Spisu treści:

Sterowanie silnikiem i enkoder szczotek Visuino PID: 5 kroków
Sterowanie silnikiem i enkoder szczotek Visuino PID: 5 kroków

Wideo: Sterowanie silnikiem i enkoder szczotek Visuino PID: 5 kroków

Wideo: Sterowanie silnikiem i enkoder szczotek Visuino PID: 5 kroków
Wideo: Sterownik silnika krokowego + generator impulsów - cz. 1 podłączenie 2024, Lipiec
Anonim
Image
Image
Sterowanie silnikiem i enkoder szczotek Visuino PID
Sterowanie silnikiem i enkoder szczotek Visuino PID

Dzisiaj pokażę wam jak korzystać z serwosilnika szczotkowego zestawu optycznego dla naszego arduino uno albo mega. Dzisiaj pokażę wam jak podłączyć serwomotor szczotkowy z enkoderem optycznym do naszego arduino uno lub mega.

Krok 1:

Obraz
Obraz

Servomotor kupiłem stąd: Link do serwomotoru: https://l.facebook.com/l.php?u=https%3A%2F%2Fwww.ebay.co.uk%2Fitm%2FDC-3V-12V-130-Servo -Gear-Motor-32-linia AB-Phase kod nadajnika dyskietka łącze-Motor-% 2F262388464351 & h = AT0jb5Jbqh6W425m8mif4D-UyNeHS7UBWL9BqKRKJKmwmF_5eqJ-Dn6MADw1YKTPyNtkqkkzniCwH6N9pH9MC_jWAhXcy11LtitBieWD0vK2RJG89wPNPWW7yhRE9W3NqfJV i y = 1

Krok 2:

Obraz
Obraz

Konieczność zakupu sterownika silnika jak tutaj: Trzeba Kupić kierowca Jak here: https://r.twenga.co.uk/g1.php?t=253100295151&site_id=9720237&cat_id=42889&s_s=1500&turl=aHR0cDovL3JvdmVyLmViYXkuY29tL3JvdmVyLzEvNzEwLTUzNDgxLTE5MjU1LTAvMT9mZjM9NCZwdWI9NTU3NDYzMTY2MiZ0b29saWQ9MTAwMDEmY2FtcGlkPTUzMzgyNDMzMDUmY3VzdG9taWQ9Jm1wcmU9aHR0cCUzQSUyRiUyRnd3dy5lYmF5LmNvLnVrJTJGaXRtJTJGSC1icmlkZ2UtU3RlcHBlci1Nb3Rvci1EdWFsLURDLU1vdG9yLURyaXZlci1Db250cm9sbGVyLUJvYXJkLUhHNzg4MS1BcmR1aW5vLSUyRjI1MzEwMDI5NTE1MQ==&s_ap=1o1&s_crid=240125389575&s_d= C & s_tid = PLA 402737810076 i s_adid = 51861435564 i s_cid = 1017976262 i s_oid = 253100295151 i s_pid = 402737810076 i s_mcid = 122356520 i s_adtype = PLA gclid = CjwKCAjwgr3ZBRAAEiwAGVssnV2IWjJQNmgEQ6m71s8yGEK2h9m_cErB5YLkqUQ5shgwGXqa7S-sxBoCJQ0QAvD_BwE

Krok 3:

Obraz
Obraz
Obraz
Obraz

Schemat połączeń do arduino MEGA lub UNO na obrazku Diagram połączenia do arduino MEGA. Może być też UNO na obrazku.

Krok 4:

Obraz
Obraz

Napięcie oraz prąd pobierany przez układ.

Krok 5:

Obraz
Obraz
Obraz
Obraz
Obraz
Obraz

Użyję go do sterowania protezą. Wykorzystam go do kontroli protezy.

Zalecana: