Autonomiczny dron dostawczy ze stałym skrzydłem (druk 3D): 7 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

Technologia dronów bardzo się rozwinęła, ponieważ jest dla nas znacznie bardziej dostępna niż wcześniej. Dziś możemy bardzo łatwo zbudować drona, możemy być autonomiczni i sterować nimi z dowolnego miejsca na świecie

Technologia dronów może zmienić nasze codzienne życie. Drony dostawcze mogą bardzo szybko dostarczać paczki drogą powietrzną.

Ten rodzaj technologii dronów jest już używany przez zipline (https://flyzipline.com/), która dostarcza zaopatrzenie medyczne do wiejskich części Rwandy.

Możemy zbudować podobny rodzaj drona.

W tej instrukcji dowiemy się, jak zbudować autonomiczny dron dostawczy ze stałym skrzydłem

Uwaga: ten projekt jest w toku i będzie mocno modyfikowany w późniejszych wersjach

Przepraszam za tylko wyrenderowane zdjęcia 3D, ponieważ nie udało mi się ukończyć budowy drona z powodu braków w dostawach podczas pandemii Covid-19

Przed rozpoczęciem tego projektu zaleca się zbadanie części Drone i Pixhawk

Kieszonkowe dzieci

Kontroler lotu Pixhawk

Silnik bezszczotkowy 3548 KV1100 i jego kompatybilny esc

Akumulator Li-Po 6S

Malina pi 3

Klucz 4G

Zgodne śmigło

Krok 1: Struktura

Konstrukcja została zaprojektowana w Autodesk Fusion 360. Konstrukcja podzielona jest na 8 części i wsparta na 2 pustych aluminiowych wałach

Krok 2: Powierzchnie kontrolne

nasz dron ma 4 rodzaje powierzchni sterowych sterowanych serwo

• Klapy
• Lotka
• Winda
• Ster

Krok 3: Pixhawk: mózg

Do tego drona używamy kontrolera lotu Pixhawk 2.8, który jest zdolny do autopilota.

Do tego projektu będziemy potrzebować pakietu zawierającego te elementy-

• Pixhawk 2.4.8
• M8N GPS
• Przełącznik bezpieczeństwa
• Brzęczyk
• I2C
• karta SD

Krok 4: Okablowanie Pixhawk

Pomocny link do pierwszej konfiguracji >>

Po zakończeniu pierwszej konfiguracji podłącz ESC silnika do pixhawk i innych serw dla powierzchni sterujących do pixhawk, a następnie skonfiguruj je jeden po drugim w oprogramowaniu Ardupilot (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati…)

Krok 5: Autonomiczna kontrola nad 4G i FlytOS

Po zakończeniu okablowania naszego kontrolera lotu z systemem przystąpimy do budowy systemu Autonomous Control

Można to osiągnąć za pomocą Raspberry pi z kluczem sprzętowym 4G i PiCam do odbioru materiału filmowego

Raspberry pi komunikuje się z kontrolerem lotu Pixhawk za pomocą protokołu znanego jako MAVLink

Do tego projektu używam Raspberry pi 3

Konfiguracja Raspberry Pi 3

Najpierw pobierz obraz FlytOS z ich witryny, rejestrując się i przechodząc do zakładki pobierania-

flytbase.com/flytos/

• następnie utwórz nośnik startowy za pomocą wytrawiacza Balena i podłącz go do raspberry pi.
• Po uruchomieniu flytOS contect do kabla LAN, a następnie przejdź do tego linku w przeglądarce komputera

adres-ip-urządzenia/konsola flyt

w polu "adres ip urządzenia" wpisz swój adres ip rasp

• Następnie aktywuj licencję (osobistą, próbną lub komercyjną)
• następnie włącz rasp pi

Konfiguracja teraz na twoim komputerze

• Zainstaluj QGC(QGroundControl) na swoim komputerze lokalnym.
• Podłącz Pixhawk do QGC za pomocą portu USB z boku Pixhawk.
• Zainstaluj najnowszą stabilną wersję PX4 w Pixhawk za pomocą QGC, postępując zgodnie z tym przewodnikiem.
• Po zakończeniu odwiedź widżet parametrów w QGC i wyszukaj parametr SYS_COMPANION i ustaw go na 921600. Umożliwi to komunikację między FlytOS działającym na Raspberry Pi 3 i Pixhawk.

Postępuj zgodnie z oficjalnymi wytycznymi dotyczącymi konfiguracji przez flytbase-

Krok 6: Mechanizm zrzutu dostawy

Drzwi stanowiska dostawczego są sterowane przez dwa serwomotory. Są skonfigurowane w oprogramowaniu autopilota jako serwo

i otwierają się i zamykają, gdy samolot dotrze do punktu dostawy;

Kiedy samolot dotrze do punktu dostawy, otwiera swoją ładownię i zrzuca paczkę, która delikatnie ląduje w punkcie dostawy za pomocą przymocowanego do niego papierowego spadochronu.

Po dostarczeniu paczki dron wróci do swojej bazy

Krok 7: Wykończenie

Projekty te będą ewoluować z czasem i będą bardziej zdolne do dostarczania dronów.

Pozdrowienia dla społeczności ardupilotów i społeczności flytbase za rozwijanie tych technologii