Samochód RC sterowany gestem dłoni: 15 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

Witaj świecie!

To jest mój pierwszy Instruktaż

Jeśli masz jakieś pytania - nie wahaj się zapytać.

Grupa docelowa:

Ten projekt jest przeznaczony dla każdego, kto ma pasję do technologii. Niezależnie od tego, czy jesteś ekspertem, czy absolutnie początkującym, jeśli chodzi o robotykę. Będziesz mógł stworzyć ten projekt, postępując zgodnie z instrukcjami zawartymi w tym dokumencie.

Czego będziesz potrzebować:

· (2) x płyta kontrolera Elegoo Uno R3;

· (2) x Prototypowa karta rozszerzeń

· (1) x moduł Bluetooth HC-05

· (1) x moduł Bluetooth HC-06

· (1) x rękawica ręczna

· (1) x moduł GY-521

· (12) x przewody M-M

· (6) x przewody F-M

· (2) x bateria 9V z prądem stałym

Samochód RC

· (1) x płyta bazowa

· (2) x dysk enkodera

· (2) x Koło

· (2) x silnik prądu stałego zwalniania

· (1) x pojemnik na baterie

· (4) x śruba M3 * 30

· (8) x śruba M3 * 6;

· (8) x nakrętka M3

· (1) x przełącznik

· (4) x Zapięcie

· (1) x młotek rzucający

· (4) x bateria AA

· (1) x L9110S 2-kanałowy silnik krokowy z mostkiem H Podwójna płyta sterownika silnika prądu stałego

Krok 1: Krok 1:

CEL: Skonfiguruj szybkość transmisji i ustaw hasło HC-06 (SLAVE)

HC-06 jest modułem Bluetooth tylko podrzędnym, co oznacza, że „można z nim tylko rozmawiać”. HC-06 jest automatycznie w trybie AT. Tryb AT to tryb poleceń, który umożliwia sprawdzenie/konfigurację niektórych ustawień modułu Bluetooth.

I. Z samym Arduino i portem szeregowym USB podłączonym do komputera. Prześlij pusty szkic do Arduino, jak załączono powyżej

II. Odłącz port szeregowy USB od komputera.

III. Podłącz HC-06 i Arduino za pomocą (4) przewodów F-M - patrz step1wireAttachment

IV. Podłącz port szeregowy USB do komputera. Spowoduje to, że HC-06 będzie migać co sekundę.

V. Kliknij Monitor szeregowy i upewnij się, że na dole monitora szeregowego nie ma „Brak zakończeń linii” i że szybkość transmisji jest ustawiona na „9600”.

IV. Wpisz AT w polu tekstowym monitora szeregowego i powinno być wydrukowane OK (oznacza to, że istnieje komunikacja między monitorem szeregowym a Bluetooth)

VII. Domyślne hasło HC-06 to 1234, ale na wszelki wypadek. Wpisz AT+PIN1234 i naciśnij Wyślij. Monitor szeregowy wydrukuje następnie OKsetPIN. Spowoduje to ustawienie hasła parowania HC-06 na 1234 (hasło między HC-06 i HC-05 powinno być takie samo).

VIII. Wpisz AT+BAUD8 i naciśnij Wyślij. Monitor szeregowy wydrukuje OK115200. Spowoduje to ustawienie szybkości transmisji HC-06 na 115200. (Szybkość transmisji między HC-06 i HC-06 powinna być taka sama).

Krok 2: Krok 2: Uzyskaj adres HC-06 (SLAVE)

Możesz uzyskać adres HC-06 za pomocą aplikacji o nazwie Bluetooth Finder na telefon z Androidem lub używając HC-05 do wąchania otaczających modułów Bluetooth wokół HC-05.

ZAPAMIĘTAJ adres HC-06. Te informacje będą potrzebne podczas konfiguracji HC-05

Uzyskiwanie adresu HC-06 przez Bluetooth Finder

I. Zobacz załączone zdjęcie

UWAGA: Adres MAC będzie wyglądał podobnie do zaznaczonego powyżej. Moduł bluetooth zostałby normalnie rozpoznany jako „HC-06”.

I. Pobierz aplikację Bluetooth Finder

II. Gdy HC-06 jest włączony i miga – sparuj telefon z Androidem z HC-06

III. Hasło HC-06 to 1234. Wcześniej skonfigurowaliśmy hasło za pomocą polecenia AT+PIN1234

IV. Po sparowaniu HC-06 i telefonu Anroid. Otwórz aplikację Bluetooth Finder, aby zobaczyć, jaki jest jej adres.

Krok 3: Krok 3: Konfiguracja HC-05 (Master)

*Pobieranie adresu HC-06 przez HC-05

CEL: Powiąż HC-05, aby automatycznie łączyć się tylko z HC-06

I. Gdy HC-06 jest włączony. Otwórz nową sesję Arduino i wykonaj kroki 1-3 w kroku 1.

II. Podczas podłączania portu szeregowego USB do komputera należy nacisnąć przycisk na HC-05. Spowoduje to, że HC-05 będzie migał i wyłączał się co 2 sekundy. Oznacza to, że HC-05 jest w trybie AT. Upewnij się, że wybrano właściwy port. Wybrany port musi być arduino, do którego podłączony jest HC-05.

