekcję Kalibracja ESC w oficjalnej dokumentacji.

Kalibracja akcelerometru

Do kalibracji akcelerometru potrzebna jest płaska powierzchnia, następnie należy kliknąć przycisk Kalibruj akcelerometr i postępować zgodnie z instrukcjami na ekranie, poproszą o umieszczenie drona w różnych pozycjach i wciśnięcie przycisku za każdym razem, pozycje powinny być wypoziomowana, po lewej stronie, po prawej stronie, z nosem do góry i nosem w dół.

Kalibracja magnetometru

Aby skalibrować magnetometr, po naciśnięciu przycisku Kalibruj magnetometr, powinieneś przesunąć cały dron o 360 stopni, aby wykonać pełną kalibrację, ekran pomoże ci w tym procesie i wyświetli ostrzeżenie, gdy to się skończy.

Sparuj z odbiornikiem radiowym

Postępuj zgodnie z instrukcjami kontrolera radiowego, aby powiązać nadajnik i odbiornik. Po nawiązaniu połączenia zobaczysz sygnały docierające do kontrolera lotu.

Konfiguracja serwomechanizmu do wydawania nasion

System wypuszczania nasion, dla kontrolera lotu, można skonfigurować jako kamerę, ale zamiast robić zdjęcie, zrzuć nasiona:)

Konfiguracja kamery znajduje się w trybach wyzwalania, obsługiwane są różne tryby, po prostu wybierz ten, który najlepiej pasuje do twojej misji:

1. Działa jak podstawowy interwałometr, który można włączać i wyłączać. Automatyczne otwieranie i zamykanie.
2. Włącza interwałometr na stałe. Dron zawsze zrzuca nasiona. Może nie tak przydatne, ponieważ stracimy trochę nasion podczas startu.
3. Wyzwalacze oparte na odległości. Przyda się w lotach ręcznych do zrzucania nasion z określoną częstotliwością na ziemię z niezależną prędkością samolotu. System otwiera drzwi za każdym razem, gdy przekroczona zostanie ustawiona odległość pozioma.
4. Uruchamia się automatycznie podczas wykonywania pomiarów w trybie misji. Przydatne do zaplanowania miejsc do zrzucenia nasion ze stacji naziemnej.

Nasza rama dobrze współpracuje ze standardową konfiguracją, więc nie trzeba wykonywać żadnej konkretnej konfiguracji.

Krok 6: Lataj i wykonuj projekty ponownego zalesiania

Mapowanie Terytorium. Po pożarze lub odzyskaniu zdegradowanego obszaru, pierwszym krokiem byłoby wykonanie oceny szkód i udokumentowanie obecnego stanu przed jakąkolwiek interwencją. Do tego zadania drony są podstawowym narzędziem, ponieważ wiernie dokumentują stan terenu. Do wykonania tych zadań możemy użyć konwencjonalnego drona lub kamer, które przechwytują bliską podczerwień, dzięki czemu będziemy mogli zobaczyć aktywność fotosyntetyczną roślin.

Im więcej odbitego światła podczerwonego, tym rośliny będą zdrowsze. W zależności od wielkości terenu, na którym to nastąpi, możemy zastosować wielowirnikowce, które mogą odwzorować około 15 hektarów na lot, lub zdecydować się na nieruchome skrzydło, które może odwzorować do 200 hektarów w jednym locie. Rozdzielczość do wyboru zależy od tego, co chcemy obserwować. Do przeprowadzenia pierwszej oceny wystarczyłoby rozdzielczości od 2 do 5 cm na piksel.

W celu dalszej oceny, przy sprawdzaniu ewolucji nasion wysianych na danym obszarze, może być wskazane wykonanie próbkowania z rozdzielczością około 1 cm/piksel, aby zobaczyć wzrost.

Loty na wysokości około 23 metrów otrzymają 1 cm/piksel, a loty na wysokości 70 metrów uzyskają rozdzielczość 3 cm/piksel.

Do wykonania ortofotomapy i cyfrowego modelu terenu możemy skorzystać z darmowych narzędzi takich jak PrecissionMapper czy OpenDroneMap czyli również Wolnego Oprogramowania.

Po wykonaniu ortofotomapy prześlij ją do otwartej mapy lotniczej, aby udostępnić innym stan terenu.

Analiza i klasyfikacja Terytorium

Kiedy przebudowaliśmy ortofoto, ten obraz, zwykle w formacie geoTIFF, zawiera współrzędne geograficzne każdego piksela, więc każdy rozpoznawalny obiekt na obrazie powiązał swoje współrzędne 2D, szerokość i długość geograficzną w świecie rzeczywistym.

