
Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02


Technologia dronów bardzo się rozwinęła, ponieważ jest dla nas znacznie bardziej dostępna niż wcześniej. Dziś możemy bardzo łatwo zbudować drona, możemy być autonomiczni i sterować nimi z dowolnego miejsca na świecie
Technologia dronów może zmienić nasze codzienne życie. Drony dostawcze mogą bardzo szybko dostarczać paczki drogą powietrzną.
Ten rodzaj technologii dronów jest już używany przez zipline (https://flyzipline.com/), która dostarcza zaopatrzenie medyczne do wiejskich części Rwandy.
Możemy zbudować podobny rodzaj drona.
W tej instrukcji dowiemy się, jak zbudować autonomiczny dron dostawczy ze stałym skrzydłem
Uwaga: ten projekt jest w toku i będzie mocno modyfikowany w późniejszych wersjach
Przepraszam za tylko wyrenderowane zdjęcia 3D, ponieważ nie udało mi się ukończyć budowy drona z powodu braków w dostawach podczas pandemii Covid-19
Przed rozpoczęciem tego projektu zaleca się zbadanie części Drone i Pixhawk
Kieszonkowe dzieci
Kontroler lotu Pixhawk
Silnik bezszczotkowy 3548 KV1100 i jego kompatybilny esc
Akumulator Li-Po 6S
Malina pi 3
Klucz 4G
Zgodne śmigło
Krok 1: Struktura



Konstrukcja została zaprojektowana w Autodesk Fusion 360. Konstrukcja podzielona jest na 8 części i wsparta na 2 pustych aluminiowych wałach
Krok 2: Powierzchnie kontrolne

nasz dron ma 4 rodzaje powierzchni sterowych sterowanych serwo
- Klapy
- Lotka
- Winda
- Ster
Krok 3: Pixhawk: mózg

Do tego drona używamy kontrolera lotu Pixhawk 2.8, który jest zdolny do autopilota.
Do tego projektu będziemy potrzebować pakietu zawierającego te elementy-
- Pixhawk 2.4.8
- M8N GPS
- Przełącznik bezpieczeństwa
- Brzęczyk
- I2C
- karta SD
Krok 4: Okablowanie Pixhawk
Pomocny link do pierwszej konfiguracji >>
Po zakończeniu pierwszej konfiguracji podłącz ESC silnika do pixhawk i innych serw dla powierzchni sterujących do pixhawk, a następnie skonfiguruj je jeden po drugim w oprogramowaniu Ardupilot (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati…)
Krok 5: Autonomiczna kontrola nad 4G i FlytOS


Po zakończeniu okablowania naszego kontrolera lotu z systemem przystąpimy do budowy systemu Autonomous Control
Można to osiągnąć za pomocą Raspberry pi z kluczem sprzętowym 4G i PiCam do odbioru materiału filmowego
Raspberry pi komunikuje się z kontrolerem lotu Pixhawk za pomocą protokołu znanego jako MAVLink
Do tego projektu używam Raspberry pi 3
Konfiguracja Raspberry Pi 3
Najpierw pobierz obraz FlytOS z ich witryny, rejestrując się i przechodząc do zakładki pobierania-
flytbase.com/flytos/
- następnie utwórz nośnik startowy za pomocą wytrawiacza Balena i podłącz go do raspberry pi.
- Po uruchomieniu flytOS contect do kabla LAN, a następnie przejdź do tego linku w przeglądarce komputera
adres-ip-urządzenia/konsola flyt
w polu "adres ip urządzenia" wpisz swój adres ip rasp
- Następnie aktywuj licencję (osobistą, próbną lub komercyjną)
- następnie włącz rasp pi
Konfiguracja teraz na twoim komputerze
- Zainstaluj QGC(QGroundControl) na swoim komputerze lokalnym.
- Podłącz Pixhawk do QGC za pomocą portu USB z boku Pixhawk.
- Zainstaluj najnowszą stabilną wersję PX4 w Pixhawk za pomocą QGC, postępując zgodnie z tym przewodnikiem.
- Po zakończeniu odwiedź widżet parametrów w QGC i wyszukaj parametr SYS_COMPANION i ustaw go na 921600. Umożliwi to komunikację między FlytOS działającym na Raspberry Pi 3 i Pixhawk.
Postępuj zgodnie z oficjalnymi wytycznymi dotyczącymi konfiguracji przez flytbase-
Krok 6: Mechanizm zrzutu dostawy
Drzwi stanowiska dostawczego są sterowane przez dwa serwomotory. Są skonfigurowane w oprogramowaniu autopilota jako serwo
i otwierają się i zamykają, gdy samolot dotrze do punktu dostawy;
Kiedy samolot dotrze do punktu dostawy, otwiera swoją ładownię i zrzuca paczkę, która delikatnie ląduje w punkcie dostawy za pomocą przymocowanego do niego papierowego spadochronu.
Po dostarczeniu paczki dron wróci do swojej bazy
Krok 7: Wykończenie


Projekty te będą ewoluować z czasem i będą bardziej zdolne do dostarczania dronów.
Pozdrowienia dla społeczności ardupilotów i społeczności flytbase za rozwijanie tych technologii
Zalecana:
GorillaBot, wydrukowany w 3D autonomiczny robot Arduino Sprint Quadruped: 9 kroków (ze zdjęciami)

GorillaBot, wydrukowany w 3D autonomiczny sprint czworonożny robota Arduino: Co roku w Tuluzie (Francja) odbywa się wyścig robotów w Tuluzie #TRR2021. Wyścig składa się z autonomicznego sprintu na 10 metrów dla robotów dwunożnych i czworonogów. 10 metrów sprintu.Więc w m
Autonomiczny dron z kamerą na podczerwień do pomocy pierwszym ratownikom: 7 kroków

Autonomiczny dron z kamerą na podczerwień do pomocy pierwszym ratownikom: Według raportu Światowej Organizacji Zdrowia każdego roku klęski żywiołowe zabijają około 90 000 osób i dotykają blisko 160 milionów ludzi na całym świecie. Klęski żywiołowe obejmują trzęsienia ziemi, tsunami, erupcje wulkanów, osuwiska, huragany, fale
Autonomiczny dron podążający za linią z Raspberry Pi: 5 kroków

Autonomiczny dron śledzący linię z Raspberry Pi: Ten samouczek pokazuje, jak ostatecznie stworzyć drona śledzącego linię. Ten dron będzie miał „tryb autonomiczny”; przełącznik, który wejdzie w tryb drona. Możesz więc nadal latać dronem tak jak wcześniej. Należy pamiętać, że będzie to
Autonomiczny dron: 7 kroków

Autonomiczny dron: W tym projekcie nauczysz się procesu budowania i konfigurowania drona, zanim przejdziesz do badania autonomicznego lotu za pomocą Mission Planner i MATLAB. Pamiętaj, że ta instrukcja jest przeznaczona wyłącznie jako wskazówka. Korzystanie z dronów może być bardzo trudne
Niestandardowe zasilanie prądem stałym z transformatora kuchenki mikrofalowej: 9 kroków (ze zdjęciami)

Niestandardowe zasilanie prądem stałym z transformatora kuchenki mikrofalowej: Ta instrukcja łączy kilka różnych koncepcji już w obiegu. Transformatory kuchenki mikrofalowej są niesamowite. Ale 2000 woltów kill-you nie jest zbyt przydatne. Dużo ludzi robi spawarki, ale nie widziałem zbyt wiele na drodze prostych, użytecznych