III. Kliknij Monitor szeregowy i upewnij się, że dodano „Oba NL i CR” oraz że szybkość transmisji jest ustawiona na „9600” na dole monitora szeregowego. (jak pokazano na załączonym obrazku)

IV. Wpisz AT w polu tekstowym Serial Monitor, a wyświetli się BŁĄD:(0) (Nie wiem, dlaczego tak się dzieje). Wpisz ponownie AT, a monitor szeregowy wydrukuje OK (oznacza to, że istnieje komunikacja między monitorem szeregowym a Bluetooth).

V. Wpisz AT+ROLE? i naciśnij Wyślij. Monitor szeregowy wydrukuje, jaką rolę aktualnie pełni HC-05. Rola 0 = niewolnik. Rola 1 = mistrz. Jeśli jego rola to 0. Zmień jego rolę na 1, wpisując AT+ROLE=1. Monitor szeregowy będzie drukował OK po ustawieniu roli HC-05 na 1 (Master). Wpisz AT+ROLA? Znowu do podwójnego sprawdzenia.

VI. Wpisz AT+CMODE? i naciśnij Wyślij. Monitor szeregowy wydrukuje aktualny tryb połączenia HC-05. 0 = połącz tylko ze stałym adresem. 1 = połącz się z dowolnym pobliskim Bluetoothem. Jeśli jego cmode to 1. Zmień jego cmode na 0, wpisując AT + CMODE = 0 Monitor szeregowy będzie drukował OK po ustawieniu cmode HC-05 na 0. Wpisz AT + CMODE? Znowu do podwójnego sprawdzenia.

VII. Wpisz AT+UART? i naciśnij Wyślij. Monitor szeregowy wydrukuje aktualną prędkość transmisji HC-05. (tj. +UART: 9600, 0, 0). Pamiętaj, że musimy ustawić taką samą szybkość transmisji jak w HC-06. Aby ustawić szybkość transmisji HC-05 na 115200. Wpisz AT+UART=115200, 0, 0 Monitor szeregowy będzie drukował OK. Wpisz AT+UART? Znowu do podwójnego sprawdzenia. (powinien teraz wypisać +UART: 115200, 0, 0).

VIII. Wpisz AT+PSWD? Aby ustalić hasło HC-05. Pamiętaj, że hasło między HC-06 i HC-05 powinno być takie samo. Jeśli jego hasło nie jest 1234. Ustaw hasło przez AT+PSWD=1234 Monitor szeregowy będzie drukował OK. Wpisz AT+PSWD? Znowu do podwójnego sprawdzenia.

IX. Jeśli masz już adres HC-06, pomiń ten krok i przejdź do kroku X. Ten krok określi adres HC-06. Wpisz AT+INIT. Monitor szeregowy powinien wydrukować OK. Wpisz AT+INQ To polecenie zapyta o otaczające urządzenia bluetooth. Monitor szeregowy powinien wydrukować adres HC-06, typ, sygnał. (tj. +INQ: 98D3:31:FD5F83, 8043C, 7FFF)

X. Sparuj HC-05 z HC-06. Odzyskaj adres, który odkryłeś za pomocą aplikacji do wyszukiwania Bluetooth lub metody AT + INQ. Zastąp dwukropki adresu (98D3:31:FD5F83) przecinkami (98D3, 31, FD5F83) w adresie na Wpisz AT+PAIR= 98D3, 31, FD5F83, 5 5 w poleceniu pary to limit czasu w sekundach. Jeśli HC-05 nie sparuje się z zamierzonym adresem, zostanie wydrukowany komunikat o błędzie. W przeciwnym razie, jeśli parowanie się powiedzie, na monitorze szeregowym zostanie wydrukowane OK.

XI. Powiąż HC-05 z HC-06. Wpisz AT+BIND=98D3, 31, FD5F83 Monitor szeregowy powinien wydrukować OK, jeśli się powiedzie.

XII. Połącz HC-06. Wpisz AT+LINK=98D3, 31, FD5F83 Monitor szeregowy powinien wydrukować OK, jeśli się powiedzie.

XIII. Po związaniu HC-05 i HC-06. HC-05 będzie migać co 2 sekundy, a HC-06 pozostanie włączony (bez migania).

GRATULACJE HC-05 i HC-06 są teraz połączone

Krok 4: Krok 4: Zbuduj bazę samochodu RC Postępuj zgodnie z instrukcjami na obrazach w tym tepie

Krok 5: Krok 5: Podłącz 2 zwalniające silniki prądu stałego do L9110S Stepper

* Zwróć uwagę na sposób konfiguracji szkicu L9110S powinien być podłączony do silników prądu stałego dokładnie tak, jak pokazano na załączonych obrazach (są one dołączone w kolejności chronologicznej)

Krok 6: Krok 5: Prześlij szkic CAR.ino do Arduino (CAR)

Krok 7: Krok 6: Odłącz Arduino (CAR) od źródła zasilania i przymocuj osłonę na górze Arduino

Krok 8: Krok 7: Podłącz L9110S Stepper do Arduino Shield (CAR)

Krok 9: Krok 8: Podłącz HC-06 do Arduino Shield (CAR)

Krok 10: Krok 9: Konfiguracja samochodu RC została zakończona. samochód powinien wyglądać tak

Krok 11: Krok 10: Prześlij szkic HAND.ino do Arduino (RĘKA)

Krok 12: Krok 11: Odłącz Arduino (RĘKA) od źródła zasilania i przymocuj osłonę na górze Arduino

Krok 13: Krok 12: Podłącz żyroskop do Arduino Shield (RĘKA)

Zobacz załączony obraz

Krok 14: Krok 13: Podłącz HC-06 do Arduino Shield (RĘKA)