Idealnie, aby zrozumieć terytorium, powinniśmy również pracować z danymi 3D i analizować jego charakterystykę wysokości w celu zlokalizowania idealnych miejsc do siewu.

Klasyfikacja i segmentacja powierzchni

Obszar do ponownego zalesienia, zagęszczenie i rodzaj gatunków zostaną określone przez biologa, ekologa, inżyniera leśnego lub specjalistę od restytucji, a także przez kwestie prawne lub polityczne.

Jako przybliżoną wartość możemy podać 50 000 nasion na hektar, byłoby to 5 nasion na metr kwadratowy. Ta powierzchnia do zasiewu zostanie ograniczona do wcześniej zmapowanego obszaru. Po określeniu potencjalnego obszaru do ponownego zalesienia, pierwszą niezbędną klasyfikacją będzie rozróżnienie rzeczywistego obszaru do obsiania, a gdzie nie.

Należy zidentyfikować jako strefy NIESIEWNE:

• Infrastruktury: Drogi, konstrukcje, drogi.
• Woda: Rzeki, jeziora, tereny zalane.
• Powierzchnie nieurodzajne: tereny skaliste lub z dużymi kamieniami.
• Teren pochyły: o nachyleniu większym niż 35%.

Tak więc pierwszym krokiem byłoby dokonanie segmentacji terytorium na obszary w celu przeprowadzenia siewu.

Moglibyśmy zasiać wypełniając te obszary, tworząc pokrywę roślinną, uniknąć erozji i jak najszybciej rozpocząć regenerację gleby.

Siew za pomocą trutni Po skonstruowaniu tych wielokątów, w których należy zasiać, aby całkowicie wypełnić powierzchnię nasionami, powinniśmy znać ścieżkę szerokości siewu, która może otworzyć drona Seeder i ustaloną wysokość lotu, aby wykonać pełną wycieczkę po terytorium, z rozdzieleniem ścieżek o tej znanej szerokości.

Prędkość będzie również decydować o ilości nasion na metr kwadratowy, ale postaramy się zmaksymalizować prędkość, aby zminimalizować czas lotu i przeprowadzić operację siewu na hektar w jak najkrótszym czasie. Zakładając, że lecimy z prędkością 20 km/h będzie to około 5 metrów na sekundę, jeśli mamy ścieżkę o szerokości 10 metrów, w ciągu jednej sekundy pokryjemy powierzchnię 50 metrów kwadratowych, więc powinniśmy rzucić 250 nasion na sekundę na pokrycie cel zebrał 5 nasion na metr kwadratowy.

Mamy nadzieję, że będziesz miał fajne loty przywracające ekosystemy. Potrzebujemy Cię do walki z dzikimi pożarami

Jeśli tu przybyłeś, masz w swoich rękach bardzo potężne narzędzie, drona zdolnego do ponownego zalesienia hektara w zaledwie 8 minut. Ale ta moc to duża odpowiedzialność, używaj TYLKO NATYWNYCH NASION, aby nie ingerować w ekosystem.

Jeśli chcesz współpracować, masz problemy do rozwiązania lub masz dobre pomysły na ulepszenie tego projektu, jesteśmy zorganizowani na stronie wikifactory, więc użyj tej platformy, aby rozwijać projekt.

Jeszcze raz dziękujemy za pomoc w tworzeniu bardziej zielonej planety.

Zespół Dronecorii

Niniejsza instrukcja została wykonana przez:

Lot Amoros (Aeracoop)

Weiwei Cheng Chen (PicAirDrone)

Salva Serrano (Studio Ootro)

Krok 7: Ścieżka bonusowa: Pokryj własne nasiona do siewu w powietrzu

Powerful Seeds (Semillas Poderosas) to projekt, który stworzyliśmy, aby udostępnić wiedzę na temat ekologicznego powlekania nasion, kładąc światło na rodzaj składników i metodologię produkcji przy użyciu tanich materiałów.

W odzyskiwaniu zdegradowanych gruntów, czy to w wyniku pożarów, czy nieurodzajnych gleb, granulowanie nasion może być kluczowym czynnikiem w poprawie siewu i zmniejszeniu kosztów nasion i potrzeb środowiskowych.

Mamy nadzieję, że informacje te przydadzą się rolnikom i działaczom na rzecz ochrony przyrody w realizacji projektów rekultywacji, samodzielnej granulacji nasion, zwiększeniu żywotności nasion, zapewnieniu ochrony nasion przed grzybami i drapieżnikami podczas kiełkowania, dodaniu mikrobiologii w celu zwiększenia żyzności gleby.

