Spisu treści:
- Krok 1: Karty i obwody
- Krok 2: Program do uruchamiania wielozadaniowej maszyny stanowej
- Krok 3: Podsumowując
Wideo: Maszyna stanowa i wielozadaniowość na Arduino z ekspanderami SPI: 3 kroki
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30
W zeszłym tygodniu prosiłem o stworzenie systemu do pilotowania fajerwerków za pomocą arduino. Do kontrolowania pożarów potrzebował około 64 wyjść. Jednym ze sposobów na to jest użycie ekspanderów IC. Dostępne są więc 2 rozwiązania:
- ekspander I2C, ale potrzebuje falownika po włączeniu IC (patrz moja poprzednia instrukcja na maszynie skończonej), ponieważ wszystkie wyjścia szybko się włączają i wyłączają: problem z fajerwerkami.
-SPI również łatwy w obsłudze i bez problemu przy włączaniu.
Postanowiłem więc zbadać tego rodzaju ekspandery. Używam również maszyny stanu z wielozadaniowością do sterowania 16 cyfrowymi I/O i 2 wyjściami analogowymi. Ta karta jest przeznaczona do sterowania systemami automatyki, takimi jak PLC.
Przestudiowałem również różnice i translację między rysunkami diagramu stanów a innym ciężkim grafem używanym w automatyce: SFC (Sekwencyjny Wykres Funkcji) oparty na dawnych sieciach Petriego.
en.wikipedia.org/wiki/Sequential_function_…
fr.wikipedia.org/wiki/Grafcet
Krok 1: Karty i obwody
Używam arduino uno i 2 rodzajów chipów DIL:
- ekspander we/wy MCP23S17, 2 x 16 sterowany za pomocą SPI
-MCP4921, DAC 12 bitów, 0/5V
Te układy scalone są bardzo tanie i niezawodne, a także bardzo łatwe do łączenia i programowania. Na schemacie użyłem dodatkowych elementów, takich jak kondensatory odsprzęgające, rezystory pull-down na wejściach.
Krok 2: Program do uruchamiania wielozadaniowej maszyny stanowej
Globalną ideą jest sterowanie cyfrowymi wejściami/wyjściami, a w międzyczasie uruchamianie efektów Fade ON/OFF na diodach LED podłączonych do obu wyjść analogowych.
Kolejna rzecz, celowo robię oddzielne połączenie pinów CS (wybór układu), aby mieć więcej możliwości do większej liczby układów scalonych na magistrali SPI. Więc użyłem:
- specjalna biblioteka dla maszyny stanowej
-specjalna biblioteka dla MCP23S17
-Brak specjalnej biblioteki dla MCP4921, oprogramowanie połączenia CS i SPI jest "przydatne" zrobione.
Możesz zobaczyć na zdjęciach tłumaczenie między oczekiwaną maszyną stanów a SFC (zwane również GRAFCET lub gr7 po francusku). Kilka popularnych terminów: stany współbieżne, wielozadaniowość i enkapsulacja.
Biblioteki i kod źródłowy dostarczam z dużą ilością komentarzy. Aby go przeczytać i zrozumieć, należy jednocześnie czytać diagram stanów lub SFC.
Krok 3: Podsumowując
To działa!!
Po włączeniu systemu odczekaj kilka sekund, a następnie użyj ekspandera (czas na uruchomienie magistrali SPI).
System reaguje bardzo szybko i musisz stworzyć kartę interfejsu zasilania, jeśli chcesz sterować jakąkolwiek maszyną. Zobacz moje poprzednie instrukcje, to bardzo proste !!
Dzięki bardzo ciekawym i działającym tutorialom na całym świecie.
Manu4371.
Zalecana:
Piaskowa maszyna Tornado: 4 kroki
Sand Tornado Machine: Hej chłopaki. Jestem w tym nowy, ale i tak zamierzam spróbować konkursu. Będzie to projekt, jak zrobić tornado piasku we własnym domu. Jest to stosunkowo prosty projekt i nie wymaga tak wiele pracy. Pamiętaj też * Zawsze czytaj
Biometryczna maszyna do głosowania oparta na odciskach palców przy użyciu Arduino: 4 kroki (ze zdjęciami)
Biometryczna maszyna do głosowania oparta na odciskach palców przy użyciu Arduino: Wszyscy znamy istniejący elektroniczny automat do głosowania, w którym użytkownik musi nacisnąć przycisk, aby oddać głos. Ale te maszyny od początku były krytykowane za temperowanie. Tak więc rząd planuje wprowadzenie bazy odcisków palców
Prosta maszyna perkusyjna z Arduino Uno i Mozzi: 4 kroki
Prosta maszyna perkusyjna z Arduino Uno i Mozzi: Życie w Argentynie oznacza, że międzynarodowa poczta zostanie skradziona lub utknie w odprawie celnej. Dodaj kwarantannę koronawirusa, a Twój następny projekt będzie ograniczony do starej płyty Arduino Uno. Dobre wieści? Jak mówi wielki poeta z Rolling Stones „Czas jest na m
Maszyna nagradzająca (zawieś ubrania): 4 kroki
Maszyna nagradzająca (zawieszanie ubrań): Wykonywanie prac domowych jest czasami trudnym okresem dla wielu ludzi. Po ośmiu godzinach i jeszcze więcej pracy w szkole lub w miejscu pracy przyjdzie do ciebie lenistwo i zmęczenie. Jednak po powrocie do domu zarzucisz kurtkę na
Maszyna szumów Arduino: 4 kroki
Arduino Noise Machine: Podczas rozbierania starego komputera znalazłem mały głośnik. do recyklingu i pomyślałem, że zobaczę, jak to brzmiało przy użyciu funkcji Arduino Tone(). Zacząłem od jednego potencjometru 10Ω do kontrolowania wysokości tonu i zacząłem trochę hałasować. Funkcja Ton()