Komunikacja szeregowa Arduino i Python - wyświetlanie klawiatury: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

Ten projekt jest przeznaczony dla użytkowników komputerów Mac, ale można go również zaimplementować w systemach Linux i Windows, jedynym krokiem, który powinien być inny, jest instalacja.

Krok 1: Instalacja oprogramowania

1. Pobierz i zainstaluj Arduino ->
2. Pobierz i zainstaluj Pythona 2.7 ->
3. Pobierz bibliotekę Pythona "pyserial-2.7.tar.gz" ->
4. Rozpakuj pyserial-2.7.tar.gz
5. Otwórz Terminal i wpisz:

cd /users/"Twoje-konto-użytkownika"/Pobieranie/pyserial-2.7

sudo python setup.py zainstalować

Instalacja oprogramowania gotowa!

Krok 2: Okablowanie

1. Arduino Uno
2. Sparkfun 12-przyciskowa klawiatura

Okablowanie odbywa się bez zewnętrznych rezystorów, zamiast tego użyłem wewnętrznych Pullup-Resistors mikrokontrolera (wewnętrzne Pullup-Resistors Arduino mają wartość od 20K-Ohm do 50K-Ohm)

Aby aktywować wewnętrzne rezystory podciągające, ustaw piny INPUT HIGH w kodzie

Jeśli używasz innej klawiatury, spójrz na arkusz danych, aby uzyskać informacje o prawidłowym okablowaniu, w przeciwnym razie może to spowodować uszkodzenie mikrokontrolera

Krok 3: Kod Arduino

• Najpierw definiujemy macierz znaków dla klawiszy
• Klawiatura wykorzystuje normalne złącza przełączników, które są rozmieszczone w 4 rzędach (piny 7, 2, 3 i 5) i 3 kolumnach (piny 6, 8 i 4), są zdefiniowane jako tablice rowPins i colPins

• Funkcja setup()

  • Otwórz bramkę szeregową za pomocą Serial.begin();
  • Ustaw kolumny jako OUTPUT-Pins HIGH
  • Aktywuj rezystory podciągające, aby to zrobić, ustaw rzędy jako INPUT-Pins HIGH;

• Funkcja getkey()

  • Ustaw każdy wiersz na NISKI i sprawdź, czy jedna z kolumn jest NISKA. Ze względu na to, że rezystory podciągające są wszystkie rzędy WYSOKIE, dopóki jeden klawisz nie zostanie wciśnięty. Naciśnięty klawisz generuje LOW-Signal na INPUT-Pin. Ten NISKI wskazuje na wciśnięty klawisz w tym wierszu i kolumnie
  • Poczekaj, aż klawisz zostanie zwolniony i zwróci znak tablicy klawiszy lub 0, jeśli żaden klawisz nie został naciśnięty
  • Użyj opóźnienia (debounceTime), aby ustabilizować sygnał

Krok 4: Kod Python_2.7

• Importuj bibliotekę seryjną
• Zdefiniuj zmienną podłączoną=FAŁSZ, później ta zmienna będzie używana do sprawdzenia, czy połączenie szeregowe jest dostępne, czy nie

• Otwórz port szeregowy za pomocą serial. Serial("Nazwa twojego portu szeregowego", bod)

  • Aby uzyskać nazwę portu szeregowego, kliknij -> Narzędzia/Port szeregowy w Arduino IDLE
  • szybkość transmisji powinna być taka sama jak w kodzie Arduino
• W pętli while test, czy połączenie jest dostępne, czy nie odczytuje sygnału szeregowego i ustawia zmienną connected=TRUE, zapętla się, dopóki nie uzyska połączenia szeregowego
• Po połączeniu odczytaj serial w pętli while i umieść to wejście w nowej zmiennej "var"
• zamknij port za pomocą ser.close()