Opracowaliśmy ten samouczek przy użyciu konwencjonalnej betoniarki i rozpylacza wody do granulowania dużych ilości nasion. Aby granulować mniejsze nasiona, do mieszalnika można przyłożyć wiadro. Nasza metoda 3-warstwowa:

1. Pierwsza warstwa: Bioochrona. Naturalne związki, które pozwalają chronić nasiona przed szkodliwymi czynnikami takimi jak grzyby i bakterie. Głównymi naturalnymi fungicydami są: czosnek, pokrzywa, jesion, skrzyp, cynamon, okrzemka.
2. Druga warstwa: odżywianie. Są to naturalne nawozy organiczne wytwarzane przez pożyteczne mikroorganizmy glebowe, które działają w synergii z korzeniami. Główne bionawozy: Humus dżdżownic, kompost, płynny nawóz, wydajne mikroorganizmy.
3. Trzecia warstwa: ochrona zewnętrzna. Naturalne związki, które pozwalają chronić nasiona przed czynnikami zewnętrznymi, takimi jak drapieżniki, słońce i odwodnienie. Środki na owady: popiół, czosnek, ziemia okrzemkowa, goździki, kurkuma tytoń, cayenne, lawenda. Środki przeciwko czynnikom zewnętrznym: Glina, hydrożel, węgiel drzewny, wapno dolomitowe.

Pomiędzy: segregatory. Materiały powłokowe są łączone za pomocą spoiwa lub substancji klejących, co zapobiega pękaniu lub rozdzieraniu się warstw pokrycia. Tymi spoiwami mogą być: Plantago, alginian, agar, agar, guma arabska, żelatyna, olej roślinny, mleko w proszku, kazeina, miód, skrobia lub żywice.

Zalecamy, aby zacząć od małych kontrolek, dopóki nie opanujesz techniki. Proces jest prosty, ale wymaga doświadczenia, dopóki nie poznasz odpowiednich kwot.

Stałe składniki należy nakładać bardzo cienko i bardzo powoli, aby nie tworzyć grudek lub tworzyć granulek bez nasion w środku. Składniki płynne są aplikowane przez możliwie najcieńszy pulweryzator, który nie wytwarza kropel. Pomiędzy materiał a materiał nakładane są minimalne ilości płynu, aby poprawić przyczepność pyłu do kulek. Niektóre materiały wymagają więcej spoiw niż inne, ponieważ mogą być więcej naklejek. Jeśli skleisz kulki razem, możesz je bardzo ostrożnie rozdzielić rękami, ponieważ mogą się złamać. Dobra peletyzacja nie powinna wymagać mechanicznej separacji.

W filmie zobaczysz przykład procesu powlekania Eruca Sativa. Pamiętaj, że jest to przykład, możesz łączyć różne składniki do powlekania, w zależności od niedoborów lub potencjalnej gleby i nasion, również pochodzących od drapieżników, lub dostępności składników w twoim regionie. Do tego samouczka przygotowałem również załączoną listę możliwych składników, których możesz użyć.

Jako spoiwo użyjemy agaru agarowego. Jako środek ochrony biologicznej użyjemy ziemi okrzemkowej. Jako składniki żywienia węgiel drzewny, a także kompost, dolomit i płynny bionawóz. Glina i kurkuma na zewnętrzną warstwę ochronną.

Najważniejszym elementem jest ziarno, które nie zostało poddane żadnym procesom związanym z agrochemikaliami.

• Bionawóz jest rozcieńczany wodą w proporcjach jeden na dziesięć. W tym przypadku 50 centymetrów sześciennych na pół litra wody. Preparat płynny znajduje się w spryskiwaczu do płynów i dajemy mu obciążenie 15 uciśnięć.
• Nasiona umieszczamy w maszynie i spryskujemy wodą. Spraye powinny być jak najmniejsze, aby nie tworzyły się grudki. Następnie włączamy maszynę i zaczynamy od powlekania.
• Rękami możesz delikatnie oddzielić nasiona, jeśli są między nimi.
• Dodajemy proszek okrzemkowy i mieszamy do uzyskania jednorodnej mieszanki, następnie dodajemy wodę rozbrajając grudki.
• Do mieszanki dodaje się węgiel drzewny i powtarzamy spryskiwanie wodą, następnie dodaje się dolomit lub ziemię wapienną.
• Gdy warstwy są dobrze uformowane, dodaje się podłoże tak cienkie, jak to możliwe. Aby to osiągnąć, możesz użyć filtra.
• Glinkę dodaje się obficie mieszając z nasionami. Wreszcie w przypadku zewnętrznej warstwy ochronnej zdecydowaliśmy się na kurkumę.
• Nasiona otoczkowane należy suszyć na zewnątrz w cieniu, w przeciwnym razie mogą się zepsuć.

I to wszystko! Życzymy miłego spędzenia czasu, tworząc wspaniały ekosystem

I nagroda w konkursie Epilog X